Techos78

Voilà un contact jambe--roue qui me semble orgasmique, genou bien dégagé. Les pilotes plus petits doivent être moins à l'aise. Pédales première version, ce qui n'est pas grave, elles sont fiabilisées et auraient déjà cassé en cas de faiblesse. Pneu fatigué, bah, c'est bien normal. C'est une très bonne occasion et ... j'hésite toujours (je me donne une petite quinzaine pour trancher). ( Comme je l'ai dit, si quelqu'un est intéressé, il ne faut pas hésiter. ) La ks18 a subi un lifting sérieux en novembre 2016 (moteur, cm, fusibles, ventilation...) mais en neuf elle coûte la peau des fesses... en 1360 Wh ou même en 1680 Wh. Cornélien !. @yvesg83 : je n'ai pas regardé de très près, en gros 680 Wh c'est 500 € et 840 Wh c'est 600 € sur le marché chinois. (il me semble). Faire intervenir un professionnel plombe le budget. KS-France refuse de faire évoluer les roues, il restera probablement une erreur de l'appli sur le calcul de l'autonomie restante, soit parce que la version initiale est codée dans le No de série, ou bien inscrite "en dur" dans la roue.

Te prends pas la tête, ta parole suffit largement. Puisque je t'ai sous la main une autre question, quelle est ta taille, et comment se situe ton genou par rapport au pad du haut. En un mot, est-ce que la jambe peut se plaquer contre la coque sans trop de souci pour un gus de 1,76 m ? Soit dit en passant, j'ai trouvé la ms3+ pas franchement confortable, mais ceci est une autre histoire...

Poukram, une ks18 d'un an à moitié prix, ça n'intéresse personne... ça me fait de la peine. Ce modèle n'a pas beaucoup de succès, peut-être que sa grande taille impressionne. De plus, @GyroKoo , ta version est contradictoire, dans l'esprit de beaucoup, grosse roue et petite autonomie sont antinomiques... En fait, je regarde ta roue belge (tu nous a dis qu'elle s'effrite) car le gros intérêt serait de lui rajouter des batteries. Je suppose qu'elle est équipée des deux packs en Y 16s2p , cellules 2,8 Ah c'est à dire 340 Wh de chaque côté comme ça : Avec un magnifique compartiment traversant en haut capables d’accueillir 680 Wh, ou même 840 Wh, soit un total de 1360 Wh ou 1520 Wh ... ça fait rêver. C'est à la porté de n'importe quel bricoleur... personne se décide ? Ça a déjà été fait sur le fofo anglais : Perso, ça me tente, mais je me tâte encore. N'hésitez pas à me griller, ce sera tant pis pour moi. @GyroKoo , juste une question : les pédales ont-elles l'arrondi salutaire au niveau de la butée, c'était une nouveauté au moment de la sortie de ta roue...

La fonderie est exactement la même, simplement elle n'est pas percée/taraudée (trous borgnes). Les bossages possèdent une légère dépression au sommet mais on peut ne pas en tenir compte.

Le sujet n'est pas (complètement) hs si on considère qu'il y a une influence sur l'autonomie. Je confirme complètement la description de @feelfree , j'ai piloté la ms3+ de @Erwanrcx , et effectivement , venant d'un mode dur KS, le flou est assez déstabilisant voir inquiétant. On doit s'y habituer, et probablement l'apprécier. Il est clair que cela dissuade de procéder à des petits ralentissement, la conduite devient plus fluide. Moins énergivore ?

Il est possible qu'appliquer le ratio des masses comme tu le fais soit une bonne approximation, mais une démonstration purement théorique me semble insurmontable. Quelques pistes : -- tu évoques l'énergie cinétique nécessaire à l'accélération linéaire d'un objet. Oui, mais cette énergie est consommée une fois, elle est indépendante de la distance, et elle se récupère partiellement à l'arrivée suivant un certain rendement mécanique + électrique + chimique. Est-ce 60%, ou 90% ... la question reste posée. -- l'énergie consommée pendant le déplacement (même altitude) est principalement consacrée à compenser la résistance à l'avancement, c'est à dire les frottements. Le travail effectué est le produit d'une force par une distance. Quantifier le frottement est extrêmement compliqué, même s'il ne s'agit que de chiffrer le différentiel de force en fonction de 2 charges. Cela peut passer par analyser la viscosité de l'huile des roulements, la tribologie du contact gomme-route, l'écrasement du pneu (selon la pression...) qui génère l'écoulement de l'air dans la chambre, sans parler des pilotes qui n'ont pas le même profil aérodynamique... etc. -- tu n'as pas dit si ton problème concerne une roue ou une trottinette. Dans une roue, il faut aussi consommer de l'énergie pour maintenir l'équilibre. La qualité de l'asservissement d'une plateforme est liée à la qualité du capteur, de la fonction de transfert et de l'actionneur. Le capteur présente un bruit de mesure, le pid et autre peut avoir des résonances, l'actionneur n'est jamais parfait. Il s'ensuit un petit tremblement (le cycle limite) autour de la position recherchée, qui agite imperceptiblement le pilote selon la raideur de ses jambes. Il est probable (?) que ces phénomènes sont très petits. En résumé, (je ne suis pas physicien) ce problème est trop complexe pour moi, ton hypothèse est sensée mais je ne peux pas en dire plus. Edit : Il est souvent intéressant de regarder ce que donne une loi aux valeurs extrêmes. Avec 0 kg et 100 kg, on aurait une roue vide qui va 6 fois plus loin... bon courage :

Incontestablement oui. N'y pense plus. 10 ou 12 centimes en tout pour ta roue. L'explication est la suivante : si 1 kWh (c'est à dire 1000 Wh) coûte 10 centimes, on pourrait se dire que 820 Wh à mettre dans la roue vont coûter 8,2 centimes. Eh bien non, car le chargeur consomme un peu, avec un rendement de 70 ou 80 %. En conséquence, recharger la roue coûte un peu plus cher à cause des différentes pertes. C'est la taille de la batterie qui importe, si la roue fait 400Wh, ça coûte deux fois moins, si elle fait 1600 Wh, ça coûte deux fois plus.

Si on se base sur un prix EDF de 10 centimes le KWh, charger complètement ta roue revient à 10 ou 12 centimes. Ne pas débrancher tout de suite après passage au vert coûte moins de 1 centime par heure. Le CD2 est ici : http://hobby16.neowp.fr/fr/acheter/ mais si tu n'as aucune connaissance technique, oublie ça.

L'outil idéal pour couper à bon escient est le CD2, vendu environ 30€ par Hobby16. Je crois cependant que tu as tord de t'inquiéter, les batteries de nos roues sont équipées de systèmes de gestion très précis ( nommés BMS=battery management system ) qui empêchent toute surcharge des cellules. On n'est pas tenu de débrancher immédiatement après la diode verte, et, quand c'est chargé, la consommation devient anecdotique. A ma connaissance, il n'y a jamais eu d'incendie pendant la charge d'une roue en Europe. (contrairement à certains overboards bas de gamme). cependant, si tu veux vraiment être archi-sûr, tu peux prévoir un détecteur d'incendie pour te réveiller et un extincteur à proximité.

Bon, d'accord, j'ai compris : je vais tout de suite m'inscrire à l'EHPAD le plus proche...

<> désolé @Hansolo , l'énergie s'exprime en Wh (produit), pas en W/h (quotient) </> (c'était juste pour être désagréable) Blague à part, des randos non-stop aussi longues nécessitent des pilotes hors du commun.

Oui, ce "manque d'autonomie" de la ms3+ est choquant, il y a quelque chose qui ne colle pas... Une remarque à propos de la puissance : on pourrait se dire qu'à rendement équivalent un moteur faible ou puissant a besoin de la même énergie pour effectuer le même déplacement. Non, car pour une roue il y a 2 raisons de consommer : le déplacement ET la tenue de l'équilibre. Avec un moteur puissant, l'asservissement est plus "solide", et cette marge de raideur nécessite de l'énergie, même si en physique cela ne correspond à aucun travail (Force x Déplacement). C'est l'équivalent à une crispation musculaire, ou à un hélico qui fait du sur-place : ça ne sert à rien mais ça bouffe. Je me demande même si le réglage hard...soft intervient, car on peut supposer (?) qu'un réglage hard accentue les micro tirés-poussés à fréquence élevée nécessaires au maintien de l'équilibre, surtout sur sol rugueux. Mais la piste soulevée par @Filalapat concerne la capacité des batteries dont le chiffre 1600 Wh semble bidonné. On connait le fabricant des cellules, et, si possible, leur référence exacte ?

Voilà une phrase à méditer attentivement... le 84 V est-il judicieux.?.. Les moteurs ont-ils été retouchés pour tenir compte de passage 67,2 V -> 84 V , ou bien les moteurs sont-ils les mêmes (ce qui est effectivement le cas pour la Rockweel)... @yvesg83 ,sur ks18, je pense ne pas me tromper en disant 60/67,2 Volts, car la mode des batteries 74/84 Volts est plus récente. Les packs ont une forme bizarre en Y inversé, à cheval sur le support pédale.

On constate que grosso modo la conso est liée à la puissance du moteur. 800W , 1200W, 1500W, il faut alimenter la bête...

Les chiffres se confirment. @keepcool peut faire 60,3 / 70 * 89 = 76,6 km en 1300Wh d'où 76,6 /1300 * 1600 = 94 km pour 1600Wh. @Hansolo , plus lourd, fait 90 km , @Erwanrcx consomme dans les 16Wh au km et peut donc faire 100km. Une ms3+ 1600Wh ne peut pas réellement garantir 100km d'autonomie, il faudra attendre la disponibilité des cellules haute densité pour avoir 2000 Wh. Je précise que ces cellules haute densité sont montées dans la ks16 840Wh et qu'elles fonctionnent bien.

On fait le produit de la capacité en Ah par la tension "moyenne". Par exemple, ton pack de 60 V 4,4 Ah fait 264 Wh. La valeur en Ah est rigoureuse, c'est l'intégrale du courant lors d'une décharge complète, ramené à 1 heure. La valeur en Wh est très équivoque, car il faut choisir une tension "moyenne", par exemple 60 V pour du 16S, alors que les fabricants de cellules peuvent définir une autre valeur, par exemple 3,7 V * 16 = 59,2 V au lieu de 3,75 V * 16 = 60 V, ou autre. Sans oublier l'arrondi "commercial", sachant qu'on aime souvent les chiffres ronds. En toute rigueur, ce n'est pas la moyenne arithmétique entre la tension min et max, mais la tension correspondant à la puissance moyenne. (la courbe de puissance est quadratique). Bref. Pour nos roues, l'usage fréquent est de prendre 60 V (67,2Vmaxi) pour le 16S et 72 V (84Vmaxi) pour le 20S afin de trouver une valeur en Wh un peu approximative mais plus pratique car représentant véritablement une énergie.

Pour les inquiets, il y a la solution du pneu plein qui se développe activement...

J'ai eu la chance de voir de près une exception : un de mes fils (30 ans), a découvert ma roue électrique, 30 seconde plus tard il faisait de la marche avant, du pivot 180°, de la marche arrière, et avec 30 secondes de plus, du one-foot. Explication : c'est un adepte du monocycle à pédales, surtout tout terrain, il en a 3. J'ai essayé pendant 1 semaine, trop diabolique (et fatigant), j'ai laissé tomber. L'électrique est beaucoup plus accessible.

Peu connu : les électrons ne vont pas si vite : moins de 1 millimètre par seconde... Il faut ~1 mois à un électron pour arriver chez toi... en courant continu. En alternatif, aucune chance, il reste à la centrale.

Bon, puisque tout le monde déballe ses mensurations, à mon tour : c'est moi le minus de la bande avec une cote théorique de 1,76m, mais en fait je me suis tassé d'au moins 3 cm dans les nids de poule précédents. Photo trompeuse, donc.

Un peu plus quand même, une cellule 18650 fait 18mm de diamètre, auquel il faut ajouter environ 4 mm pour le bms. Mais le carter fortement biseauté s'intègre bien, et le prix de 333 € : http://www.1radwerkstatt.de/epages/80603321.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/80603321/Products/NinebotSET est correct, Bienvenue aux 9b1 dans les randos moyenne distance... Edit : je remarque qu'on retrouve un peu la configuration d'une KS16 qui est cependant moins large car il n'y a qu'un pack chaque côté, donc un seul bms et les cellules montées en quinconce. Il est peut-être possible d'utiliser des packs KS 60V, mais il faut trouver les carters adéquats.

En avionique, on peut choisir les matériaux en présence. Mais en construction navale, ce n'est généralement pas possible (coque acier, hélice bronze...), le tout dans un milieu électrolytique. Il faut souvent des moyens actifs pour compenser l'érosion de l'hélice ( la protection cathodique ) , consistant à faire circuler des milliers d'Ampères en sacrifiant une électrode d'usure... Tu es un peu énervant @Erwanrcx , tu sais tout faire , OK pour le tig, c'est l'outil qui va bien, mais souder correctement en tenant compte des déformations thermiques (en clair éviter les pièces bancales) n'est pas du tout évident. Chapeau.

Ho, le beau support de roue que voilà ! ! Belles soudures, c'est toi qui les a faites ? J'ai beaucoup de mal avec les tubes, je fais des trous, même avec des petites baguettes

J'évoque simplement que, même si par ici il y a moins d'individus armés, une altercation qui dégénère peut se "terminer" en recevant du plomb à 700 mètres/seconde.

Quelques chiffres : aux Etats Unis, 300 millions d'armes à feu, 30 000 morts par an, une moyenne d'une arme à feu par habitant. Ça doit être chaud, là-bas...