Techos78

L'expression est jolie, et pertinente. En effet, une roue (équilibrée) sans pilote continue sur sa lancée à trajectoire et vitesse constante. Le moteur se contente d'injecter un peu d'énergie, simplement pour compenser les pertes, et l'énergie cinétique est conservée. Ce qui est remarquable ici c'est que même la nutation initiale (wobble) se conserve pratiquement sans s'amortir. Ce n'est pas le cas ici mais lorsque la coque touche le sol, la trajectoire peut devenir franchement erratique, c'est plutôt méchant, et dangereux.

j'attendais ce commentaire avec impatience... Je ne dis pas non, effectivement les partisans du leash peuvent rigoler... et on ne peut pas savoir comment ce qui se serait passé dans la pente en étant attaché à un boulet agressif... Chute et décapage d'épiderme possible, ou non ? Remarquons que le wheeler s'est abîmé le tibia gauche, soit en quittant sa roue, soit en chutant dans l'eau (?). Il faut admettre que tous ces gamins ont une aire de jeu vraiment sympa (bien que craignos), et les "rivières" de là-bas ne ressemblent vraiment pas à ce qu'on a ici.

@Matoone : mmmhhh, une disruption n'est pas une simple extinction, c'est une destruction de la paroi de 1cm de béryllium... https://youtu.be/cxz8W_n-FBI Là encore, beaucoup d'optimisme... Il y a 2 ans, alors que les distributeurs parisien osaient encore intervenir sur ce forum, je leur ai posé la question : "on fait quoi des vieilles batteries pour les jeter". Aucune réponse, et à ce jour il n'y a pas de méthode claire et concrète pour évacuer un vieux pack. C'est absolument scandaleux !. Bon, on peut toujours refiler ça "de force" dans un magasin, je pense qu'ils ne peuvent pas légalement le refuser, ou bien mettre le pack dans le bac à pile d'un supermarché ce qui serait stupide et très dangereux. Alors ? ? ?...

Autre utilisation du lithium. Ce sera pour le futur tokamak expérimental ITER construit en France, pour une somme dépassant 15 milliards d'€, Dans ce tore on fait fusionner du deutérium et du tritium. https://www.iter.org/fr/org/iterinfrance Le deutérium ça va, il en a dans l'eau de mer en grande quantité, mais le tritium est rare, il y en a quelques kilogrammes sur terre. Il faut donc reconstituer le tritium au fur et à mesure qu'on le consomme. Pour cela, on combine lithium + neutron pour avoir de l'hélium + tritium. Dans ITER il y aura 400 générateurs tritigènes (refroidis à l'eau !) contenant une grande quantité de lithium. Et, par nature, les réacteurs à fusion sont instables (disruptions...), comme le soleil ou l'eau qui boue. On est mal barrés avec ce truc, un futur Sévéso qui va disperser le béryllium et le plomb des parois dans l'environnement ?

Un événement dramatique qui rappelle que les roues n'aiment pas l'eau : un wheeler californien nommé yoshiskysun a laissé sa roue prendre une baignade... mortelle. Triste chose, avec néanmoins une petite coloration humoristique, et j'espère qu'il ne nous en voudra pas de sourire un peu. Désolé pour lui, avec des chaussures correctes, il l'aurait peut-être rattrapée...

Probablement qu'on peut se contenter de faire confiance au chargeur dont le voyant passe au vert quand c'est chargé, ou bien on regarde sur l'application puisque ce vélo cause Bluetooth 4.0 . (mais peut-être pas de bt sur les modèles à très bas coût ?)

Oui. C'est l'équivalent d'une chasse négative, l'engin s'affaisse quand il tourne, il s'engage. Sur un skate standard, la raideur des trucks redresse l'engin et le train arrière participe au virage. Là, c'est au pilote de compenser. Un deux roues (moto) se redresse naturellement sur un filet de gaz, là c'est impossible, le pilote doit s'activer pour redresser... Ça me laisse un peu rêveur, mais jamais de ma vie je ne poserai un orteil sur un skate, à 4, 2 ou 1 roue(s).

L'équilibrage s'effectue avec des très petit courants (moins de 50 mA), il faut donc plus de 35 heures pour charger 50% d'une cellule 3500mAh. (le double pour un pack 2P, le triple pour 3P etc). Le principe utilisé par nos bms (ce n'est pas le seul) est la fonction bypass, un comparateur précis mesure la tension de la cellule (ou du groupe), et si la tension atteint 4,2V, un petit mosfet devient passant et dérive le courant de charge dans une résistance. Il faut que cela se produise quand le courant de charge est petit. Les cellules non bypassées continuent à recevoir leur complément de charge ... et au bout "d'un certain temps" (éventuellement plusieurs heures), toutes les cellules sont à 4,2V et sont toutes bypassées. Le chargeur, qui est passé au vert quand le courant est passé sous 400mA ou 200mA (ça dépend des chargeurs) continue à donner du courant, qui ne circule pas dans les cellules mais dans les résistances de dérivation (ballast). Concrètement, en se basant sur le bms Solowheel de @Kokorun , un bypass est entouré en jaune, le pavé noir au milieu en haut est le comparateur, la flèche rouge désigne le mosfet et la flèche bleue la résistance ballast dans laquelle sera dérivé le courant qui permettra aux autres cellules de se charger. Cette résistance est marquée 101 ce qui veut dire qu'elle fait 100 Ω (c'est pratiquement toujours cette valeur qui est montée), le courant d'équilibrage ne fera que 4,2V / 100Ω = 42 mA au maximum. En toute rigueur, on assemble un pack de cellules homogènes qui font partie du même lot de fabrication (comme le papier peint ou les pelotes de laine...). Si on prend des cellules d'origine quelconque, il faut qu'elles soit triées en capacité effective (faire la mesure), en résistance interne, et que leur tensions soient alignées. Et si on ne fait pas tout ça, il ne reste plus qu'à brûler un cierge à Sainte Lucie toute les semaines... Là, j'avoue être très étonné. Un pack de cellules d'un même lot arrivent à rester bien fonctionnel, les cellules sans équilibrage restent (mais pas toujours) alignées grâce à un mécanisme... que je ne comprends pas. Je n'ai jamais vu la moindre justification de ce mystère abscons, abstrus, sibyllin. Un comportement électrico-chimico-thermico bordélique. Certains vont jusqu'à prétendre que l'équilibrage ne sert à rien, eh bien je les laisse donner des explications sérieuses. Bon courage. Mais tous les tutoriaux et notices d'applications professionnels préconisent les fonctions d'équilibrage pour les packs Li-Ion.

J'ai l'impression que nos importateurs ne veulent pas trop se fatiguer avec les pièces détachées. Ce n'est heureusement pas le cas pour certains revendeurs chinois :

J'espère que tous le monde a bien vu l'importance de cette phrase. La moindre inattention et pouf, el toro de fuego, car ce n'est pas un risque de dégradation, mais une certitude. Donc, avant de se précipiter, il convient de prendre conscience que "ça craint", comme dirait un jeune. Je ne dis pas ça pour critiquer, le besoin est réel et la réalisation de @Niavlys est digne d'éloges... mais attention quand même...

@Matoone a raison : impossible d'utiliser ce bms car il est conçu pour des cellules LiFePo 3,3V , pas pour des Li-Ion 3,7Vnom-4,2Vmax. La structure du bms est correcte, ce sont les 2 premiers seuils de détections qui ne conviennent pas, pour mémoire en Li-Ion il faut : J'ai bien dit 2 seuils car l'Over-discharge n'existe pas dans un bms de e-roue puisqu'il n'y a pas les mosfets de coupure de la sortie qui coupe aussi en cas de courant extrême. En achetant un bms générique, il faut inhiber cette fonction, c'est la carte mère qui gère les tensions basses. Mais c'est l'inconvénient de ces bms de première génération, si une cellule descend sous le seuil minimum, ce n'est pas détecté car la carte mère mesure l'ensemble des cellules. Donc il est prudent de ne pas trop vider une e-roue. Remarque : a priori les trois pavés noirs en bas à droite sont 3 diodes anti-retour en //, cela sécurise le port de charge. Un bms générique n'en a pas, on peut ajouter cette fonction, ou bien faire gaffe aux courts-circuits avec les objets métalliques (bannir les bouchons métalliques...)... Attention aussi à ne pas (trop) surcharger l'électronique en tension car la tension des Li-Ion est supérieure. Il faudra peut-être (?) changer le pack d'origine qui, si je ne me trompe pas, est en 16S, par un pack 15S ou 14S... Hypothèse : je pense que le petit fil noir est l'entrée de charge, et il est à relier au port de charge. Il arrive au pied d'un mosfet TO220 qui permet de couper la charge quand la première cellule atteint le seuil ultime Overcharge protection. C'est le pôle - qui est coupé, c'est toujours le cas car les mosfets canal N sont moins chers, et ils sont plus faciles à utiliser dans ce cas (inutile de translater la tension de Gate). Là aussi il y a une faille de principe : en mode régénération (freinage), le moteur recharge la batterie par la sortie, le bms ne peut pas intervenir, c'est aussi la carte mère qui gère plus ou moins bien, il faut éviter d'attaquer une grande descente batterie pleine.

Oui, les pots de yaourt, les coques de bateau... et, l'ancestrale msuper dont la coque était plutôt solide... jusqu'à un certain point : roue @Tibolito

Trop fastoche . Une petite cinématique bien affûtée, elle vaut le coup d'oeil. Et le rappel au centre à l'aide d'un simple ressort de traction flottant, balèze !.

OK, vu.(j'ai mis un moment !) C'est effectivement le déplacement latéral de la roue qui change la longueur différentielle des deux bras, car comme ils sont en biais (dans le plan horizontal) leur longueur apparente subit une variation en cosinus. C'est pas bête mais cela a l'inconvénient de rapprocher le deck du sol en virage extrême, ce qui risque de rendre l'engin survireur à cause du changement de centre d'équilibre. Une habitude à prendre sans doute... Edit : Ce que j'ai dit n'est peut-être pas très clair, les esquisses ci-dessous peuvent aider :

La Monster est une roue particulièrement agréable, et il n'est pas logique de la boycotter même si elle n'est pas absolument parfaite. Aucune roue n'est parfaite, le wheeling est une activité un peu risquée, il faut l'accepter ou bien rester dans son canapé. Si la situation était catastrophique, cela se saurait. Dans le cas présent il y a quelques cas concernant le serrage des écrous d'axe, et d'usinage/montage de la goupille qui fixe l'axe aux flasques internes. Il faut le savoir et le faire savoir, ce qui peut aussi aider Gotway à améliorer son engin. Si j'avais envie d'acheter une roue, ce serait une Monster V2, c'est à mon avis la meilleure routière actuelle. La V3 100V serait surdimensionnée pour mon usage, dépasser 40 km/h en roue ne me semble pas très raisonnable sachant qu'on est juste posé sur les pédales, un pied qui se déplace et c'est la cata. Je suis complètement d'accord.

Pas mal du tout, la liberté en roulis est un vrai plus par rapport à un longboard. Le principe du truck avant ne saute pas aux yeux : Par contre les pièces semblent vraiment fragile même avec des métaux nobles...

Peut-être que tu voulais écrire : ça semble déconnant...

<hs> Ça me rappelle l'année 1968 où j'ai passé mon permis moto sur... un side-car bmw. Le jour du permis, je n'avais plus le mono dans le baquet à droite, mais j'étais sensé le suivre car il était en voiture avec l'examinateur. Ils allaient vite ces cons, et ça n'a pas raté : virage à droite, je suis parti en vrac avec le baquet vide qui se soulève, je ne sais pas trop comment j'ai rattrapé le truc, entre autre avec un coup de pompe sur le trottoir gauche. Ouf, il n'y avait personne en face. Bon, j'ai eu mon permis, c'était chaud. Tout ça pour dire que j'ai une opinion assez mitigée sur certains engins bloqués en roulis. </hs>

Impossible. Les pneus e-roues sont spécifiques, d'une qualité nettement supérieure aux pneus vélo, et le coût est entre 30 et 70€. La dimension 18 pouces est le diamètre externe, sur un vélo 18" est le diamètre de la jante, donc beaucoup trop grands. Certains se sont fait piéger en cherchant des pneus off-road. Donc revendeurs spécialisés en France, ou bien l'achat direct hors Europe. Même par correspondance il n'y a pas de risque d'erreur, les pneus pour e-roues sont clairement identifiés comme tels.

Oui, la batterie en bas, et au dessus un gigantesque coffre, pour éviter un moche top-case. C'est un concept intéressant pour une moto semi-urbaine, en utilisation moto-taf par exemple. Un moteur particulièrement puissant... qu'on n'est pas obligé d'exploiter à fond. Moto compacte au look novateur, mais pas franchement attrayant, on ne pourra les voir que fin 2020. https://www.youtube.com/watch?v=Qx9CWyVAXmA

Une remarque...pas très utile. La Monster est une des seules roues qui permettrait de réunir les deux supports pédales par dessus la roue, afin de former une fourche complète, comme cette roue prototype : (Avec une possibilité de suspension ?...) https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=vdPwRxrwh0w @Erwanrcx , tu peux nous souder ça s'il te plait ?

Juste pour info car c'est relativement hors sujet, Fuell s'attaque simultanément au marché de la moto électrique :

Oui, pour un wheeler c'est l'épaisseur de la roue qui compte. Il faut donc que le moteur + 2x2 couches de cellules (en quinconce ?) + bms + les coques intérieures/extérieures + du jeu + un peu de caoutchouc ne dépassent pas (trop) 190mm. L'optimisation du remplissage d'une Monster n'est pas évident, et on peut voir que les cellules longues (70mm au lieu de 65) ne peuvent (?) pas tenir horizontalement. Les cellules sont probablement verticales, l'assemblage doit être chevelu... Exemple de V2 optimisée, (18650), en attendant une photo interne de V3... : L'état initial était : Pour la V3, on peut penser que la sono n'était pas forcément souhaitée ardemment par les wheelers au long court, et elle prend beaucoup de place à côté de la carte mère. Je ne sais pas si cette sono a été conservée pour la gigantesque 3,1 kWh.

A propos du poids, les caractéristiques de la 21700 Panasonic ici parlent de 70 grammes, ce qui assez logique. Donc les 168 cellules nues pèsent 11,8 kg, Un beau bébé, mais pas de mauvaise surprise. Ça roule...

Pour l'instant je suis un peu dubitatif. Donc prudent. -- le facteur de forme est inchangé (cylindre), le coefficient de foisonnement devrait aussi être le même... -- sortance en courant meilleure ? oui, les cellules sont plus grosses, mais il faudrait comparer à capacité équivalente... -- une cellule LG 21700 de 5100 mAh pèse 98g , une 18650 de 3500 mAh pèse 48g, le poids est double alors que le volume est seulement 1,46 fois plus important, cela voudrait dire que les grosses cellules ont une masse volumique très supérieure... mais cela me semble douteux, la techno semble la même... il y a sûrement une erreur quelque part... A analyser calmement... Je viens de voir que le forum anglais parle beaucoup des 21700, la Nikola+ 100V en serait équipée... Edit : dans le doute, je viens de peser une 21700 = 95 grammes. Ces cellules sont très lourdes. A méditer. FAUX Désolé, c'est une erreur, cette cellule est une 26650, je laisse l'image juste pour info.