Techos78

On distingue quelquefois les métiers manuels où on se lave les mains avant d'uriner, et les métiers intellectuels où c'est l'inverse... Mais, que fait le boucher ?

Sur mes roues, je tourne avec des Kenda que j'apprécie, ils sont relativement robustes. Pas de crevaison en 3 ans, pression 2,8 pour la 16" et 2,5 pour les 18". Ce sont des "route" avec bande centrale continue et sculptures en V latérales. Le tout terrain est praticable, mais des pneus à crampons seraient plus adaptés (à condition qu'ils n'embarquent pas trop la boue). De temps en temps, j'inspecte la gomme pour retirer les petites écailles de verre ou silex. En gros, pour une utilisation mi-route mi-cailloux le 16" tient 7000 km et le 18" 8000 km. Je ne change pas les chambres ni les obus de valve ((pertes ~100g / mois.) Les critères d'usure maxi sont très subjectifs. Perso, je m'occupe de l'épaisseur en jaune et de la rainure rouge avec les micro-pointes autour (1 sculpture sur deux) : (~5000km, 18") Je considère que le pneu ci-dessous est mort : (~7000km, 16") Les traces d'arrachement et l'aspect arrondi des sculptures sont surtout dus à des exercices de pivots 180° (je suis assez lourd), c'était justement pour "finir" le pneu, autrement je m'abstiens (d'ailleurs je ne suis pas doué).

Bah, je ne sais pas trop. Mais pendant la charge, la cm est en veille, elle consomme très peu, heureusement car la décharge des batteries pendant un stockage long serait critique. Le plus souvent, il n'y a que deux sondes thermiques, l'une dans le µcontrôleur ( généralement un STM32F103 ) et l'autre dans le capteur gyro + accéléro ( généralement un MPU-6000 ) , ils sont au centre de la carte mère. Comme ils ne sont pas très proches du radiateur, ils ne bénéficient pas de l'inertie thermique... Donc si l'air interne chauffent au soleil, les composants suivent assez rapidement. Juste une hypothèse... Edit : je rectifie, si tu lisais la température avec l'appli c'est que la roue était ON, elle consommait donc un peu plus, car même en statique il y a du courant dans le moteur pour assurer une certaine raideur.

Non, non, quand on charge la carte mère n'est pas sollicitée. Mais il est vrai que le lithium est plus réactif (donc plus efficace) à chaud. On a connu ce vrai scandale écologique des batteries Bolloré des voitures électriques parisiennes qui devaient impérativement être maintenues à 60 °C, d'où chauffage permanent. Certaines voitures consommaient plus à l'arrêt (branchées au parking) qu'en marche...

La procrastinitude est un vilain défaut, je la pratique beaucoup... Oui, c'est une chambre spéciale, et en général elle coûte un bras, pour 2 raisons : -- 16 pouces est le diamètre externe du pneu, alors que pour un cycle c'est le diamètre de la jante. -- il faut une valve coudée, c'est rare, il est impossible de la cambrer soi-même.

Merci pour ces photos, Le compte est bon, les bobines sont toujours un multiple de 3 et les aimants un multiple de 2, Donc bobinages 5 fils en main, quelquefois l'épissure centrale (montage en étoile) n'est pas super bien faite,...

Ton tunnel Venturi me fait penser à l'Arche de la Défense, un peu trop efficace car une tendance à satelliser les voyageurs à la sortie du métro. Heureusement, après quelques accidents, ils ont mis des glaces... Non, je ne vais pas te dire qu'il ne sert à rien, il est trop chouette .

@sbouju Tsss, vilain curieux. Bon, 16B/800W=28 , 18A/1200W=34 , 18S/1500W=38 . Les bip3 sont 2km/h en dessous, je n'ai "touché" le tb que 3 fois en 2 ans. Oui, je sais, déplacer son index un peu trop loin sur un bar-graph d'application peut coûter cher, mais c'est encore un peu faible, je préconise de recycler la peine de mort. En groupe, il m'est arrivé de rouler à 30 permanents ... avec mon vélo musculaire, et ça, c'est légal.... pour l'instant.

Oui. pour un pilote hargneux, la seule limite effective d'une roue est le décrochage moteur à vitesse élevée, Mais le tilt back est une alarme active qui complique sérieusement le pilotage. Les constructeurs et les vendeurs argumentent que c'est "un bridage", et ce n'est pas complètement faux. Il est très logique que ce soit mis en exergue dans les notices, spécifications, applis et maintenant pris en compte par les assurances. De toute façon il n'y a aucune autre solution. Ce qui peut aussi faire tiquer l'administration c'est que c'est purement logiciel, et modifiable par l'usager pour l'utilisation sur terrain privé... A chacun de placer le tilt back selon sa conscience. Mon choix est fait.

Ce D-O est très élaboré, il a une roue 2 axes comme cette roue Honda :

Et l'état, c'est qui ? ... Ben oui, en France, nous allons très bientôt franchir 40000 € de dette par habitant... C'est sympa pour nos enfants...

Oui, assurément. C'est un compromis délicat : appliquer une alarme franche... sans faire tomber le pilote. L'important est de garder confiance dans la roue, les pannes brutales sont rares, il y a surtout des décrochages moteur ( vitesse haute // batterie basse ) , des instabilités ( pilote débutant // pression faible ), et les sympathiques accrochages de pédale qui font partir en vrille. A mon avis la difficulté est de laisser le corps contrôler l'engin, ( réflexes dus à l'apprentissage ), le pilote n'ayant qu'à placer la gomme au bon endroit et imposer la vitesse adéquate. Mais en cas de surprise, peur, fatigue, difficulté imprévue, reprendre la main sur la totalité de la fonction pilotage est impossible, notre cerveau n'est pas assez rapide et nos capteurs sont peu performants. Il faut être réaliste, les tests le prouvent, un chimpanzé est 5 fois plus rapide en reconnaissance de forme dans l'espace, une otarie peut tenir une cuillère à soupe en équilibre sur son nez... etc. Mais restons optimistes, les humains font ce qu'ils peuvent...

J'aime bien l'idée de Ford : un moteur de voiture sur une planche à roulettes :

Je ne suis pas convaincu. Une roue est bête, elle ne fait qu'une chose : elle tient l'équilibre, c'est à dire qu'elle aligne ton centre de gravité avec le point de contact au sol. Entre ces deux points , le tilt back agit sur la coque+pédales en tordant les chevilles du pilote, mais c'est bien la position relative centre de gravité--contact au sol qui importe. (avec aussi la pression aérodynamique). Et le résultat est parfaitement binaire : asservissement OK = tu restes debout , asservissement KO = c'est le face plant / fesse plant. Quand tu dis " elle continuait à rouler malgré mes efforts pour l'arrêter", désolé mais ce n'est pas crédible. Si tu restais debout, c'est que la roue faisait son boulot, et donc il était inutile de sauter en marche. C'est uniquement le pilote qui impose la vitesse, la roue ne gère que les variations de vitesse en + ou en - suivant le déséquilibre, c'est l'équivalent d'un asservissement de position. Il est sûr que piloter avec les chevilles pliées n'est pas simple, voilà un exemple : (à ne pas suivre...)

Je suis scié !

Une roue est asservie à laide de deux capteurs, composant deux boucles imbriquées. il y a une boucle principale rapide liée à un gyromètre (bande passante probable 20 Hz), et une boucle lente liée à un accéléromètre pour donner la référence verticale. En automatisme on appelle ça une hybridation. La vitesse de recalage verticale peut se mesurer en mettant la roue en route quand elle est penchée en site (tangage) d'environ 15° (au delà la roue refuse en général de démarrer). Sur une ks16b, il faut ~3 secondes pour se recaler à la verticale, soit vitesse de redressement d'environ 5 °/s. Eh bien, je pense que dans le pire cas le tilt back qui est un simple décalage de la consigne verticale, ne pourra pas se décaler plus vite que cette vitesse 5°/s, jusqu'à un angle de 20 ou 30° maxi. Oui, c'est violent. Mais quand on accélère doucement, le "redressement des pédales" qui est dû à un décalage de la roue par rapport au pilote, crée une contre-réaction, qui tend à faire ralentir, et le tilt back semble doux, alors que potentiellement sa vitesse est toujours la même. Je pense comme @Jamy76 , tu t'es fait surprendre... J'ai horreur du tb, je l'ai mis assez haut (pour moi) avec bip3 juste avant. Le pire, c'est en descente, le tb donne l'impression que la roue s'échappe, c'est très désagréable. Il est extrêmement clair que le tb à 25 risque de faire bien des dégâts... Nos technocrates s'en foutent, ils ne savent probablement pas ce qu'est un engin pendulaire.

Donc le but est d'éliminer les messages "Bluetooth is connected" et "Bluetooth is disconnected" lorsque l'on utilise l'audio. On peut donc supposer que tous les messages d'alerte sont conservés. Bien. La procédure est simple, on met un fichier .mp3 à la racine d'une clé formatée comme il faut, et un fichier .bfu qui est un exécutable ou une table de paramétrage, et ça marche tout seul en 30 secondes. OK. Cela nous apprend que les KS récentes peuvent se configurer à partir de l'usb, ce qu'on avait aussi appris chez Gotway lors de la mise au point délicate du freinage de la Tesla US. J'imagine que les sav peuvent réinitialiser les roues par l'usb (simple supposition). Perso cette manipe ne m'intéresse pas, car mes roues sont trop vieilles et n'ont pas l'usb actif (alim. seule), et l'audio n'est pas ma tasse de thé. Il m'est arrivé une fois qu'un copain de rando m'envoie du zimboumboum sur ma roue, le message est donc utile pour ne pas sauter en l'air... Un avant goût de ce tube inoubliable : https://youtu.be/I5jEtsL5ixs (libre de droits)

Très intéressant dans certains cas (route de la soie).

Je viens de tomber de ma chaise. Suite à ta photo, je cherchais la date de l'abandon des plaques "bananes" à l'avant des moto-cycles. Et je tombe là-dessus : on reparle de la plaque avant moto !C'est à peine croyable, et le prétexte est de diminuer le nombre de tués... no comment : https://www.eplaque.fr/infos/plaque-dimmatriculation-des-motos-bientot-obligatoire-a-lavant

Ben non, les bras oscillants ont peut-être une petite liberté en cap pour plier la draisienne comme un engin de chantier, mais il semble difficile d'obtenir un rayon de braquage inférieur à 10 mètres. Même l'animation vidéo n'est pas convaincante : Bon, c'est juste une impression, mais il me semble évident qu'il faut que quelqu'un tourne le guidon un jour ou l'autre... Edit : tiens, je viens de voir que cela date de 2009 ... ce concept "révolutionnaire" aurait-il fait un flop ?

Chouette design. Une question : comment on fait pour tourner ? Un oubli ? Un poisson d'avril ?

Euh, le topic s'essouffle, on avait commencé avec des jolies nénettes...

A priori, Maria et Sylvère de Gyroroue Shop disent qu'ils s'en sortent pas trop trop mal... "Coup de chance", la promiscuité dans les transports fout les jetons à certains, d'où une montée en puissance des trottinettes...

Tu as raison, en descente la roue a beaucoup moins de puissance à fournir, la marge est plus confortable et on pourrait aller plus vite sans danger... sauf qu'on ne peut généralement pas. Seul Gotway a compris qu'une limite basée sur la vitesse n'est pas satisfaisante, ils pratiquent un truc génial : le bip3 à 80% de taux de charge moteur. cela permet de garder 20% de puissance moteur en tenant compte de tout (pente, vent, charge, gonflage, tension batterie...). Perso, je me prend régulièrement un "please decelerate" en descente légère (<5%) mais je me méfie des pentes plus raides, surtout sur sol médiocre car je suis moins stable. La position arrière sur les talons ne me convient pas trop, je me suis fait des grosses chaleurs, désormais je reste à 20-25 dans le 8-12%. En cette période de confinitude, je fais des centaines de tours autour de ma maison, et il y a une zone à 30%, eh bien je l'aborde pas trop vite et je laisse filer la vitesse, (parce que c'est court). Autrement, c'est au pas, en tortillant des fesses pour garder l'équilibre, mais ça se fait bien, dans les deux sens.