Techos78

Très bien, @Joe Bix , c'est un métier rare, pendant mes 43 ans d'activité j'ai côtoyé des centaines d'ingénieurs électroniciens (en analogique et/ou logique, puissance, hyper-fréquence...) mais pas plus de 5 spécialistes en sûreté de fonctionnement. Ce métier ne m'aurait pas trop attiré, il faut noircir des tonnes de papier, par exemple un simple rapport sdf pour une centrale d'attitude hélicoptère nécessite ~150 pages de justification... je préfère des jobs un peu plus concrets, matériels. Tout développement méthodologique a en gros 3 étapes, on fixe des objectifs, on crée l'équipement ou le système, puis on le valide. Bien sûr, les objectifs de sûreté/fiabilité sont fixés dès le départ, mais les gars sdf interviennent (trop souvent) très tard dans les cycles de développement. C'est naturel, ils font un "constat des lieux", ils cassent les baraques et retardent les programmes . Bref. Bien entendu, personne n'a les moyens d'analyser complètement une roue, il faudrait la nomenclature complète de tous les éléments et process utilisés pour les chiffrages mtbf, les structures fonctionnelles, le niveau de qualité du firmware... sans oublier le niveau d'organisation du concepteur/constructeur (iso9001 etc...) >>> Mais on peut essayer de caractériser les objectifs : @Joe Bix , pour toi, quel est le mtbf minimum nécessaire pour une e-roue ? (je parle bien sûr des pannes majeures, pas d'une led hs...)

La mousse qui recouvre les pads de la ks16 est fine car ce sont les compartiments à batterie (qui font bobo aux mollets...). Ces garnitures ne nécessitent pas d'être déposées, on peut donc oublier le double face et passer à une colle plus sérieuse. Pour les matières souples comme ça, je ne connais que la colle néoprène, qui nécessite une technique particulière : il faut enduire les deux lèvres de la plaie en mouillant bien la surface mais avec une couche fine, laisser sécher 5 minutes ou un peu plus, puis refermer la plaie avec précision car les erreurs de position ne sont pas rattrapables. On est souvent impatients et on referme trop tôt et ça colle mal. On peut mettre un scotch provisoire le temps que le solvant s'évapore, en évitant que le scotch touche la fissure... Edit : selon les utilisations, on peut préférer la colle liquide ou en gel. Dans un cas comme ça, je préconise la colle liquide étalée rapidement avec une allumette taillée en biseau.

Je suis d'accord, et ça nous fera faire un peu de slalom :

Oui et non. En aéronautique toute catégorie il est habituel d'équiper le côté gauche indépendamment du côté droit (chaque côté ayant ses propres redondances), et c'est un peu ce qui appliqué sur cette IPS. Bon, la notion droite-gauche n'existe pas pour une roue, il y a une fonction "centrale" et c'est tout. Il est donc plus logique de faire des comparaisons avec les hélicoptères. On peut remarquer que même les hélicos peuvent être bi-turbines... Les militaires ont des exigences particulières. Il y a deux niveaux (très) différents de sécurité : les pannes qui provoquent l'échec de la mission et les pannes qui compromettent la vie du/des pilote(s). Pour le second cas, il faut garder en tête qu'il y a un super joker : l'éjection, ce qui n'est pas envisageable pour un avion civile... ou pour une roue. Les éléments utilisés sont de haute qualité (composants électroniques -55...+125°C etc), la simplicité structurelle peut cacher des besoins techniques monstrueux. Juste pour l'anecdote, et pour citer un exemple d'hélico moderne, sur le NH90, certaines cartes comportent deux fois les mêmes fonctions, mais une partie avec des composants issus d'un fabricant et l'autre partie d'un autre fabricant, ceci pour limiter les pannes communes. Avec ce genre de plaisanterie, j'ai envoyé des poignées de cheveux au Père Lachaise, car dans les sociétés les gestions des composants ne matche pas du tout cela (part numbers communs pour toutes les secondes sources). Bref, le secteur militaire est vraiment à part. Maybe yes, maybe no . Certains, dont je fait partie, émettent des doutes sur la pertinence du concept IPS, mais ce sont de simples opinions et on se garde bien d'annoncer des chiffres, car les chiffres... il faut les démontrer. Et cela demande des compétences particulières (que je n'ai pas), c'est un métier très pointu (spécialiste sdf), c'est un gros boulot. Personne n'a envie de descendre IPS en flamme, ils ont une initiative sympathique, et le châssis-coque de la roue est digne d'éloge. Mais il faut prendre du recul par rapport aux arguments marketing. Et il ne faut pas masquer certains inconvénients : par exemple l'étanchéité du passage de roue qui n'est plus assuré, ni à gauche, ni à droite...

Oui, comme @minch , je suis d'accord avec @papaCoursac. pour les systèmes de contrôle et de navigation (centrales, calculateurs...) il suffit d'en mettre plusieurs avec monitoring pour éliminer les éléments défectueux. Mais pour les actionneurs (les moteurs, vérins etc) ça se complique. Je connais bien l'A380 sur lequel j'ai bossé, les surfaces de contrôle (ailerons, rudder, gouverne de profondeur ...) sont fractionnées en plusieurs morceaux indépendants. Si une partie défectueuse part en butée, une autre partie OK va compenser dans l'autre sens, mais la manœuvrabilité sera très dégradée, mais pas suffisamment pour envoyer le coucou au tapis. Dans cette IPS, en mettant deux systèmes en tandem, cela peut aider à rattraper certains types de panne, mais cette amélioration de sdf (sûreté de fonctionnement - structurelle) risque (?) d'être annihilée du fait de la division par 2 du mtbf (mean time between failures) car il y a 2 fois plus de composants. Et dans d'autre types de pannes (court-circuit mosfets, capteur cassé...) un côté peut compenser l'autre, mais il est impossible d'assurer la fonction. (l'asservissement de verticale).

Chuuttt.

Bah, ça les aidera à digérer les quelques tonnes de plomb qu'ils ont reçu quand Notre Dame a cramé.

"La maire de Paris propose au préfet de Police de signer ensemble un arrêté. Les trottinettes électriques devront stationner sur les places de stationnement situées sur la chaussée et déjà utilisées par les voitures et les deux-roues motorisés." Exiger que les trotts soient stationnées sur des places pour voitures, c'est vraiment complètement con. Et il faudra aussi alimenter les parcmètres ?... Non, il faut garer les trotts sur les trottoirs et définir clairement sous quelles conditions. Légalement, le trottoir minimum doit faire 1,40 mètre libre de tout obstacle, et bien sûr nettement plus dans les rues très passantes. Une trott est beaucoup moins encombrante que les poubelles (certaines sont monstrueuses), pourtant les poubelles ne sont pas conduites à la fourrière, les propriétaires ne sont pas verbalisés (à ma connaissance). A mon avis, le problème principal est que les trotts en location sont instables sur leur béquille latérale, il faut une double béquille ou béquille centrale, blocage de la roue avant quand on tourne le guidon de 110°, les batteries obligatoirement sous le deck, autre... Ceci afin d'éviter qu'elles soient appuyées n'importe où, accrochées à des feux rouges, allongées par terre... Mais, bien sûr, interdiction de garer sa trott au fond de la Seine :

Ben non, c'est une originale de 1971, couleur vieil or, 2 ans + tard elle s'appelait 750 Four avec une ligne plus fine. Voilà, voilà, sujet clos.

Superbe ! Moi ça me convient tout à fait, mais, vu la tendance parano de ce forum, on va te dire qu'il manque casque intégral, protèges poignets, coudes, genoux, et peut-être même une coquille... Ceci dit, on n'a pas tous des muscles saillants, des abdom's tablette de chocolat. Pour la calvitie, on y pense, on y pense...

J'ai eu professionnellement plusieurs fois l'occasion de faire des mesures (sérieuses) de puissance sur des moteurs mono ou polyphasés. Je vous donne le truc. Pour une e-roue, il faut d'abord savoir clairement ce qu'on veut. Deux cas : (qui nécessitent un oscilloscope haut de gamme) -- électronique+moteur : C'est le plus simple. Il faut mesurer la tension et le courant délivrés par la batterie, et, selon la précision désirée, on filtre les ondulations et on fait le produit U.I (précision ~5%). Si on veut une précision d'environ 1% il faut faire le produit U.I de chaque échantillon (résolution 14 bit souhaitable) puis intégrer sur un nombre entier d'ondulations. Je rappelle qu'il ne faut pas confondre valeur moyenne et valeur efficace à cause de la nature quadratique des puissances. (le ratio n'est pas connu car les ondulations ne sont pas franchement sinusoïdales). - moteur seul. Le moteur est une boîte noire, on ne sait pas si les 3 phases sont en étoile ou en triangle. C'est dommage car en mettant le point commun de l'étoile à la masse, cela simplifierait les mesures. Bref. Le moteur est excité à l'aide d'un découpage sec par mosfets en demi-ponts, cela nécessite des précautions métrologiques. L'idéal est d'installer la manipe dans une cage de Faraday, non pas pour la cage elle-même, mais pour avoir une paillasse plein cuivre qui donne une référence de tension sérieuse. On mesure la tension entre deux phases à l'aide d'une sonde différentielle rapide (la fonction A-B d'un scope ne suffit pas), on mesure le courant dans cette branche avec un mini-shunt à l'aide d'une autre sonde différentielle. (il est peut-être possible d'utiliser une pince ampèremétrique ou une sonde emi). On fait le produit de chaque paires U.I (iso-datés), on intègre sur un nombre entier de période (si possible sur un tour de roue) et on multiplie par 3. D'expérience, la précision avoisine 2%. Pourquoi j'ai dit tout ça ? Simplement pour montrer qu'une mesure sérieuse de puissance est hors de porté de nos carte mère, les petits can (convertisseurs analogiques-numériques) des µcontrôleurs (généralement Cortex) font ce qu'ils peuvent et les facteurs d'échelle sont codés avec les pieds. Si la précision atteint 50%, c'est qu'on a beaucoup de pot... C'est purement indicatif, inutile de s'attarder là-dessus.

C'est chouette, tu t'amuses bien @soy . J'ai aussi dessiné quelques protos en cao, j'ai eu un peu de mal avec le pneu, en atelier volumique sous Catia V5, c'était quasi-impossible, et je connaissais mal l'atelier surfacique. Mais depuis que je suis passé sous SolidWorks, tout devient trivial, un simple enlèvement de matière à répétition circulaire avec projection sur une surface presque torique définie par des courbes de Bézier, fastoche... enfin presque.

L'utilité du "bris de glace" est discutable, personne n'aura l'idée de mettre un pare-brise tête de fourche sur une trott (ou une roue) 30 €/an est raisonnable, les dégâts à l'engin sont à la charge du pilote, ce qui me semble logique, quand on casse son jouet et qu'on est responsable, eh bien on assume sans chercher à faire payer les autres... et au bout de 15 ans on est gagnant.

Euh, @King Size , tu n'est pas un peu suicidaire (toi et ton infâme diésel) ? Assurément fopafersa ! ! En descente, ce ne sont pas les incisives qui tu plantes dans le bitume, mais c'est le coccyx (l'autre extrémité du tube digestif, ~7 mètres). La pauvre carte mère reçoit de l'énergie dont elle ne sait que faire, la tension grimpe à des valeurs indécentes, les mosfets sont en réel danger...

Ouille, cette fente est inquiétante... Je n'ai pas eu ça, moi c'était uniquement les puits de vis écrasés, brisés, suite à un cumul de soucis : serrage excessif, chutes, affaissement d'un support pédale desserré. Cette fente s'explique peut-être par un effort de vrillage de coque lors d'une chute ? ... Car la coque est très encastrée dans les supports. Je remarque que la coque comporte deux nervures au fond des cavités, elles n'existent pas sur les coques ancien modèle. (je découvre car je n'ai jamais ouvert la ks18s). Dans ces cavités de la 18a, j'y ai mis des connecteurs moteur et sondes hall, ce qui permet de ne pas tout démonter pour sortir la roue. (les caches latéraux sont fractionnés, la partie basse est indépendante). : Sur cette photo il n'y a pas encore les boulons poeliers mais une plaque d'appui en alu sous les tête de vis, mais les colles que j'ai essayées ne tiennent pas (époxy, néoprène...) Avant de mettre ces boulons, j'avais envisagé de mettre 4 vis sur les côtés. Percer/tarauder les supports alu est facile, (M5 ça suffit), mais un perçage latéral en zone encastrée de coque est plus ennuyeux. Il y a jsaipuki qui a découpé/recollé sa coque en faisant fondre le plastique dans de l'acétone, c'est probablement une bonne solution. Je pratiquais le trichlorétylène avant que celui-ci devienne introuvable (ce qui me fait vraiment chier !).

Vu, merci @helyxir

Les motos roadster et GT dépassent 200, les sportives 300. On ne peut pas dire qu'un nvei atteint le domaine de vitesse (max) d'une moto. Pour moi, la hiérarchie est claire. Mais je suis d'accord, je me sentirais plus en confiance sur un cyclo affuté, les petites roulettes, ça craint. Exemple, la brouette chinoise :

Tu es trop inquiet @papaCoursac . Oui, nos engins (roues et trotts) ont une tenue de route assez approximative, et il est déloyal de les comparer a une moto. J'ai participé à plusieurs randos mixtes, les roues sont plus à l'aise sur les chemins, les trotts imbattables sur route. Je pense que les roues sont plus ludiques, les trotts plus sérieuses... Mais cela reste des mini-engins taillés pour le loisir, et beaucoup moins pour des solutions pérennes intensives (intempéries, fatigue...). Je salue ceux qui les utilisent pour aller au boulot... Chapeau, mais le risque est réel.

C'est en supplément d'un contrat voiture, ou bien le scooter seul ?. Vol-incendie ? Multi-conducteur ? Merci...

Bah, une Ferrari F8 Tributo peut rouler à 340, mais ne dépassera pas (?) 130 sur autoroute. Mais il faut un pilote ... avec des nerfs solides. . 11 pouces, c'est quand même pas mal. Ce qui m'inquiète plus, (moi je me contente d'une Honda CB750) c'est la géométrie globale (surtout le train avant avec très peu de chasse). Je doute qu'on puisse bloquer la gâchette et lâcher le guidon, ce qui serait quand même la moindre des choses en terme de stabilité. (je dis ça mais je n'y connais rien en trott).

Mmmhh, cette maxime ne marche pas, mieux vaut utiliser celle de Coluche : Oui, la traînée est liée au carré de la vitesse, mais comme c'est la puissance résistante qui nous intéresse, de la forme P = R.V (R est la force résistante due à la trainée) , on se retrouve avec une puissance consommée liée au cube de la vitesse. @volavoile , help, si tu regardes toujours ce fofo, explique nous ça mieux que je ne saurais le faire...

Il y a une dizaine d'essais sur Youtube de la SUPER SOCO TC MAX, elle arrive bientôt en Europe... Une vidéo au hasard : Une petite machine à un prix attractif, avec une esthétique qui ne met pas la honte, je pense que certains se laisseront séduire... Bien sûr, il est possible d'ajouter un porte bagage, un top case, une selle améliorée ... exemple :

C'est un problème qui a été analysé très finement ... par la sncf. Rouler à vitesse constante, ou rouler à puissance constante. De mémoire, il y a plus de 20 ans, le meilleur compromis économique est entre les deux. J'imagine que cela a dû être détaillé sur la toile ... Avec le rendement du moteur/générateur, le rendement electro-chimique, les pertes Joule + carte mère, je serais surpris que cela dépasse 85%. Mais je n'ai jamais vu de chiffre sérieux, dommage... Je ne le pense pas, la réactivité du lithium augmente avec la température, il faut se rappeler des scandaleuses batteries Bolloré stabilisées à 80°C...

Carte mère probablement grillée mais attention, il faut que la roue soit bien à l'arrêt (en fait, en veille), et que le pneu tourne librement (i.e. comme d'habitude). Si tu sens une résistance, c'est qu'un ou plusieurs mosfets laisse(nt) passer du courant ce qui vide les batteries, et cela les tuer car c'est la carte mère elle-même qui gère la coupure de tension basse... En effet, contrairement aux pack génériques, les bms des roues n'ont pas de mosfets de limitation de courant + coupure "over-discharge protection" (généralement 2,55 V par cellule).

Si la roue se "relève" pour une rotation à droite ET à gauche, ce n'est pas un problème de verticalité lors de la calibration. Car si on calibre en biais, on a un piqué dans un sens de rotation et un cabré dans l'autre. (fugitif, genre tilt back, tiltfront). C'est autre chose... il suffit de poser la question au sav Ninebot .