Techos78

Bien sûr, par principe, une roue a besoin de liberté longitudinale pour s'asservir. Avec deux rouleaux ça ne marche pas, inutile d'essayer. Par contre, une roue marche très bien sur un tapis roulant de sport, c'est assez spectaculaire car le wheeler peut (enfin) faire du stationnaire. Quand on atteint le tilt-back, la roue a besoin de davantage de liberté car le "redressement des pédales" s'obtient grâce à une avancée fugitive de la roue par rapport au pilote.

Et il va falloir créer des panneaux routiers propres à nos engins puisqu'ils ont un statut différent de celui des vélos : Exemple : Ils ne vont quand même pas oser mettre ça :

Bah, la vision du "char céleste" par d'Ezéchiel est devenue bien banale de nos jours, maintenant les ovni s'occupent davantage des activités techniques (nucléaires...) et spatiales des pauvres singes humanoïdes qui peuplent la Terre..

Oui @Marco73 , inconséquence vertigineuse. Même le titre "...enfin une clarification..." est lamentable. Pauvre planète.

Mais non, pas du tout. Les cheminements d'une conversations sont quelquefois tortueux, stochastiques voir antilogiques. Et il paraît même qu'on finit par parler d'Hitler ! ( loi de Godwin )

Hypothèse sans garantie. Oui, tenter de ramener les cellules faibles au niveau des autres sans dessoudage est tentable. 2 solutions : -- ou bien descendre toutes les autres en les déchargeant individuellement à l'aide d'une résistance. Ce serait très laborieux, cela fait beaucoup d'énergie à évacuer. Une fois toutes les cellules alignées, une charge pour remonter tout le monde. -- ou bien comme tu le dis recharger individuellement les deux groupes de cellules trop basses. Là, il faut une méthode douce, un chargeur LiPo est probablement un peu trop violent (mais j'en sais rien). Perso, j'utiliserais une alimentation 5Vdc (par exemple un chargeur usb) avec une résistance en série. Il faut que quand on atteint 4,15V il circule moins de 40mA pour ne pas surcharger le bypass, donc une résistance de ( 5 - 4,15 ) / 0,04 = 21 Ohms, (disons 22 Ω valeur normalisée E12)) , le courant max de charge sera de (5 - 3.77) / 22 = 56 mA (pas de problème pour un chargeur usb) et la puissance max (5 - 3,77) * 0,056 = 70 mW, donc une résistance 1/4 W suffit. Ces recharges étant extrêmement lentes, il faudrait plusieurs dizaines d'heures, et recharger les cellules l'une après l'autre (il faut que les tensions restent flottantes entre elles). Comme je l'ai dit, juste une hypothèse, même pas une suggestion.

Houlà, il ne faut pas dire ça. Nos parents ont dû se farcir des guerres terribles, c'était moins ludique que de faire mumuse sur un parking. Même pour toi c'était un peu juste, j'imagine que tu devais avoir ~19 ans quand le "club-med" en Afrique du nord a fermé, tu n'as donc pas eu "la chance" d'aller dessouder les fellouses dans les djebels...

Ça me fait penser à la pile de Bagdad, toujours aussi contestée au bout de 2000 ans : http://www.ampere.cnrs.fr/histoire/parcours-historique/mythes/pile-bagdad

Pas vraiment. Cette pile à combustible aluminium-air a effectivement une capacité énergétique très supérieure au Li-Ion, mais, une fois vidée, elle nécessite d'être échangée (coût ?) afin d'être recyclée. Plus exactement, on ne peut donc pas l'appeler un accumulateur ou une pile à combustible, c'est une pile, et ce n'est pas forcément pratique.

L'expression est jolie, et pertinente. En effet, une roue (équilibrée) sans pilote continue sur sa lancée à trajectoire et vitesse constante. Le moteur se contente d'injecter un peu d'énergie, simplement pour compenser les pertes, et l'énergie cinétique est conservée. Ce qui est remarquable ici c'est que même la nutation initiale (wobble) se conserve pratiquement sans s'amortir. Ce n'est pas le cas ici mais lorsque la coque touche le sol, la trajectoire peut devenir franchement erratique, c'est plutôt méchant, et dangereux.

j'attendais ce commentaire avec impatience... Je ne dis pas non, effectivement les partisans du leash peuvent rigoler... et on ne peut pas savoir comment ce qui se serait passé dans la pente en étant attaché à un boulet agressif... Chute et décapage d'épiderme possible, ou non ? Remarquons que le wheeler s'est abîmé le tibia gauche, soit en quittant sa roue, soit en chutant dans l'eau (?). Il faut admettre que tous ces gamins ont une aire de jeu vraiment sympa (bien que craignos), et les "rivières" de là-bas ne ressemblent vraiment pas à ce qu'on a ici.

@Matoone : mmmhhh, une disruption n'est pas une simple extinction, c'est une destruction de la paroi de 1cm de béryllium... https://youtu.be/cxz8W_n-FBI Là encore, beaucoup d'optimisme... Il y a 2 ans, alors que les distributeurs parisien osaient encore intervenir sur ce forum, je leur ai posé la question : "on fait quoi des vieilles batteries pour les jeter". Aucune réponse, et à ce jour il n'y a pas de méthode claire et concrète pour évacuer un vieux pack. C'est absolument scandaleux !. Bon, on peut toujours refiler ça "de force" dans un magasin, je pense qu'ils ne peuvent pas légalement le refuser, ou bien mettre le pack dans le bac à pile d'un supermarché ce qui serait stupide et très dangereux. Alors ? ? ?...

Autre utilisation du lithium. Ce sera pour le futur tokamak expérimental ITER construit en France, pour une somme dépassant 15 milliards d'€, Dans ce tore on fait fusionner du deutérium et du tritium. https://www.iter.org/fr/org/iterinfrance Le deutérium ça va, il en a dans l'eau de mer en grande quantité, mais le tritium est rare, il y en a quelques kilogrammes sur terre. Il faut donc reconstituer le tritium au fur et à mesure qu'on le consomme. Pour cela, on combine lithium + neutron pour avoir de l'hélium + tritium. Dans ITER il y aura 400 générateurs tritigènes (refroidis à l'eau !) contenant une grande quantité de lithium. Et, par nature, les réacteurs à fusion sont instables (disruptions...), comme le soleil ou l'eau qui boue. On est mal barrés avec ce truc, un futur Sévéso qui va disperser le béryllium et le plomb des parois dans l'environnement ?

Un événement dramatique qui rappelle que les roues n'aiment pas l'eau : un wheeler californien nommé yoshiskysun a laissé sa roue prendre une baignade... mortelle. Triste chose, avec néanmoins une petite coloration humoristique, et j'espère qu'il ne nous en voudra pas de sourire un peu. Désolé pour lui, avec des chaussures correctes, il l'aurait peut-être rattrapée...

Probablement qu'on peut se contenter de faire confiance au chargeur dont le voyant passe au vert quand c'est chargé, ou bien on regarde sur l'application puisque ce vélo cause Bluetooth 4.0 . (mais peut-être pas de bt sur les modèles à très bas coût ?)

Oui. C'est l'équivalent d'une chasse négative, l'engin s'affaisse quand il tourne, il s'engage. Sur un skate standard, la raideur des trucks redresse l'engin et le train arrière participe au virage. Là, c'est au pilote de compenser. Un deux roues (moto) se redresse naturellement sur un filet de gaz, là c'est impossible, le pilote doit s'activer pour redresser... Ça me laisse un peu rêveur, mais jamais de ma vie je ne poserai un orteil sur un skate, à 4, 2 ou 1 roue(s).

L'équilibrage s'effectue avec des très petit courants (moins de 50 mA), il faut donc plus de 35 heures pour charger 50% d'une cellule 3500mAh. (le double pour un pack 2P, le triple pour 3P etc). Le principe utilisé par nos bms (ce n'est pas le seul) est la fonction bypass, un comparateur précis mesure la tension de la cellule (ou du groupe), et si la tension atteint 4,2V, un petit mosfet devient passant et dérive le courant de charge dans une résistance. Il faut que cela se produise quand le courant de charge est petit. Les cellules non bypassées continuent à recevoir leur complément de charge ... et au bout "d'un certain temps" (éventuellement plusieurs heures), toutes les cellules sont à 4,2V et sont toutes bypassées. Le chargeur, qui est passé au vert quand le courant est passé sous 400mA ou 200mA (ça dépend des chargeurs) continue à donner du courant, qui ne circule pas dans les cellules mais dans les résistances de dérivation (ballast). Concrètement, en se basant sur le bms Solowheel de @Kokorun , un bypass est entouré en jaune, le pavé noir au milieu en haut est le comparateur, la flèche rouge désigne le mosfet et la flèche bleue la résistance ballast dans laquelle sera dérivé le courant qui permettra aux autres cellules de se charger. Cette résistance est marquée 101 ce qui veut dire qu'elle fait 100 Ω (c'est pratiquement toujours cette valeur qui est montée), le courant d'équilibrage ne fera que 4,2V / 100Ω = 42 mA au maximum. En toute rigueur, on assemble un pack de cellules homogènes qui font partie du même lot de fabrication (comme le papier peint ou les pelotes de laine...). Si on prend des cellules d'origine quelconque, il faut qu'elles soit triées en capacité effective (faire la mesure), en résistance interne, et que leur tensions soient alignées. Et si on ne fait pas tout ça, il ne reste plus qu'à brûler un cierge à Sainte Lucie toute les semaines... Là, j'avoue être très étonné. Un pack de cellules d'un même lot arrivent à rester bien fonctionnel, les cellules sans équilibrage restent (mais pas toujours) alignées grâce à un mécanisme... que je ne comprends pas. Je n'ai jamais vu la moindre justification de ce mystère abscons, abstrus, sibyllin. Un comportement électrico-chimico-thermico bordélique. Certains vont jusqu'à prétendre que l'équilibrage ne sert à rien, eh bien je les laisse donner des explications sérieuses. Bon courage. Mais tous les tutoriaux et notices d'applications professionnels préconisent les fonctions d'équilibrage pour les packs Li-Ion.

J'ai l'impression que nos importateurs ne veulent pas trop se fatiguer avec les pièces détachées. Ce n'est heureusement pas le cas pour certains revendeurs chinois :

J'espère que tous le monde a bien vu l'importance de cette phrase. La moindre inattention et pouf, el toro de fuego, car ce n'est pas un risque de dégradation, mais une certitude. Donc, avant de se précipiter, il convient de prendre conscience que "ça craint", comme dirait un jeune. Je ne dis pas ça pour critiquer, le besoin est réel et la réalisation de @Niavlys est digne d'éloges... mais attention quand même...

@Matoone a raison : impossible d'utiliser ce bms car il est conçu pour des cellules LiFePo 3,3V , pas pour des Li-Ion 3,7Vnom-4,2Vmax. La structure du bms est correcte, ce sont les 2 premiers seuils de détections qui ne conviennent pas, pour mémoire en Li-Ion il faut : J'ai bien dit 2 seuils car l'Over-discharge n'existe pas dans un bms de e-roue puisqu'il n'y a pas les mosfets de coupure de la sortie qui coupe aussi en cas de courant extrême. En achetant un bms générique, il faut inhiber cette fonction, c'est la carte mère qui gère les tensions basses. Mais c'est l'inconvénient de ces bms de première génération, si une cellule descend sous le seuil minimum, ce n'est pas détecté car la carte mère mesure l'ensemble des cellules. Donc il est prudent de ne pas trop vider une e-roue. Remarque : a priori les trois pavés noirs en bas à droite sont 3 diodes anti-retour en //, cela sécurise le port de charge. Un bms générique n'en a pas, on peut ajouter cette fonction, ou bien faire gaffe aux courts-circuits avec les objets métalliques (bannir les bouchons métalliques...)... Attention aussi à ne pas (trop) surcharger l'électronique en tension car la tension des Li-Ion est supérieure. Il faudra peut-être (?) changer le pack d'origine qui, si je ne me trompe pas, est en 16S, par un pack 15S ou 14S... Hypothèse : je pense que le petit fil noir est l'entrée de charge, et il est à relier au port de charge. Il arrive au pied d'un mosfet TO220 qui permet de couper la charge quand la première cellule atteint le seuil ultime Overcharge protection. C'est le pôle - qui est coupé, c'est toujours le cas car les mosfets canal N sont moins chers, et ils sont plus faciles à utiliser dans ce cas (inutile de translater la tension de Gate). Là aussi il y a une faille de principe : en mode régénération (freinage), le moteur recharge la batterie par la sortie, le bms ne peut pas intervenir, c'est aussi la carte mère qui gère plus ou moins bien, il faut éviter d'attaquer une grande descente batterie pleine.

Oui, les pots de yaourt, les coques de bateau... et, l'ancestrale msuper dont la coque était plutôt solide... jusqu'à un certain point : roue @Tibolito

Trop fastoche . Une petite cinématique bien affûtée, elle vaut le coup d'oeil. Et le rappel au centre à l'aide d'un simple ressort de traction flottant, balèze !.

OK, vu.(j'ai mis un moment !) C'est effectivement le déplacement latéral de la roue qui change la longueur différentielle des deux bras, car comme ils sont en biais (dans le plan horizontal) leur longueur apparente subit une variation en cosinus. C'est pas bête mais cela a l'inconvénient de rapprocher le deck du sol en virage extrême, ce qui risque de rendre l'engin survireur à cause du changement de centre d'équilibre. Une habitude à prendre sans doute... Edit : Ce que j'ai dit n'est peut-être pas très clair, les esquisses ci-dessous peuvent aider :

La Monster est une roue particulièrement agréable, et il n'est pas logique de la boycotter même si elle n'est pas absolument parfaite. Aucune roue n'est parfaite, le wheeling est une activité un peu risquée, il faut l'accepter ou bien rester dans son canapé. Si la situation était catastrophique, cela se saurait. Dans le cas présent il y a quelques cas concernant le serrage des écrous d'axe, et d'usinage/montage de la goupille qui fixe l'axe aux flasques internes. Il faut le savoir et le faire savoir, ce qui peut aussi aider Gotway à améliorer son engin. Si j'avais envie d'acheter une roue, ce serait une Monster V2, c'est à mon avis la meilleure routière actuelle. La V3 100V serait surdimensionnée pour mon usage, dépasser 40 km/h en roue ne me semble pas très raisonnable sachant qu'on est juste posé sur les pédales, un pied qui se déplace et c'est la cata. Je suis complètement d'accord.