Techos78

Le port de charge KS est protégé par une diode anti-retour, on ne peut pas vérifier qu'il est bien connecté à l'entrée de la batterie... En fait, si, selon l'impédance du voltmètre, on arrive quand même à mesurer une tension, "grâce" à la fuite inverse des diodes schottky (ce ne sont pas de très bonnes diodes de redressement). Je viens de tester ma KS16B, (voltmètre Voltcraft) je mesure 27 Volts entre les deux broches autour du détrompeur. La tension risque d'être quelconque, mais stable, c'est un moyen rapide pour savoir si l'entrée de la batterie est valide. ATTENTION : ne pas faire de court-circuit avec les pointes de touche, interdiction de sucrer les fraises...

Les pochettes ignifugées sont utilisées pour le stockage et la recharge des packs Li-Po, souvent utilisés pour les drones car ils peuvent donner des courants très importants (et se décharger vite). La recharge de ces packs est aussi délicate, il faut gérer la température et utiliser des chargeurs adaptés. Nos packs Li-Ion sont moins critiques, et on s'oblige à les charger doucement, à un courant de l'ordre de 0,5 C. Cela veut dire qu'une cellule 3000 mAh est rechargée à 1,5 A maxi (il y a plusieurs cellules en //, le courant se répartit entre les différentes branches). Sur les engins, il n'y a pas la place pour des enveloppes réfractaires, qui serait préjudiciables à la dissipation thermique. La meilleure sécurité est d'acheter des cellules de marque, car les cellules no-name chinoises peuvent réserver des surprises. On a vu ça avec les hoverboards pas chers...

Non, non, on peut connecter des packs ayant des capacités différentes, mais il faut que leur tension soient très proches (si possible < 1V) au moment de la mise en //. Donc il faut charger le pack faible pour égaliser les tensions. On peut aussi les connecter ensemble à l'aide d'un polyswitch, c'est un peu bestial mais ça marche. Par exemple, dans ma KS18S, il y a deux packs 420 Wh et un 840 Wh, il sont tous en //. En ce qui concerne l'étincelle lors du branchement de la cm, c'est normal, et c'est dû au(x) condensateur(s) de filtrage à l'entrée de la carte mêre. Ils ont une grosse valeur, et ils se chargent brutalement, d'où étincelle. C'est vrai, c'est un peu choquant, cela abîme un peu les connecteurs. Quand on est soigneux, on peut utiliser des connecteurs antispark... mais c'est surtout utile par exemple pour les drones (on retire souvent l'accu), pour nos engins, on s'en passe...

Une île ronde qui tourne, étonnant, non ?

Une roue 10 pouces, peut-être... Edit : raté, un disque officiel doit faire entre 219 et 221 mm, donc ~8,7 pouces.

Oui. Il faut distinguer deux phénomènes distincts : -- les vibrations (verticales) provoquées par une roue balourdée ou décentrée (shimmy), la fréquence est celle du roulage, c'est à dire la vitesse de déplacement divisée par la longueur de la bande de roulement. -- les oscillations en cap (wobble) qui sont une résonance de structure liées à la raideur du châssis, à la géométrie du train avant (chasse...), au profil/dessin/gonflage des pneumatiques, etc. La fréquence est variable, plus elle est basse et plus l'amplitude est élevée. Ces deux phénomènes peuvent "se mélanger", c'est à dire qu'une roue ovalisée peut, à certains régimes, exciter la structure et provoquer le wobble. Il faut immédiatement raidir l'ensemble (se cramponner au guidon) et changer de régime (ralentir, on peut aussi accélérer mais c'est plus risqué). Cette vidéo ne démontre pas grand chose, un test réel sur banc d'équilibrage serait beaucoup plus convaincant... Bien sûr que la poudre miracle se répartie uniformément (c'est comme ça qu'on coule les tuyaux pvc) , mais prétendre que cela "compense" les balourds géométriques, cela me laisse très dubitatif... A 18€ le kg, cela ressemble à une arnaque XXL...

Bon sang, quel pilote exceptionnel ce Kuji Rolls ! . Il s'offre une instabilité monstrueuse et il se récupère tout en continuant à se filmer... On peut facilement accepter des imperfections dans des fonctions secondaires (anti-emballement pénible, odomètre fantaisiste, connexions BT caractérielle...), mais la fonction principale (l'asservissement) doit être (quasi) parfaite, c'est évident, la santé du pilote en dépend. Ce que montre cette vidéo est bien sûr inacceptable... sauf si Kuji Rolls a fait cet essai batterie pleine, car dans ce cas ce serait lui qui serait critiquable. Tout cela est classique, chaque nouvelle roue nécessite des ajustements, particulièrement quand le moteur est plus musclé (accroissement du gain de boucle) et en cas de modification des fréquences d'échantillonnage de l'asservissement numérique (interférences avec les capteurs vibrants et les modes vibratoires de la coque et de la structure). KS a amélioré le comportement en roulage rapide, et il reste effectivement la fonction freinage, C'est normal de terminer par ça car en freinage la fcem s'ajoute à la tension batterie, les courants deviennent monstrueux (si les batteries peuvent les absorber), sauf qu'il y a (probablement) des surveillances chargées de réguler ces gros courants (ce qui est également utile quand la roue démarre)... Bref, KS a encore du boulot, ce n'est pas facile car ils doivent aussi tenir compte de la dispersion des composants (capteurs, couple moteur...). Ils s'en sortiront, il leur faut un peu de temps. Une très belle roue assurément. Il faut considérer aussi l'aspect thermique, ce pilote a toujours tendance à faire chauffer le matos

C'est classique, c'est le pilote qui est en cause, il faut que le corps se réadapte à la nouvelle roue. L'appréhension et la fatigue peuvent accentuer cette instabilité. Il faut aussi trouver la bonne pression de pneumatique qui te convienne au mieux. Donc il faut rouler, rouler... et rester décontracté... Il faut aussi garder une position très symétrique, raideur des jambes et position des pieds, car sur route dégradée à moyenne et haute vitesse les oscillations verticales peuvent se transformer en "guidonage" (oscillations en cap) à cause de l'effet gyro de la roue.

Si, si, le tilt-back est extrêmement important, c'est un dispositif efficace qui apporte un réel inconfort de conduite à partir d'une certaine vitesse (sans faire tomber le pilote...). C'est LE critère à prendre en compte, même si ce n'est pas vraiment un "bridage" mais une alarme sensitive... mais un peu active quand même car pour "relever les pédales", il faut que la roue accélère fugitivement, d'où déséquilibre arrière, d'où incitation au ralentissement. C'est simple, en e-roue la seule commande de vitesse est donnée par le centre de gravité du pilote. Et rien d'autre. En cas de déséquilibre avant, l'asservissement ajoute un incrément de vitesse, et réciproquement. Le bouclage gyro ne gère pas la vitesse, mais les variations de vitesse, jusqu'à une valeur de disjonction souvent de l'ordre de 60 ou 80 km/h (que l'on peut atteindre uniquement à vide). Si un constructeur dit : "la roue va à 45 km/h maxi", c'est un argument qui a la même valeur que "autonomie = 60 km", car le taux de charge du moteur n'est pas mentionné. Il est indispensable que la roue puisse aller 15 ou 20% plus vite pour assurer un équilibre acceptable. Et donc la seule méthode imparable serait de créer un tilt-back invariant à 45, ce qui peut poser problème en utilisation privée. Relativisons, 45 est plutôt pas mal, vu l'état actuel des routes...

Salut @OlivierM , merci pour ton travail et félicitation pour ta compétence. Mais tu comprendras que la phrase que j'ai encadrée mérite d'être commentée. Personnellement, que ce soit "simple et net pour l'assureur", cela m'indiffère un peu, J'aimerais que ce soit simple et clair pour le client... A ce jour, établir une connexion bluetooth entre une appli (même officielle) et une e-roue n'est pas toujours facile. Quand bien même les assureurs disposeraient d'applis "constructeurs" fiabilisées, qui arriveraient à contourner les éventuels mots de passe clients, la lecture du seuil tilt-back constitue une "preuve" bien fragile. C'est un fait, un quidam qui passe à 10 mètre d'une roue allumée peut faire ce qu'il veut. En conséquence, non seulement la moralité de l'assureur/expert/technicien est engagée, mais le stockage de l'engin après l'accident pose problème... Car bien entendu la moralité du client est aussi engagée, et c'est là qu'on voit qu'être à la fois juge et partie est bien difficile...

Bienvenue sur le fofo. A ma connaissance, les chargeurs fournis avec les roues ne coupent jamais, ce qui permet de vérifier leur tension à vide (tu as un voltmètre ?). Simplement, quand le courant descend sous un certain seuil (environ 150 ou 200 mA, c'est quelquefois marqué sur l'étiquette), le voyant passe au vert. C'est pour cela que l'on conseille de maintenir branché, même au vert, pour équilibrer les cellules. Donc, à tout hasard, laisse branché plusieurs jours... C'est juste une suggestion, c'est surtout les roue Ninebot qui ont un mode veille-profonde, pour Inmotion je ne sais pas, mais c'est une manipe sans danger...

A propos de grande routière, il y a un bruit selon lequel Gotway retravaille sur sa roue 5 pouces : https://www.youtube.com/watch?v=ZQ9Wq6za1kM Je ne sais pas si c'est un hoax, mais c'est sûr, c'est également tout à fait hors sujet

Gotway qui construit des roue de moins en moins austères se permet d'innover en matière de look flashy avec un panneau rétro-éclairé dans la future Monster V3 : Cette nouvelle mouture est noire tramée carbone, avec des flasques latéraux transparents, Il s'agit d'un panneau électroluminescent : alimenté par un petit convertisseur DC-DC : sur lequel est placé une plaquette de plastique qui forme un masque : J'ai l'impression que ceux qui ont une imprimante 3D vont avoir du boulot... Je ne parle pas de ça pour me moquer, au contraire je trouve ce truc plutôt amusant. (j'ai piqué les images sur le site EcoDrift, merci à eux).

C'est juste, la coque est centrée par divers encastrements qui participent à la résistance de la fixation. Ce n'est pas une grosse inquiétude, juste une faiblesse à surveiller. La difficulté est surtout de serrer les vis juste ce qu'il faut, et pas plus. Donc éviter de bloquer à mort, car le plastique flue et se fragilise. Une louche de Loctite freinfilet faible ou moyen est bienvenue, ce qui est préférable aux rondelles éventails de type AZ (hélice externe) que KS utilise souvent..

Je pense qu'il faut être prudent, lever le pied à 60°C et laisser respirer la machine à 70°C. Il y a deux capteurs thermiques sur une carte mère, l'un dans le µcontrôleur (STM32F103), l'autre dans le capteur gyro+accéléro multi-axes (MPU-6000). La température la plus critique se situe au niveau des mosfets , mais on ne la connaît pas vraiment. Un peu de prudence s'impose...

Il y a ~2 millions d'habitants à Paris et ~2000 accidents de piétons par an, un marcheur parisien est statistiquement blessé tous les 1000 ans... sauf s'il ne marche pas beaucoup, s'il évite les peaux de bananes ...etc. Je dis cela juste pour montrer que les statistiques globales donnent des tendances, mais que toute analyse nécessite d'être corrélée avec le nombre de pratiquants pour voir la dangerosité de l'activité, et pour comparer les activité entre elles, il faut tenir compte du nombre d'heures, ou des km parcourus ou autre... Le nombre de marcheurs est relativement stable, pour les autres moyens c'est moins évident...

Il faut (malheureusement) garder en tête que la coque n'est pas franchement prévue pour supporter le poids du pilote, car même si certaines roues sont vendues avec une selle, il n'est pas évident que cela corresponde au gabarits non-chinois. La coque est fixée sur les supports pédales par quelques vis, et même en usage normal il y a quelques (mauvaises) surprises de ce côté là. Exemple : Il est possible (?) que GW s'en sorte mieux que KS car ce dernier a (souvent) les vis dans des lamages et ces "puits" sont plutôt fragiles. Une fixation à plat devrait (?) mieux résister au cisaillement.

Euh, refaire le plein au milieu du parcours, ce n'est pas très sérieux...Ceci dit, il faut qu'il se dépêche avant le brexit .

Est-ce important ? Je n'ai pas l'impression que ce module soit configurable, et GW a l'habitude d'être très économe sur la gestion de ses pièces détachées...

Non, c'était un modèle commercialisé il y a 2 ans. Les monocycles électriques ne sont pas très courants, on trouve par exemple le SBU V3 qui a l'avantage d'avoir des pédales très courtes, presque des repose pieds, ce qui fatigue moins les chevilles https://www.scooter-system.fr/news/2043-sbu-v3.html J'aime bien ce modèle, qui a (peut-être) une suspension : Autres :

Le plus souvent, les scooters mono-roue ont une commande d'accélération et de freinage, c'est à dire que la carte mère et le firmware peuvent créer un déséquilibre temporaire (gente tiltfront pour accélérer et tiltback pour freiner). Car, même avec un bassin sur roulement à billes, le pilote peine à déplacer rapidement son centre de gravité d'avant en arrière, vu qu'il a les fesses scotchées sur la selle. J'approuve complètement la démarche de @Boumba qui oeuvre pour rehausser la selle. L'année dernière, j'ai maquetté un truc en bois pour l'ancienne ks18 qui a l'avantage d'être très haute, mais pas assez à mon goût : Incontestablement c'est mieux, les jambes sont moins pliées et on peut poser les pieds à plat sans se démonter les chevilles. (et ça sert aussi de trolley). Bon, même après quelques jours d'entrainement je n'y suis pas à l'aise, la tenue en cap n'est pas évidente sur route bombée..etc. J'ai donc jeté ce machin au fond de ma cave (qui est un vrai bazar, je ne comprends pas pourquoi)... Pour la selle, il est probablement préférable de choisir un modèle pour monocycle, avec poignée :

J'ai essayé d'expliquer qu'une sonnette électronique qui reproduise fidèlement une sonnette classique à un niveau de 120dB (à 1 mètre ?) n'existe pas dans un volume inférieur à 1/4 de mètre cube. Je n'ai rien à proposer à la place du couineur vélo indiqué dans le premier lien de la question, 3 sons différents et relativement puissant... What else... A propos de puissance, il faut impérativement indiquer à quelle distance on fait la mesure de pression acoustique, et se rappeler que la puissance électrique grimpe vite (échelle log, la puissance double chaque fois qu'on ajoute 3 dB). Donc pour passer de 102 dB à 120 dB, il faut multiplier la puissance par 64.

C'est un vrai problème, mais ce n'est pas une surprise. Un 125cc thermique a une puissance entre 9 et 15 cv ce qui permet d'atteindre classiquement 110 km/h et plus. Un engin électrique de 5 kW ne peut pas lutter, et il est évident qu'il va plafonner aux alentours de 80 km/h. Il était extrêmement naïf d'imaginer le contraire... @Ludow a bien résumé : Ce soco est donc un équivalent 80cc, le présenter comme un équivalent 125cc est une entourloupe technique, par contre c'est vrai d'un point de vue législatif. Il faut admettre que les catégories intermédiaires 80cc et 100cc n'ont jamais été très claires, d'ailleurs, à ma connaissances, ces engins n'ont pas de nom ( cyclomoteur 50cc maxi, vélomoteur 125cc maxi). A l'origine le terme scooter désignait un engin avec des petites roues et un plancher plat, c'est de moins en moins vrai... il est difficile de s'y retrouver... Est-ce la façon de monter dessus ? On enfourche une moto, on s'assoie sur un scooter... La guibolle devant ou derrière, c'est ça la différence ?

Beaucoup de clients sont trop exigeants. Mettez côte à côte une Gotway Monster à 3k€ et une super soco tc-max à 4,5k€ , comparez bien les engins , il n'y a pas comme un défaut de tarification, là ?. Faire une fixette sur un chargeur qui met 8 heures au lieu des 4 heures annoncés, sachant que cela perturbera pas plus d'un client sur 10, c'est un peu excessif !. (Monster-2400 = temps de charge 18h00). Oui, une obligation de maintenance est désagréable, quelques soucis de mécanique ou d'esthétique sont regrettables... D'accord, un vélo à 4,5k€ peut être proche de la perfection, mais il faut savoir modérer ses exigences en pesant attentivement le ratio qualité/prix...

Désolé que tu le prennes plutôt mal, mais ma remarque, que j'ai essayée de présenter de manière humoristique, avait pour but de parler d'un problème potentiel qui mérite de ne pas être évacué sous le tapis. Cette vente s'adresse à des bricoleurs qui mettront peut-être des packs GW ou génériques non protégés, il était donc indispensable d'en parler publiquement car il y a un réel danger. C'est chose faite, tout va bien. Comme je l'ai dit, bonne vente.