Techos78

J'aime bien l'idée de Ford : un moteur de voiture sur une planche à roulettes :

Je ne suis pas convaincu. Une roue est bête, elle ne fait qu'une chose : elle tient l'équilibre, c'est à dire qu'elle aligne ton centre de gravité avec le point de contact au sol. Entre ces deux points , le tilt back agit sur la coque+pédales en tordant les chevilles du pilote, mais c'est bien la position relative centre de gravité--contact au sol qui importe. (avec aussi la pression aérodynamique). Et le résultat est parfaitement binaire : asservissement OK = tu restes debout , asservissement KO = c'est le face plant / fesse plant. Quand tu dis " elle continuait à rouler malgré mes efforts pour l'arrêter", désolé mais ce n'est pas crédible. Si tu restais debout, c'est que la roue faisait son boulot, et donc il était inutile de sauter en marche. C'est uniquement le pilote qui impose la vitesse, la roue ne gère que les variations de vitesse en + ou en - suivant le déséquilibre, c'est l'équivalent d'un asservissement de position. Il est sûr que piloter avec les chevilles pliées n'est pas simple, voilà un exemple : (à ne pas suivre...)

Je suis scié !

Une roue est asservie à laide de deux capteurs, composant deux boucles imbriquées. il y a une boucle principale rapide liée à un gyromètre (bande passante probable 20 Hz), et une boucle lente liée à un accéléromètre pour donner la référence verticale. En automatisme on appelle ça une hybridation. La vitesse de recalage verticale peut se mesurer en mettant la roue en route quand elle est penchée en site (tangage) d'environ 15° (au delà la roue refuse en général de démarrer). Sur une ks16b, il faut ~3 secondes pour se recaler à la verticale, soit vitesse de redressement d'environ 5 °/s. Eh bien, je pense que dans le pire cas le tilt back qui est un simple décalage de la consigne verticale, ne pourra pas se décaler plus vite que cette vitesse 5°/s, jusqu'à un angle de 20 ou 30° maxi. Oui, c'est violent. Mais quand on accélère doucement, le "redressement des pédales" qui est dû à un décalage de la roue par rapport au pilote, crée une contre-réaction, qui tend à faire ralentir, et le tilt back semble doux, alors que potentiellement sa vitesse est toujours la même. Je pense comme @Jamy76 , tu t'es fait surprendre... J'ai horreur du tb, je l'ai mis assez haut (pour moi) avec bip3 juste avant. Le pire, c'est en descente, le tb donne l'impression que la roue s'échappe, c'est très désagréable. Il est extrêmement clair que le tb à 25 risque de faire bien des dégâts... Nos technocrates s'en foutent, ils ne savent probablement pas ce qu'est un engin pendulaire.

Donc le but est d'éliminer les messages "Bluetooth is connected" et "Bluetooth is disconnected" lorsque l'on utilise l'audio. On peut donc supposer que tous les messages d'alerte sont conservés. Bien. La procédure est simple, on met un fichier .mp3 à la racine d'une clé formatée comme il faut, et un fichier .bfu qui est un exécutable ou une table de paramétrage, et ça marche tout seul en 30 secondes. OK. Cela nous apprend que les KS récentes peuvent se configurer à partir de l'usb, ce qu'on avait aussi appris chez Gotway lors de la mise au point délicate du freinage de la Tesla US. J'imagine que les sav peuvent réinitialiser les roues par l'usb (simple supposition). Perso cette manipe ne m'intéresse pas, car mes roues sont trop vieilles et n'ont pas l'usb actif (alim. seule), et l'audio n'est pas ma tasse de thé. Il m'est arrivé une fois qu'un copain de rando m'envoie du zimboumboum sur ma roue, le message est donc utile pour ne pas sauter en l'air... Un avant goût de ce tube inoubliable : https://youtu.be/I5jEtsL5ixs (libre de droits)

Très intéressant dans certains cas (route de la soie).

Je viens de tomber de ma chaise. Suite à ta photo, je cherchais la date de l'abandon des plaques "bananes" à l'avant des moto-cycles. Et je tombe là-dessus : on reparle de la plaque avant moto !C'est à peine croyable, et le prétexte est de diminuer le nombre de tués... no comment : https://www.eplaque.fr/infos/plaque-dimmatriculation-des-motos-bientot-obligatoire-a-lavant

Ben non, les bras oscillants ont peut-être une petite liberté en cap pour plier la draisienne comme un engin de chantier, mais il semble difficile d'obtenir un rayon de braquage inférieur à 10 mètres. Même l'animation vidéo n'est pas convaincante : Bon, c'est juste une impression, mais il me semble évident qu'il faut que quelqu'un tourne le guidon un jour ou l'autre... Edit : tiens, je viens de voir que cela date de 2009 ... ce concept "révolutionnaire" aurait-il fait un flop ?

Chouette design. Une question : comment on fait pour tourner ? Un oubli ? Un poisson d'avril ?

Euh, le topic s'essouffle, on avait commencé avec des jolies nénettes...

A priori, Maria et Sylvère de Gyroroue Shop disent qu'ils s'en sortent pas trop trop mal... "Coup de chance", la promiscuité dans les transports fout les jetons à certains, d'où une montée en puissance des trottinettes...

Tu as raison, en descente la roue a beaucoup moins de puissance à fournir, la marge est plus confortable et on pourrait aller plus vite sans danger... sauf qu'on ne peut généralement pas. Seul Gotway a compris qu'une limite basée sur la vitesse n'est pas satisfaisante, ils pratiquent un truc génial : le bip3 à 80% de taux de charge moteur. cela permet de garder 20% de puissance moteur en tenant compte de tout (pente, vent, charge, gonflage, tension batterie...). Perso, je me prend régulièrement un "please decelerate" en descente légère (<5%) mais je me méfie des pentes plus raides, surtout sur sol médiocre car je suis moins stable. La position arrière sur les talons ne me convient pas trop, je me suis fait des grosses chaleurs, désormais je reste à 20-25 dans le 8-12%. En cette période de confinitude, je fais des centaines de tours autour de ma maison, et il y a une zone à 30%, eh bien je l'aborde pas trop vite et je laisse filer la vitesse, (parce que c'est court). Autrement, c'est au pas, en tortillant des fesses pour garder l'équilibre, mais ça se fait bien, dans les deux sens.

Euh, les femmes et les enfants d'abord...

Je suppose que tout le monde a vu la vieille vidéo trouvée par @AdemJS : Nettement plus courageux, ils se passent de roulette arrière... chapeau.

Ce que tu dis est incompréhensible, le tilt back est désagréable, il peut donner le mal de mer, il est plus ou moins brutal, mais je n'ai vu nulle part qu'il pouvait être la cause d'une chute. Pour revenir à la V11, InMotion ayant créé son propre amortisseur, il faudrait qu'il donne des info sur la manière de le régler. On a pu voir que les suspensions pneumatiques ont une valve schrader en bas (au raz du gazon). On peut donc "facilement" régler le SAG , c'est à dire le % d'enfoncement en présence du pilote . exemple pour un vtt : https://youtu.be/vHl2O-gEVo0 Donc, en gros, quelle pression appliquer en fonction du poids du pilote et du type de parcours. Il serait intéressant de savoir s'il y a un amortissement hydraulique, et s'il y a un réglage associé. Pour résister à une chute comme celle-ci ... ... le SAG semble (?) avoir une valeur faible, inférieure aux 20 ou 30% d'un vtt, probablement favorable aux gros chocs, mais un peu raide sur les petites irrégularités. Sur la 2ième photo, la roue est en l'air mais les pédales ne sont pas forcément en butée haute selon l'amortissement de l'éventuelle hydraulique. La "hauteur variable" peut (?) avoir une petite influence sur la sensation de conduite, un enfoncement élevé améliorera le confort mais diminuera la garde au sol, A l’œil, 40% de SAG me semble le maximum pour ne pas trop tangenter la planète.

Oui, il faut voir les topics qui en parlent. Mais c'est catastrophique, même Wizzas laisse tomber le 45 km/h pour n'accepter que le 25 km/h sur les nouveaux contrats... et tous les assureurs semblent faire pareil ... . Donc sur route tilt-back à 25 et ce que tu veux sur terrain privé. Précisons qu'à ce jour il n'existe pas de méthode officielle pour tester le bridage d'une e-roue. .

Oui, le cameraman est bon et son cadrage reste correct... .

@Hansolo a donné la clé : le courant moteur , et le moteur n'a JAMAIS la totalité de la tension à ses bornes. Le P=U.I ne s'applique pas. et effectuer ce calcul est une erreur car on ne connais pas la tension appliquée au moteur. (le taux de modulation n'est pas transmis). Il faut bien comprendre que ce type de moteur a une résistance interne inférieure à 100 milliOhm , avec 100 V cela dépasserait nettement 1 kA... Les mosfets de puissance applique une excitation hachée (pwm), et le contrôle du taux de modulation permet d'obtenir la tension moyenne nécessaire à chaque instant, et c'est le courant obtenu qui créera le couple nécessaire (ce sont les ampères-tours qui créent le couple). Au démarrage, le taux de modulation est faible, peut-être de l'ordre de 5% (?), ce qui détermine une tension de quelques Volts , puis ce taux va croître afin d'augmenter cette tension pour compenser la fcem générée par le moteur. A mon avis, cela devrait ressembler à ceci : (valeurs arbitraires) En résumé, multiplier la tension batterie par le courant moteur n'a pas de sens, voilà, c'est dit. Edit : je viens juste de voir que @papaCoursac avait donné la bonne explication, en parlant en plus des condensateurs très utiles pour le fonctionnement de cette conversion DC-DC... cela confirme que je suis vraiment miro...

Juste pour aider ceux qui ont du mal à faire le poirier devant leur ordinateur :

Absolument. Sans même publier de vidéo, un court témoignage de personnes réfractaires à la roue est intéressant. Je n'ai qu'un cas un tête : le gars a revendu sa roue... parce qu'il ne pouvait pas supporter son sifflement. C'est possible mais curieux. Bon, bien sûr, il y a les cas où l'abandon de la roue a des causes financières... inutile d'en parler. Il est vrai que la roue est un loisir/transport dispendieux (j'ai remarqué que les canadiens aiment bien ce mot là). Un exemple d'apprentissage farfelu : ma fille (>30 ans) a fait quelques tentative avec des bâtons de marche. Et... elle arrive mieux en marche arrière. Elle n'a pas insisté.

<hs> Cette phrase est importante. Dans une France idéale, on ne paye pas de taxe sur les taxes (il y a des exceptions). Malheureusement il y a une foultitude de "fonctionnaires" qui ne veulent pas s'emmerder. Exemple : si vous achetez un appartement en passant par une agence, n'hésitez par à batailler ferme avec le notaire pour qu'il sorte sa calculette pour n'appliquer les taxes que sur le bien et pas sur les frais d'agence déjà soumis à la tva. C'est du vécu.</HS>

C'est plutôt bien vu de la part de KS de faire des coques ergonomique, ça offre la possibilité de mieux faire corps avec la machine, et si on pouvais même avoir une coque légèrement profilé avec l'empreinte des jambes, légèrement protectrice ça serait bien aussi. (un peu comme sur les moto sportive) Euh, en extrayant un morceau de ma phrase, tu en dénatures le sens. Ce que tu as cité n'était qu'une introduction à une vanne pas terrible, mais ne préjuge pas de mon opinion, qui est comme la tienne : oui le design est réussi et les découpes latérales sont une bonne idée... si on arrive à placer les malléoles ce qui mérite d'être vérifié.

L'avant à bras oscillant à roue poussée est très à la mode sur les trotts, et a été utilisé sur les BMW RS69S, mais avec deux amortisseurs :

Diable, KS économise aussi sur les éléments de sécurité ?. Les fusibles ne servent pas vraiment à protéger la carte mère, mais à empêcher l'incendie de la roue quand les mosfets sont en court-circuit. Donc je retire ma vanne sur tes aptitudes visuelles, elle était un peu limite mais l'ambiance du fofo est détendue et, entre "sportifs", on peut généralement se le permettre...