c'est le plus gros problème de la trott, le freinage d'urgence s'effectuant par définition au moment ou on ne 'y attends pas, on n' a pas le temps de basculer le poids du corps sur l'arrière, et doser le freinage à la poignée est trés compliqué a ce moment là.
En attendant un "véritable" système abs il faut régler ses leviers de manière à rendre moins sensible/rapide le levier droit/avant, ce qui entraine en premier le bloquage/dérapage de la roue arrière sans transfert de masse sur l'avant, ce dérapage positionne presque systématiquement la trott dans l'axe d'évitement et laisse le temps de gérer/doser la pression sur le frein avant.
sans ça, avec des freins hydraulique bien pausés.....c'est soleil assuré !!!