Techos78

Bon, @Bear Life , je dois dire qu'il y a une de tes images qui me perturbe énormément : Donc, toutes les cellules étant déclarées "à fond", c'est à dire très proches de 4,2V, il reste un courant de 500 mA ! ! ! Suis-je niaiseux ? Traditionnellement, les bypass d'équilibrage dérivent le courant de chaque groupe xP de la chaîne xS dans une résistance de 100 Ω ce qui crée un petit courant résiduel d'environ 4,2V / 100 = 40 mA. Les chargeurs passent au vert quand le courant est en dessous de 400mA ou 200mA (ça dépend des chargeurs) donc on sait qu'il faut maintenir "un certain temps" après le passage au vert pour assurer l'équilibrage. Mais là, pourquoi 500 mA ? : Hypothèses : --- la mesure est peut-être fausse, mais à ce point c'est peu probable --- les bypass d'équilibrage sont peut-être sur-dimensionnés... mais dans ce cas un chargeur traditionnel ne passera jamais au vert. --- la roue même "éteinte" consomme beaucoup (bluetooth audio, carte mère partiellement en veille...et les leds elles-même), mais 500 mA c'est énorme, cela me semble peu probable --- le courant reste-t-il à 500 mA, ou bien continue-t-il à descendre ? Ce serait possible mais bizarre, car on s'attend à ce que ce soit le même composant qui pilote le bypass et la led. Quelle est cette diablerie ?

Bon, pour clore cette cogitation-remorque (la suite en 2021 ?), voilà juste pour info le petit engin qui me conviendrait. C'est très approximatif, je me base sur 1 ou 2 caissons Curver en pvc qui traînent dans ma cave : J'ai d'autres idées pour l'attelage, à voir (beaucoup) plus tard.... Bien sûr il faudrait éclairage, catadioptres, éventuellement plaque si je fais homologuer le scooter...

Merci @Bear Life , c'est très intéressant. Il y a donc plusieurs arrangements de batterie pour cette Monster 3108Wh. Dans ton cas, un seul bms, avec des leds (très chouettes) ... Tabarnak, je viens de comprendre. En voyant cette photo, j'ai cru que c'était le côté gauche, alors que c'est le côté droit sans le logo Monster (roue hors tension). Tout est clair. Un détail : il y a des fils batterie qui sont rassemblés en toron par des gaines spiralées, attention dans certain cas ces gaines (généralement en Rilsan) tiennent mal la température, contrairement aux fils gainés silicone, quasi indestructibles. Bon courage pour ton site...

Euh, juste pour info, nos engins pendulaires sont effectivement asservis, mais pas du tout par rapport à la vitesse. C'est un asservissement de position (verticale), et il ne s'occupe pas directement de V. Quand le pilote crée un déséquilibre, cela crée une petite rotation angulaire qui est immédiatement compensée par une variation de vitesse. La boucle ne gère pas V mais dV/dt , Si le déséquilibre est maintenu, les incréments de vitesse s'accumulent indéfiniment jusqu'au décrochage moteur ou limite fréquentielle. Le tilt-back est une alarme active très dissuasive qui décale la consigne d'asservissement mais n'agis pas sur l'asservissement lui-même. Toutes les e-roues hors sol partent en sur-vitesse, et c'est pour ça qu'il y a maintenant des boutons ou jauges de contrainte pour éviter ça. Si un flic tente l'expérience, cela mérite un sourire car cela démontre qu'il n'y connais vraiment rien. Les e-roues n'ont pas de tableau de bord, il faudrait être maso pour connecter sa tablette. En fait je pense que les flics sont déjà au courant que les e-roues sont incontrôlables à l'heure actuelle. Pourvu que ça dure.

Oula, j'ai l'impression que tu envisages une simple régulation analogique ballast. C'est tout faux, tu vas chauffer les petits oiseaux. Il faut un générateur de courant à découpage. Cela n'existe pas tout fait, il faut le bricoler soi-même. Le plus simple est probablement une self fendue avec une sonde de hall dans l'entrefer qui pilote un gros mosfet... Par contre on trouve des chargeurs de type buck-boost, dont la tension d'entrée peut être quelconque, mais il faut généralement ajouter une détection de tension basse pour protéger la batterie externe.

Ça ne marche que pour les remorques à 2 roues. Les mono-roues nécessitent un blocage en rotation tracteur---remorque. J'ai longtemps hésité pour savoir s'il ne fallait pas carrément un joint homocinétique plutôt qu'un joint de cardan. Mais après simulation, et sachant que les lignes de foi du tracteur et de la remorque sont presque colinéaires (sauf lors des manœuvres), le cardan est raisonnable. On trouve souvent des liaisons totalement souples sur les remorques 2 roues dont le timon en arceau est attaché à un écrou de la roue arrière. ça peut même être un simple ressort.

OK, je prends en compte ces commentaires. Comme ce n'est pas pour tout de suite, j'ai le temps de revoir 10 fois ma copie. C'est avant tout un problème de tenue de route, ce petit engin a une direction ultra légère, mais gérable, cependant en tractant 40 kg à 40 km/h, ça risque d'être " the adventure ". Le but de tout ça : ramener l'équivalent d'un caddy Carrefour... ou faire les châteaux de la Loire .

@Tank , tu as raison d'être inquiet pour la fiabilité de cette liaison cardan, dans le commerce on voit trop souvent des réalisations lamentables qui prennent un jeu considérable. J'ai en tête une remorque-vélo à pédales avec un gamin dessus, bon sang le môme était penché d'au moins 10 degrés... Mon dessin est une simple esquisse qui présente juste un principe, sans trop détailler la techno. Mais dans mon esprit aucun doute, le croisillon est équipé de roulements dans les deux axes, c'est effectivement indispensable. Par contre, l'axe vertical subit la contrainte transverse due au poids de la remorque, ce serait donc plutôt des butées à billes ou bien des roulements coniques. J'ai évoqué une goupille de ce genre mais juste pour immobiliser une broche traversante faisant office d'axe horizontal. J'ai conscience que c'est pratique mais pas assez fiable, Il faudrait un verrou plus sérieux mais restant facilement démontable... C'est effectivement important, pour une mono-roue il faut une sécurité parfaite... Un peu de matière grise s'impose. Si je me lance dans la fabrication d'une remorque, ce ne sera que quand le scooter marchera comme il faut, et ça, je ne le vois pas ... avant Noël Le caisson je l'imagine en print3D abs, euh, c'est pas gagné !.

Tout est là :

Comme je suis en train de cogiter pour organiser un mini-scooter long-range, (un DYU like), j'en profite pour regarder ce que pourrait donner une remorque mono-roue. Il m'a fallu beaucoup de temps pour.... adopter l'opinion de @Ebikeadventure : la fixation type 'tige de selle" est la plus rationnelle. Sachant que la liaison est de type "cardan", qui inclus l'équivalent d'un croisillon 2 axes, il faut que l'axe vertical soit côté tracteur et l'axe horizontal côté remorque. Si on se fixe de part et d'autre de l'essieu tracteur, ça marche mal, j'ai totalement abandonné cette idée. Pour sécuriser davantage, je prévois un attelage 3 points, comme ceci : (c'est juste le principe) Comme j'ai mis des longerons (support pédales, béquille etc), il est facile de placer deux trous taraudés Ø8 pour fixer l'attelage (vert), le 3ième point est bridé sur le support tige de selle. Le croisillon (bleu) laisse une liberté totale à la remorque, il est vertical et à l'aplomb de la roue arrière et comporte des roulements. Le timon (rouge) est relativement bas ce qui évite de trop soulever l'arrière du scooter en cas de gros freinage. L'axe horizontal (broche) devra pouvoir se retirer facilement (grosse goupille) pour dételer rapidement. Là c'est un attelage fixe pour remorque passive. Dans le cas d'une remorque active (motorisée), l'attelage peut être mobile (des roulements en bas, et la biellette supérieure remplacée par un capteur tiré-poussé pour accélérer/ralentir (électriquement). Un freinage mécanique inertiel ne me semble pas souhaitable.

+1 Oui, le desserrage des brides des supports pédales est un défaut assez fréquent. Exemple ma ks16B : En général, ça commence par un bruit de cloche en descendant un trottoir. L'instabilité de l'asservissement montre qu'il y a beaucoup de jeu. Et comme @Juan-Miguel l'a dit, dans les pire cas c'est le bout d'axe qui est plié/fissuré, ce n'est pas trop fréquent mais cela arrive.

Faut-il le déplorer, faut-il s'en réjouir ? Difficile de répondre. Constat évident : à l'heure actuelle les flics n'ont pas le matériel nécessaire pour tester les edpm, ils se "démerdent" comme ils peuvent, ce n'est pas leur faute. Même si ils appliquent des immobilisations, celles-ci seront levées après jugement pour vice de procédure si on a un avocat pas trop maladroit. Bien sûr ça fait des délais, des frais, mais surtout ça fait "le buzz" ce qui est le but essentiel. Si le matériel de test était conforme, il serait impossible de contester la mesure... J'estime donc que la situation actuelle est désagréable mais pas catastrophique. Les flics ne sont pas des ennemis ou des abrutis, ils agissent de manière prévisible aux ordre reçus. On leur demande de faire tomber quelques têtes, c'est ce qu'ils font. Au niveau du forum, je vois 3000 posts dans le topic "enfin une clarification de l'utilisation de l'espace public". Bravo, vous avez ce que vous vouliez, réjouissez-vous, ainsi soit-il.

Il y a une autre raison : alourdir l'engin au centre est bon pour sa stabilité. Avec un moteur pêchu, il va se cabrer trop facilement... Pareil au freinage, c'est aussi un critère qui m'incite à placer les pédales très bas, car au freinage il faut s'appuyer sur les pieds, la potence n'est pas là pour retenir le pilote. L'empattement est court (~81 cm), il faut donc faire comme en trott' : placer son corps correctement. Bon, l'esquisse globale ressemble à ça, la remorque est une option : Ce sont les essais avec un moteur 60V , ~600W qui me permettront de juger si un petit moteur avant est utile, sachant qu'il y a la place pour un second contrôleur dans ce caisson redessiné.

OK, merci @Jean Dublin , Et maintenant, sur les dernières Monsters livrées, il y a des barres de 24 leds à l'extérieur des packs, avec 25 ou 26 fils en nappe ou en toron... Je suis curieux de vois ça, c'est génial et ça me rend jaloux...

Ben oui . Pourquoi transporter 9 kg de batterie sur son dos, alors qu'on a une brouette entre les jambes, l'homme s'est décarcassé pour inventer la roue, autant en profiter, non ? Mon but : pouvoir monter à Paris, en faire le tour, puis retourner dans mon trou, autonomie souhaitée = 120 km minimum, à bonne allure. C'est ambitieux mais réaliste, ça se tente... peut-être. De toute façon, je ne torturerai la matière que quand je serai sûr de mon coup. J'ai été formaté par l'industrie : 3 étapes : -- on dit ce qu'on va faire, -- on fait ce qu'on à dit -- on valide, on démontre qu'on ne s'est pas trompé. Bon, il y a aussi un aspect financier : un poste mig, un poste soudure par points, un imprimante 3D grande taille pour l'abs, des pièces détachées... Bah, je me passerai de téléphone portable à 1000 € . A chacun ses choix...

Je n'ai pas fait grand chose... Comme j'aimerais passer à 2520 Wh (2 x 16S6P), il me faudrait un caisson double épaisseur, plus trapu... J'étudie ce genre de chose, en inversant la barre transversale : Bon, ça va loin, si je me lance il faudra d'abord que j'achète un mig sérieux et que je m'entraîne... à voir...

En fait, je n'en suis pas complètement sûr. Une assurance est avant tout un moyen de faire payer les autres quand on fait une connerie. C'est d'ailleurs un argument publicitaire "zéro tracas, zéro blabla", on peut se lâcher, il n'y a pas de souci, vivons intensément..etc. Mais si on sait qu'en défonçant une portière il faudra la payer, le comportement devient fatalement différent...

Absolument. Il existe effectivement une vitesse de descente pour laquelle l'énergie potentielle de gravité que l'on récupère compense exactement l'énergie nécessaire au roulage. C'est la "roue libre" parfaite qui ne nécessite aucun couple moteur. (le cycliste s'arrête de pédaler).

@Koxx , ouille, il y avait probablement une possibilité de confusion dans ma réponse. j'ai parlé d'argument fallacieux, qui est un terme volontairement fort, mais qui ne s'appliquait absolument pas à toi. Je vise uniquement les justifications démagogiques des fdo et/ou des journalistes. Quant à l'assurance, oui, c'est mieux de préciser RC, car on peut aussi s'assurer (?) contre la chute de cheveux ou les corps aux pieds...

En physique de base, l'attraction gravitationnelle est une force conservative, pour grimper il faut dépenser de l'énergie, et en descendant on la récupère pile poil. Pareil pour la force magnétique, les ressorts... on s'éloigne puis on se rapproche et on n'a rien gagné et/ou perdu. Enfin si, un déplacement crée toujours diverses pertes, ceux qui cherchent le mouvement perpétuel sont toujours déçus (c'est mon cas). Par contre, concernant les e-roues, il y a une certaine dissymétrie : la puissance crête disponible en descente ou freinage est plus grande car la fcem s'additionne à la tension batterie au lieu de se retrancher. Ceci dit, rares sont les pilotes qui exploitent cette possibilité, présente à moyenne et haute vitesse, on hésite à se pencher franchement en arrière, ce n'est pas naturel. Un artiste...

Il faut toujours préciser de quelle assurance on parle. Ici, c'est la responsabilité civile qui protège les gens des fauteurs de trouble impécuniaires et/ou indélicats.. C'est purement comptable et n'a aucun rapport avec la sécurité des pilotes edpm , l'argument initial est donc relativement fallacieux.

Pfff, ces pauvres flics sont équipés comme des filles de joie sans pratique. Une boîte à outil Facom . A minima, un cinémomètre à rouleau, c'était ça il y a 3 ans : Même sous son aspect rudimentaire, ceci est sensé être un appareil métrologique devant être dûment certifié, et être "à jour" de vérification périodique, le "client" est en droit de consulter l'étiquette adéquate. Est-ce que le compteur du véhicule peut faire foi ?. En toute rigueur, non, j'ai peine à imaginer une confiscation après jugement basée là-dessus... Est-ce que les fdo se contentent de ça pour l'immobilisation ou la mise en fourrière ?. C'est à craindre et ce serait très anormal... Pour l'instant on peut penser qu'ils n'ont pas encore de rouleaux adaptés aux petites roues de trottinettes. Et pour les e-roues, l'appareil reste à inventer, les rouleaux ne marchent pas, ce serait plutôt un tapis roulant avec fixations adaptées... c'est pas pour demain. Edit : cela va sans dire, mais c'est mieux en le disant : si la police se base sur le display des trotts, eh bien, coupez-le, ce n'est pas un équipement obligatoire.

@papaCoursac , un peu + haut, ma boule de cristal m'a dit ça :

Exact, j'ai dit une bêtise. Dommage, la vidéo ne montre pas le démarrage, alors que c'est ça qui doit être le plus marrant...

Non, Gotway ne s'intéresse pas directement aux skates, mais une Mten peut faire l'affaire :