Techos78

Je ne sais pas comment sont gérées les Z10, mais pour un montage type cascade KS, il suffit que le pack maître n'ai pas de diode anti-retour, surtout que cette diode est néfaste pour la pleine charge de ce pack maître. Chez KS, le soft n'a aucun moyen d'action sur les batteries, il se contente d'arrêter de consommer quand la tension est faible. Mais 9Bot n'a pas l'habitude de faire simple. Il faut s'attendre à des trucs bizarres, genre switch de la sortie batterie, mode veille profonde...etc. Edit : pour ceux qui ne voient pas bien à quoi correspond un montage en cascade, voila le schéma relevé sur une ks18a avec seulement 2 packs : (les packs ne sont pas interchangeables car ils n'ont pas les mêmes connecteurs. Le pack maître est celui de droite, celui de gauche est un simple tampon intermédiaire).

Une 18" grimpe mal les côtes, et freine mal, c'est normal : les pédales sont trop courtes. Cela va s'arranger, KS va produire des pédales longues pour la ks18XL, et il est hautement probable qu'elles pourront remplacer les pédales actuelles. J'attend ces nouvelles pédales avec impatience... Mais dans tous les cas, un freinage extrême est difficile à négocier, car il faut se pencher franchement en arrière, ce qui n'est pas du tout naturel. Nostalgie : certains "vieux" on pu s'entraîner en descendant en marche des bus à plateforme... il y a 1 siècle. Edit : il est peut-être possible de faciliter le freinage avec un réglage moins dur. Cela oblige le pilote à accentuer son déséquilibre ce qui est probablement favorable. Je n'ai pas essayé.

Comme vient de l'évoquer @JeromeH , le mode régénération qui ne regonfle qu'un seul pack n'est pas une nouveauté : par exemple la ks16b ou la ks18a à cause des packs montés en cascade, la diode anti-retour empêche le courant de remonter jusqu'au pack de tête. Mais les roues puissantes ont des batteries en parallèle pour offrir les ressources instantanées lors des fortes demandes. En terme de sécurité, il ne faut pas se tromper d'objectif. Le problème n'est pas de donner une alimentation faiblarde pour préserver l'électronique, mais de fournir toute l'énergie nécessaire pour préserver le pilote. Si il y a un danger pour l'électronique, c'est qu'elle est mal dimensionnée. Le montage en parallèle est plus performant, mais il nécessite d'équilibrer les packs avant branchement. Comme l'a dit @Stanor , cette Z10 pose problème en montagne. Mais pour un usage moins exigeant, a priori pas de souci, d'ailleurs il y en avait 2 hier lors de notre rando parisienne de 35km et, vous savez quoi ?.. Eh bien elle sont arrivées au bout.

C'est mieux d'éviter de sauter les trottoirs de + de 10 cm, mais si on ne peut pas faire autrement, il faut amortir le plus possible et surtout garder les semelles à plat, c'est assez difficile car ce n'est pas naturel.

Merci @Iero83 , beau tutorial, très utile.

Les roues utilisent généralement un capteur gyro+accéléro MPU-6000 (voir page 13) dont la tolérance de calibration initiale de l'accéléro est typiquement 3%. En toute rigueur, les constructeurs doivent calibrer cette fonction inclinomètre pour éviter les dispersions... Il est important que le réglage en roulis soit toujours "à plat" pour éviter des inclinaisons parasites en tangage lors d'une rotation en cap. Par contre, on peut régler l'inclinaison en tangage comme on veut.

Merci @marko , de beaux parcs (1 seule obstruction de gardien/vigile), des ruelles peu connues (heureusement), un temps clément ... le sans faute.

Bonjour à tous, Il y a souvent des intervenants qui laissent les images des messages qu'ils citent. Ces images sont "brumisés", c'est bien, et on peut remonter au message source pour avoir le contraste nominal. Je suggère (en plus du floutage actuel) de réduire la tailles de ces images trop encombrantes, dans un rapport 2 ou 3. (la molette de ma souris commence à s'user )

Peut-être qu'en modifiant des porte-skis sécurisés...

A la louche, (contrairement à un moteur thermique) un moteur électrique a une consommation monotone (toujours croissante) en fonction de la vitesse. Pas de discontinuité, de point d'inflexion, la puissance augmente grosso modo en fonction du carré de la vitesse. La situation se complique un peu pour nos engins pendulaires, car il faut distinguer : -- la puissance nécessaire à l'équilibre, l'asservissement additionne/retranche en permanence des incréments de vitesse ΔV pour que le point de contact au sol rectifie l'équilibre, avec des hésitations Browniennes liées à la qualité des capteurs et la discrétisation des commandes numériques. -- la puissance nécessaire à l'avancement, pour lutter contre les frottements aérodynamiques, mécaniques, les pentes...etc. Pour l'équilibre, la puissance est relativement constante, avec quand même une tendance à croître à cause des vibrations dues au roulage, pour l'avancement comme dit plus haut la croissance est à peu près quadratique. Toujours plus compliqué (pffff) : nos moteurs sont des brushless à commande vectorielle. Concrètement, l'intérieur de la jante (le rotor) comporte un nombre N1 d'aimants permanents, et au centre (le stator) a un nombre N2 d'électro-aimants. Contrairement à un moteur pas-à-pas, dans notre cas N1 est différent de N2, cela permet (quasiment) de ne pas avoir de crantage statique, la roue tourne librement hors tension. On excite le stator en triphasé. Par programmation, on peut agir séparément sur le couple (la largeur des impulsions) et sur la vitesse (le déplacement du champ tournant). Les lois de contrôle sont assez compliquées, mais sont classiques. Il se peut que des paramétrages inadaptés provoquent des irrégularités fonctionnelles. L'essentiel de la fonction de commande du brushless est directement implémenté dans la puce Cortex qui gère l'ensemble des fonctions numériques, c'est une fonction "clé en main". En principe ça se passe bien pour nos roues, il me semble simplement avoir vu un commentaire à propos d'un proto GT16 qui semblait "glisser un pôle" lors d'une descente de trottoir... à confirmer. Mais il y a un risque de confusion avec le paramétrage de l'asservissement de verticale (vibrations lors du freinage..etc).

Attention à la moquette Edit : info intéressante. Question d'ignare : c'est comme ça sur toutes les trotts ?

Ah ouais, donc le port de charge est connecté au T-plug rouge et c'est la cm elle même qui dispatche la charge vers les batteries, et effectivement le in/out mt60 peut se contenter de 3 points (le + rouge est commun). Associé au fait que cette roue (et la ks18s) est la seule (à ma connaissance) à sortir les 3 phases moteur d'un côté et les 5 fils sonde-Hall de l'autre, on a un câblage qui est très proche de la perfection. La méca n'est pas en reste, avoir mis les vis sous les leds, les HP capotés et attachés à la coque interne, les packs batterie capotés, des vis sérieuses...etc, tout cela est vraiment jouissif. Bon, ceci dit, je suis moins compulsif que Marty Backe, je garde mon "baril de lessive" ks18s

Oui. Par exemple, si vous commandez une voiture française, vous devrez attendre 3 ou 4 mois...

Salut @marko . je te cite : "(...)avant de rejoindre le parc des buttes chaumont que nous tenterons de traverser(...)" Ah ouais, ça c'est couillu, un vrai challenge, si on ne prend pas des volées de gros sel, si on ne fait pas connaissance avec la paille humide des cachots, on aura du pot J'ai traîné là-bas (il y a ~50 ans) du temps de la passerelle suicidaire, du bac pour traverser la pièce d'eau... voilà une rando propice à la réactivation de quelques vieux neurones... Je suis séduit, et désireux de m'extraire de ma verte vallée, donc j'en suis... avec une fiabilité de 80% ( pfff, 20% dus aux impondérables familiaux). Comme d'hab', si je ne suis pas là à l'heure, ne m'attendez pas. ( non, je ne suis pas assez riche pour acheter une carte SIM ). Souhaitons que les Dieux s'abstiennent de nous pisser sur la gue figure.

@em1barns , merci pour ces infos, mais, pourquoi parles-tu de 4 ou 6 packs, alors qu'il n'y a que 2 packs 20S2P (sur 1 couche) dans la ks18L de base, et, probablement toujours 2 packs 20S3P dans la 1554 Wh avec une vingtaine de cellules au centre sur une 2ième couche. (pure supposition). A propos de ces 2 packs, j'aimerais bien savoir à quoi sert le 3ième fil (bleu) qui sort sur les connecteurs mt60, est-ce l'alarme quand 1 groupe de cellule est au seuil bas ? . Ce serait une évolution très positive. De même, on voit que chaque pack est connecté directement sur la carte mère, sans passer par un abominable raccord en Y. Excellent tout ça.

Ça c'est le scoop mo-nu-men-tal !. Enfin KS comprend que laisser des petites pédales sur une 18" est inconfortable et pénible dans les côtes. A mon avis, le passage de 205 à 250 mm est un bon compromis. Ces pédales seront très probablement compatibles des supports actuels, et si elles sont dispo, je les achète immédiatement, même si sur une ks18A ou S on peut "pousser" avec les genoux.

Regarde sur le fofo les sujets qui concernent la détection de portage. Le capteur doit être calibré, avec le firmware qui va bien...etc. Ce gadget inutile est une vraie poisse, il a fait couler beaucoup d'encre...

Oui, c'est habituel chez KS. (22% sur la ks16). On se demande si c'est par incompétence ou par perversité.

Sympa ton graphe. Tu n'as pas le même, en serbo-croate ?

Dans certains cas il faut une réponse plus nuancée, cela dépend du défaut. Il faut avoir en tête la courbe de fiabilité qui est (généralement) en forme de cuvette : d'abord les défauts de jeunesse, puis la fiabilité nominale, puis les défauts de vieillesse. Un véhicule qui a passé l'étape "défaut de jeunesse" peut dans une certaine mesure être considéré comme étant fiabilisé. Prenons un cas concret : les pédales de la KS16B. Il y a eu plusieurs cas de rupture, d'abord sur le proto KS16A (fortement sollicité), puis sur la première série B. KS a modifié plusieurs fois le matériau et éliminé un angle vif à un endroit critique. Les roues livrées ont-elles été rappelées ? Réponse : "non, cela a tenu, c'est bon". Et c'est vrai que les incidents se sont calmés. D'ailleurs, ma vieille ks18 a des pédales avec angle vif, je n'y pense même plus. @0rsa , il faut passer à la logique floue, ou tout n'est pas blanc ou noir. Il faut positionner le curseur...

Oui @0rsa , on peut se poser ce genre de question. Le sujet n'est plus technique, mais c'est de la politique commerciale mêlée d'intendance. Problème complexe. Côté client, chance infernale, il est facile en 10 secondes (avec une lampe de poche) de voir s'il y a le joint ou non. (sa présence est "chaudement" recommandée). Même si le capot batterie est plus anecdotique, et même si on attend la bonne date, on aimerait probablement être rassuré sur sa présence (y compris en cas de revente de la roue). Il faudrait qu'InMotion fasse un marquage externe, ou colle un petit sticker quelque part. J'espère qu'ils y penseront. Capot batterie Kit joint + capot Liste des 20 roues rappelées en France : - 1251885FEFBE010E, - 1251885F51BD0126, - 1251885FC87C012B, - 1251885F49BF0106, - 1251885F377C013F, - 1251885F6DB80176,- 1251885FC47D013B, - 1251885F1DFC0139, - 1251885F467B0143, - 1251885FCAFA014D, - 1251885F6CFB0145, - 1251885F1F7A015F, - 1251885FAC3B0154, - 1251885FED380168, - 1251885F137B014F, - 1251885F4B390160, - 1251885F917D0137, - 1251885F1238017C, - 1251885FA03A0144, - 1251885F9EB90172. Remarque annexe : on peut voir dans le kit que le joint est autocollant, il n'a fatalement pas la même fiabilité qu'un joint étalé à la spatule. Je pense quand même qu'il est souhaitable d'avoir le capot batterie...

Ce serait bien de dépassionner le débat. Des roues ont grillé, il était important de comprendre les causes, et d'appliquer les mesures correctives. C'est chose faite. La cause est l'absence de joint sur une première livraison, InMotion confirme que cela ne se reproduira pas et, pour remonter sa réputation, la batterie sera encapsulée dans un capot. Point. La "bavure" était énorme, mais n'a a priori pas eu de conséquence dramatique. Ouf. Il n'est pas nécessaire de rechercher des manœuvres louches, des failles techniques ... L'usine InMotion aurait pu offrir une patte de lapin, ils ont préféré installer un capot ce qui devrait théoriquement faire plaisir aux adeptes de la redondance. @Hirsute a raison : un joint bien appliqué est suffisant. J'utilise des ks18 dont la batterie n°3 est au dessus du pneu. Je roule dans des flaques, je range ces roues dans mon sous-sol sans crainte particulière. J'ai eu l'occasion de constater que les demi-coques sont bien assemblées, cela me suffit.

Ce moteur coaxial est une réussite esthétique. Sa grande largeur s'intègre mieux dans un fat bike, l’œil étant attiré par les pneus inhabituels. Pour moi, je vois 3 problèmes : -- moteur trop puissant, 1 kW serait suffisant et permettrait probablement un moteur plus étroit -- moteur a priori bruyant, il y a un engrenage planétaire à taille droite qui y participe, même en baignant dans la graisse. Les engrenages en nylon ou équivalent ont une durée de vie bien modeste. -- "full hand trottle" , a priori c'est une petite poignée tournante. Il faut que cela reste discret et assimilable à une commande de dérailleur. Mais en toute rigueur, une bonne commande proportionnelle par un capteur de couple au pédalier devrait être suffisante. Et l'idéal serait une commande simple et discrète pour passer à la limitation 25 km/h.

Oui, le phénomène est classique, et il est dû à la commande numérique du moteur. Il est surtout discernable sur les roues puissantes quasi arrêtées (par exemple quand on est debout appuyé à un feu rouge). Quand le capteur détecte un écart par rapport à la position théorique (proche de la verticale), la carte mère envoie un incrément de commande au moteur pour recaler le tangage. En roulant c'est la même chose, sauf que c'est tellement rapide qu'on ne le ressent plus. Certaine roues peuvent être un peu bruyantes, pour diverses raisons (vibration des bobinages, ou éléments mécaniques divers), il faut s'y faire, aucune roue n'est totalement silencieuse.

Entre 15 jours et 2 mois.