Techos78

Un compteur de vtt mesure le temps que met la roue pour faire un tour, à l'aide d'un aimant et d'un capteur magnétique, soit un ILS (interrupteur à lame souple), soit un capteur hall. Ce "top tour" est transmis au calculateur en filaire ou en hf. Il faut paramétrer la longueur de la bande de roulement, souvent en cm ou en mm, et c'est là que ça se gâte, car on ne peut pas entrer n'importe quelle valeur. Tous les compteurs admettent des circonférences de roues classiques, mais les petites roues 8" et 10" imposent des fréquences "top-tour" élevées que certains calculateurs ne savent pas exploiter. Il faut consulter les caractéristiques du compteur et vérifier le diamètre mini de roue et la vitesse maxi acceptables. Cette vitesse peut poser problème à cause de l'arithmétiques, mais aussi à cause de la faible largeur de l'impulsion "top-tour" (qui ne dépend presque pas du diamètre de roue), du fait du temps de réponse du capteur et du filtrage numérique associé (debouncer). Il faut se méfier des sans fil : nos machines électriques peuvent les perturber même sur des liaisons quasi-directes de 50cm, (sur une potence de trott c'est limite...) et en général ils marchent mal quand on circule en groupe (surtout quand il y a du bluetooth dans le coin). Le filaire est plus sûr.

Comme d'hab', une remarque intéressante de @Tbx Nicolas . OK, c'est possible que cette coupure de leds soit volontaire, mais l'absence de changelog sérieux n'est pas bien glorieux, et contraint les clients à faire des devinettes et des tests (sans possibilité de retour arrière). Oui, c'est important de le dire, et c'est la raison pour laquelle je reste fidèle à KS. Je ne suis pas persuadé que ce soit KS qui a développé cette fonction d'asservissement. C'est un sujet bigrement coriace, qui nécessite au minimum un bac+3 en automatisme , en codage de processus temps réels , en navigation , en théorie des capteurs gyro et accéléro et éventuellement en maths en l'absence de coprocesseur arithmétique (trigo à l'aide de polynômes de Tchebychev etc)... Partant du principe qu'un constructeur ne peut pas tout faire, j'imagine que ce module de calcul a été créé pour le µContrôleur Cortex par une société spécialisée, et que les différents constructeurs n'ont plus qu'à paramétrer tout ça et a ajouter les fonctions annexes. A la limite c'est le même module pour toutes les roues. Mais même ce paramétrage n'est pas évident, les différents réglages peuvent transfigurer le comportement... juste une hypothèse.

Yess, désolé. En vieillissant, je constate que les artistes disparaissent bien vite, mais ce n'est effectivement pas une raison suffisante pour les mélanger. .

Salut Papi, voilà une présentation qui me fait penser à Fernandel dans le Corniaud : Bienvenue, en espérant que ton nouveau matos te donne satisfaction...

Bon, je vais troller un peu parce que la situation devient vraiment lamentable. Les roues KS sont plutôt bien réalisées, à l'exception du firmware qui est codé avec les pieds (comme l'a dit quelqu'un que je connais bien). Qu'il y ait des soucis de mise au point, en tant qu'essuyeurs de plâtre on peut le comprendre. Mais des retouches qui créent régulièrement des "dégâts collatéraux" démontrent un haut niveau d'amateurisme et une absence de tests de non-régression.

Salut @Zekrab . Je te confirme que 1600Wh est très sympa pour faire 100 km sans se poser trop de question. Cela veut dire roue lourdingue et chère, mais en général on ne le regrette pas. L'achat en chine est un coup de poker, je ne connais pas et je n'ai pas d'avis. Juste une info : si tu veux faire de longue balades sur une roue très confortable, je pense qu'il reste une ks18a-1200W-1680Wh chez @Kingsong Europe à 1650 € . C'est une fin de série assez atypique (une armoire normande)... je l'adore. Elle se pilote davantage avec les genoux, cela complique un peu l'apprentissage, mais ça vaut la peine de l'apprivoiser.

Salut @claude66 . Belle réalisation, amuses-toi bien avec ton joujou. Une suggestion : mets tout de suite un carter de protection sur ton pignon de sortie moteur, il est assez haut eu tu finiras bien par coincer quelque chose dedans. De même, quelques dispositifs lumineux (éclairage, cataphotes) peuvent être utiles si tu prends un peu la route. Mais bien sûr, il faudra jouer à cache-cache avec les gendarmes, car véhicule non immatriculé, probablement trop puissant...etc. J'ai l'impression que la barre horizontale qui maintient la selle peut servir de poignée et est proche du centre de gravité. Cependant la fonction portage doit être fatalement limitée pour cause de poids respectable...

Vu, merci @sonkenn . Je regarderai attentivement les commentaires sur ces suspensions pneumatiques qui semblent bien sympas... C'est pour rêver, car j'en ai un peu marre de me tasser les vertèbres sur les routes pourries de mon bled .

J'imagine qu'un mono-pédale offre plein de possibilité grâce à sa légèreté. Avec une grosse e-roue, on est scotché sur la planète, et quand on arrive à décoller de 10 cm, c'est Byzance. Bah, si on veut sauter, on peut toujours acheter un pogo stick . ( Carrément hors sujet, là. )

Non, je n'ai pas constaté d'instabilité en roulage basse, moyenne, haute vitesse. Même en descente (pente >25%) ça se passe plutôt bien. Je suis en mode dur, même si on peut imaginer que ça augmente un peu (?) la consommation, ce qui semble difficilement mesurable. Même à tension basse le comportement reste sain. Le freinage aussi est correct, mais je n'ai pas testé les arrêts extrêmes pour garder l'intégrité de mon coccyx. Comme souvent avec les asservissements, de petites oscillations amorties peuvent se produire suite à une "réponse aux échelons" (descente de trottoir, impact sur nid de poule...). Je n'ai pas constaté une oscillation aussi haute que ci-dessus, (sauf si pédales desserrées), je dirais plutôt la deuxième courbe grand maximum. Il faut considérer le comportement dynamique roue + pilote, et il est classique d'avoir des instabilités en roulis pour un pilote débutant. En tangage c'est assez bizarre. En principe, il faut laisser au corps le temps d'intégrer les bons algorithmes (notre cerveau est trop lent pour compenser les oscillations rapides). Mais on a le temps de soigner son attitude : symétrie du corps, souplesse identique sur les deux jambes, pression des mollets gérée à bon escient... Si le défaut en tangage se confirme, il se peut que le capteur soit défectueux. On peut imaginer par exemple un bouclage gyro correct mais un recalage accéléro imparfait. En gros, le gyro gère l'asservissement principal (bande passante ~20Hz) et l'accéléro donne la référence de verticalité avec une vitesse modeste (environ 4°/s). On voit bien ce recalage lors de ma mise en route à partir d'une position inclinée en tangage. Si capteur naze : changement carte mère. Le mieux serait de faire tester la roue par un pilote confirmé. Note : Il y a une seule puce pour mesurer les rotations angulaires (gyros) et la gravité (accéléros) : MPU-6000-datasheet.pdf

Je tiens à exprimer mon immense respect pour les monocyclistes à pédales. J'ai essayé pendant 1 semaine sur un 20" de trial, j'ai même essayé un mono de route avec frein, oh purée, c'est pas simple, j'ai abandonné. Franchement diabolique ce truc. C'est mon fils (~30 ans) qui fait ce genre de chose, ce qui lui a permis de "prendre en main" ma roue électrique (la 16") en 1 ou 2 minutes, (marche av, ar, pivot) et le one-foot avec 2 minutes de plus. Pour moi, c'était pas des minutes, mais des semaines . C'est sûr, faire du ski, rollers, skate... ne sert à rien pour la e-roue, mais le mono-pédale, c'est finger in the nose.

Bah, il y a encore l'excellente KS18A-1680Wh, extrêmement confortable et pas chère ( 1650 € )

La photo de @Tbx Nicolas est exemplaire : on voit bien que le point chaud était au niveau du connecteur, et que la température était dégressive à mesure qu'on s'en éloigne. Oui, les Dean sont faciles à trouver, ils sont utilisés dans les KS . Ils n'ont pas de verrou mais la rétention est très bonne grâce au ressort. La brasure du fil est un simple collage (pas de fût ou d’œillet), mais l'expérience montre qu'une soudure bien mouillée avec une gaine thermo par dessus est très fiable.

En résumé, il y a des numéros de série qui acceptent les upgrades firmware, d'autres non. Et comme il n'est pas possible à un client de revenir en arrière (downgrade), quand la roue est bloquée, eh bien... elle est bloquée. . En substance, cela veut dire que KS pratique la localisation ou la gestion de lots depuis le firmware 1.09 . C'est désagréable mais pas forcément dramatique, à condition que ce soit officiel. Il ne serait donc pas inutile que @Kingsong Europe s'exprime à ce sujet...

Ça m'ennuie de dire ça, car je trouve cette GT16 magnifiquement architecturée, mais le système Rockwheel de rétention des pédales est médiocre. Ils ont évité l'usage d'un aimant ou d'un ressort, mais le résultat n'est pas satisfaisant. Evidemment si on bloque à mort les 3 vis, la pédale ne tourne plus librement. Je suppose que si on force, la petite vis finit par glisser en creusant un sillon dans l'axe... On peut desserrer "un peu" cette petite vis (en mettant une louche de frein filet pour éviter qu'elle ne s'échappe... et se coince en ouvrant la pédale. La solution @Arpo75 est probablement la meilleure : agir sur les deux vis cuvettes. mais le réglage n'aura aucune stabilité même en évitant la rotation des vis. Une idée : mettre des rondelles Belleville sous les 2 vis cuvettes afin d'ajouter un peu d'élasticité et contrôler le glissement en bout d'axe. Frein filet indispensable.

Salut @evan-crofft , ici c'est pour discuter des pads de la GW-MSX. Le mieux est de lire les différents commentaires sur cette roue (il y en a ~500), puis éventuellement de poser une ou des question(s) sur les points que tu veux approfondir. Une question type "vous pensez quoi de telle roue..." est trop vague. C'est une bonne roue haut de gamme (donc coûteuse), tu as raison de t'y intéresser, et tu peux aller y jeter un coup d’œil dans un magasin parisien... bonne lecture.

C'est vrai, depuis ~2 ans, le fabricant de pneu Hankook sort des vidéos magnifiques sur l'état des recherches avancées de pneus et jantes mobiles, ou de roues sans axes. Réalisation irréprochable, inventivité à peine croyable, belles publicités qui en mettent plein les yeux. Sauf qu'il faut garder les semelles sur terre : ce sont des gadgets trop compliqués qui ne sont pas près de détrôner les pneus conventionnels, car inexploitables en conditions réelles. Depuis plus de 30 ans les designers nous bassinent avec des roues creuses sans axe, 10 fois plus chères, 10 fois moins fiables... vous en voyez beaucoup ? ... sauf dans les salons sur de la moquette. Les roues souples à pneu plein commencent à être utilisées, pour des véhicules militaires ou de chantier, surtout pour éviter les crevaisons. Elles ne comportent aucun mécanisme donc elles ne sont pas forcément chères à produire, mais leur rendement en roulage est plus faible car tordre/détordre un solide consomme plus que compresser/détendre un gaz. Roues à pétales, multi-disques, avec ou sans moteur, sphériques multi-directionnelles... Même pas en rêve...

Sur nos petits engins, la résistance est conditionnée (particulièrement lors des impacts...) par le poids du pilote ET son élasticité. Un pilote parpaing rigide ou chewing gum, ce n'est pas la même chose. Il faut accompagner le terrain avec une attitude adaptée, de sorte que le pic de contraintes soit étalé dans le temps.

Exact, j'entrave que dalle. Dans quelle langue tu t'exprimes ? Quelle est la finalité de ton soliloque ?

@Kratos on a Wheel : pour tes prochaines expériences, je te conseille un extincteur à poudre ou à mousse électrique, le lithium est explosif dans l'eau... @Polobison : jolie pieuvre. Peux-tu nous confirmer le branchement des fiches Lenovo pour ta ks18L ?. @Cormo a montré que pour la V5+ la fiche Lenovo a la pinoche centrale au + et une grosse externe au - . Mais je suppose que l'embase (sur la roue) a les 2 broches externes au - pour pouvoir enficher dans les 2 orientations. Ça devient un peu compliqué tout ça. Il va falloir créer un topic "Connecteurs" dans "Bob la bricole" pour rassembler les infos, en incluant la liste des différentes roues... C'est important, il y a des roues de tension différente mais de connectique identique, il y a déjà eu une confusion destructive...

C'est une fonction intelligente, je pense que c'est la seule roue qui propose ça. Cela existe généralement sur les scooters monoroues, à l'aide d'une commande manuelle. C'est un tilt back basse vitesse, proportionné à la décélération. Quand on dit "les pédales se relèvent", cela veut dire que la roue fait une petite pointe de vitesse pour aller un peu plus vite que le centre de gravité du pilote, et le déséquilibre ainsi créé tend à faire ralentir. Des scooters ont aussi ça pour l'accélération (tilt front), c'est bien utile car quand on a les fesses vissées sur un siège, il est moins facile de gérer l'effet pendulaire en se penchant. Il y a donc une certaine contradiction, on commence à freiner mais la roue "s'échappe" un peu pour faire un déséquilibre de 3°. Je ne suis pas sûr que j'aimerais ça... à voir. C'est un peu comme l'abs qui prend l'initiative de relâcher les freins, mais tellement rapidement qu'on ne pourrait pas le faire aussi vite avec le pied. Ça serait bien d'avoir l'avis des utilisateurs....

Bah, je ne prétends pas détenir la Vérité, d'autant plus que je n'y connais pas grand chose en trott. Par contre, je conduits des motos depuis 50 ans et je sais ce qu'est une fourche trop souple, un cadre chewing gum, un bras oscillant calamiteux... Je donne juste un avis, à prendre bien sûr avec beaucoup de réserves. Sur le plan philo mécanique, en toute rigueur c'est la fourche qui tient la roue, pas l'inverse. Car si on veut qu'une roue tienne des demi bras, il faut faire comme une roue électrique : GW met des clavettes contraintes, KS met des brides etc... et le résultat c'est qu'on est emmerdé en permanence. (certes, les contraintes de porte-à-faux d'une e-roue sont énormes). Pour une trott : comme pour un vélo, un simple axe avec un écrou, le maintien de l'alignement des demi bras n'est donc pas franchement garanti. Il y a l'axe qui tient le bas de l'amortisseur. Ce piétage est proche de l'axe d'articulation des bras, mais il peut être efficace s'il est bien réalisé : un bon ajustement H7G6 peut suffire, et c'est justement parce que je ne le sais pas que je reste prudent. Voilà. Quant au concept de monobras, c'est autre chose et relativement hors sujet. J'ai juste conduit un peu la BMW R 1200 GS d'un copain, un beau monobras avec un axe de roue creux tellement gros qu'on peut regarder la télé à travers... Il faut bien entendu que les axes soient totalement solidaires du bras.

J'ai ma réponse : Donc deux demi-bras reliés par les axe d'articulation de fourche, d'amortisseur et de roue. Perso, je trouve ça léger, mais... faut voir...

Une solution pratiquée par Hirsute : lancer la roue et courir après : Selon la calibration, on peut s'arranger pour qu'elle accélère...

Merci @Tbx Nicolas , tu as tout à fait raison, il y a effectivement des emplacements de pads "creusés" sur les capots, ta démonstration photographique est superbe. Le résultat visuel est un peu bizarre (pour moi), mais c'est un très petit détail, cette roue est belle et performante, amusez-vous bien avec ce joujou sympa. Edit : et arrête de te ronger les ongles