Ce qui me semble mieux sur L et la stabilité passé une certaine vitesse. Puis Vmax très légèrement supérieure + de batterie.  Tu peux envoyer sans trop te soucier de la baisse de performance avec son autonomie.  C'est très personnel. 

Ça revient au même. Les évolutions de la tension que tu évoques se produisent sur des durées infiniment longues vs la fréquence du PWM. Du fait de l'effet selfique des bobinages du moteur, le PWM consiste ni plus ni moins qu'en un ajustement "en temps réel" du courant, donc de la puissance délivrée à un instant T.

J'ai vu une vidéo inquiétante sur le firmware. Ca m'a refroidit sur cette roue.  

Faudrait la voir tout court ...  Malheureusement les extrêmes bull semblent surtout extrêmement rare du moins par chez nous.  J'imagine qu'aux US elles ont un peu plus la côte ☺️.