Techos78

J'ai une certaine difficulté d'interprétation du changement : "Improve torque at take off", ainsi que du ressenti de @Risitia et @Addwyn . En toute rigueur, une amélioration du couple au démarrage (ou même en montée) ne peut pas être perçue par le pilote. La roue délivre le couple strictement nécessaire à l'équilibre et pas plus. A mon avis, c'est uniquement la marge de sécurité qui est meilleure... Une situation qui conduisait au faceplant devient gérable quand on dispose de plus de couple... On repousse la limite, mais le comportement fonctionnel reste le même. Enfin, il me semble... J'ai fait 10 km de route, avec pentes, et je confirme pleinement le commentaire de @Addwyn : Top

keep cool @Lessire , il n'y a pas de lézard. Tu peux visiter le sous-menu "Firmware Upgrading" et cela te renseignera sur ta version. Si ta tablette est connectée à internet (wi-fi , 4G...) et qu'une version plus récente existe, alors l'appli te propose de la downloader, mais tu n'est pas obligé d'accepter... Edit : je rappelle que l'ensemble des firmwares ks avec leur changelog simplifié est ici : http://apkdomain.duapp.com/kingsong/versions.json

Sur la ks16, il doit y avoir une alarme vocale qui dit "Over-power" ou équivalent, je ne sais pas si ça correspond à la limite 80%. Et, quand on a viré le vocal, surtout à cause du tonitruant "Hello-Kingsong", eh bien il n'y a plus rien, pas de bip à la place, et c'est dommage. Ces tests en pourcentage sont très efficaces, ils correspondent simplement au taux de modulation de la commande moteur. De manière intrinsèque ils tiennent compte de toutes les variables d'environnement : poids du pilote, pente, résistance au roulement, température, niveau de batterie... C'est une synthèse parfaite qui renseigne clairement sur la marge restante. On suppose cependant que la puissance utile est une fonction linéaire du taux de modulation, ce qui n'est pas tout à fait vrai.

Pouf, voilà qui est fait. Moins de 15 secondes pour le download (wi-fi à 3 mètres de la Freebox) et environ 2 minutes pour le update, avec des bar graph parfaitement fluides. Power off, power on, vérif : oui, c'est bien le fw v1.23. Test à la poussette dans ma cave sans lumière : oui, l'éclairage et le feu de signalisation ne commutent plus fébrilement en statique, il faut maintenant parcourir 10 cm pour que les feux s'échangent. Test dynamique dans ma descente de garage (pente 7%), marche av, ar, pompage, comportement très sain, mais je ne ressens pas vraiment d'évolution. Test de descente de trottoir, nid de poule, caniveau en forme de gouttière : là, pour ce qui me concerne, c'est un pur bonheur. Je m'explique : Depuis la v1.20 (amélioration de la glisse que, d'ailleurs, je n'ai pas vraiment ressentie), j'avais une grosse oscillation moteur à chaque impact. De plus, sur revêtement médiocre, je sentais clairement cette oscillation (dans une boucle, on appelle ça la fréquence propre). Curieusement, en en parlant sur le forum, j'étais le seul à être incommodé. Bon, phénomène désagréable, mais gérable j'ai attendu et, ça y est, cette petite instabilité a été rectifiée. A mon avis, il ne faut plus retoucher l'asservissement, il est bien comme ça. Je te remercie infiniment pour ta sympathique proposition, qui est devenue obsolète, selon le terme à la mode. @Gyroroue-shop , en résumé, (mais après seulement 1/2 heure de test) je suis ravi par cette version 1.23, yapuka envisager une chtite rectif d'odomètre, et on atteint le Nirvana Edit : J'ajoute une précaution supplémentaire à la liste de @Hansolo : quand on ne se connecte pas souvent, il est possible qu'Androïd prenne l'initiative de s'auto-réactualiser. J'imagine qu'on peut inhiber ce genre de chose, je ne sais pas comment. Faut vraiment ne pas avoir de pot pour que ça arrive juste au moment d'un transfert...

Ce que tu dis ne marche pas, @tzaro , regarde cette vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=Cm1HDodg1aE Le corps s'aligne non pas avec la verticale, mais avec la verticale apparente qui est inclinée en phase d'accélération. Même chose quand on tourne, il faut nécessairement s'incliner.

Hélas non, car a haute vitesse, il y a la force contre-électromotrice (c'est une tension) qui s'oppose à la tension de la batterie. Et donc, même à pleine modulation, on a du mal à faire croître le courant. C'est un résultat classique, le couple maximum diminue avec la vitesse alors que la puissance augmente (elle est grosso modo équivalente au produit d'une force par un déplacement...). On a besoin de couple pour démarrer, et de puissance pour aller vite. C'est pour cela qu'une roue de puissance modeste s'en sort bien à basse vitesse grâce à son couple.

Le couple est le produit de la force tangentielle et du bras de levier (le rayon). Cette force est la résultante de tous les efforts d'attraction/répulsion magnétique qui s'exercent entre la rotor et le stator. D'un point de vue magnétique, le rotor est invariant car constitué d'aimants permanents (perte d'aimantation ~0,5% par an). Le stator est un ensemble d'électro-aimants dont l'induction magnétique est proportionnelle au courant (tant qu'on ne sature pas le métal généralement en acier doux au silicium feuilleté - voir cycle d'hystérésis). Donc, on ne fait pas une grosse erreur en considérant que le couple est presque proportionnel au courant, sachant que le rendement de ces moteurs brushless est bon et assez stable dans toute la gamme de vitesses. Pour les très gros courants, le couple croit un peu moins vite... Edit : j'ai oublié de parler du signe. Quand on passe de la marche avant à la marche arrière, le couple s'inverse mais le courant vient toujours de la batterie. Par contre, en phase de fort freinage, le courant s'inverse (il retourne à la batterie) et le couple s'inverse aussi.

Oh purée, @Bolton , il est terrible, ton truc . Le principal, c'est d'arriver à accéder au bouton ON/OFF...

Les feuilles de specs sérieuses sont toujours bonnes à prendre. On a confirmation du poids 22 kg, Pente maxi avec pilote 100kg : 20° = 36% une sécurité de roulis à 70° (comme l'acm) utile uniquement sur virages relevés parce que la pédale touche dès 45° sur sol horizontal (il me semble) une sécurité en tangage assez bizarre, pour la chute arrière de 30° (à garder en tête lors des freinages extrêmes) la couleur, c'est plutôt Black & White, non ? etc... Edit : bon, je vais être lourd, mais un chargeur qui fait à peine 1,5A, ça fait pitié. plus de 12 heures de charge...

Bonjour @Enzo90910 , dans ton cas, je pense que c'est simplement le moteur qui n'a pas pu te rééquilibrer, par manque de puissance et/ou couple. A ma connaissance, aucune roue ne limite la puissance du moteur (ce serait criminel). Mais si on lui en demande trop : boum. Il faut bien distinguer l'asservissement et le moteur qui font tout ce qu'il peuvent, et les surveillances qui déclenchent les alarmes sonores et les tilt back, mais sans influence sur la puissance moteur, en essayant d'être dissuasif (donc désagréables) mais pas (trop) dangereux pour éviter l'accident. La 9B est une bonne roue, son moteur n'est pas très puissant, il faut conduire avec souplesse en évitant les actions trop brusques. Les roues plus puissantes sont plus tolérantes, mais dans tous les cas, si on est trop exigent, ça se termine mal. Et quand la batterie est faible ou qu'il fait froid, les performances du moteur chutent et il faut être particulièrement prudent.

Bonjour @Gotway France , vous est-il possible d'intervenir auprès de vos revendeurs pour que leurs sites présentent une vraie photo de 1600 ou 1640, avec la vraie couleur. Ces roues ne sont plus en promotion, un minimum de rigueur s'impose donc. Ma remarque n'est pas du tout agressive, bien au contraire.

Les protections 9bot S2 ne sont pas du tout compatibles ?

Ohhh. C'est terrible ça, et c'est d'autant plus navrant que la surdité est un sujet auquel on ne pense même pas. @nicolas2k , il faut vraiment que toi et ta femme vous vous équipiez d'une montre Pebble qui donne l'alarme en vibrant. C'est ici : https://www.espritroue.fr/topic/1426-montre-connectée/ ou là : https://www.espritroue.fr/topic/1379-app-pour-msuper-3-sous-android/?page=3#comment-23361 Notre geek @Hansolo l'a testée depuis plusieurs semaines pour roues KS et GW, et c'est OK. Ceci dit, il y a 3 jours, je tirais une bourre avec un petit jeune sur sa pétrolette, vacarme infernal, le tiltback était là pour me chatouiller les orteils ... et le gamin m'a grillé, petit con Bah, il arrive d'être un peu joueur, la roue fait rajeunir... Petite remarque : je te félicite de ton style direct quand tu t'es présenté en tant que sourd. L'expression "mal entendant" me semble un peu ridicule... Cordialement

18" versus 16" : la différence est aussi ici : https://www.youtube.com/watch?v=tFra8EVk6lg

Sur cette vidéo, on voit bien la position des mollets : Pendant le wheeling les pieds sont bien centrés, alors que sur l'image de début le pied est trop en arrière (à mon avis). Edit: si un jour je me décide à passer à 18", ce sera surtout à cause de ça : https://www.youtube.com/watch?v=tFra8EVk6lg

Si tu as essayé les diverses méthodes décrites dans ce fil, et que ça ne marche pas, le sav s'impose. En principe, cette méthode d'upgrade fonctionne à la condition impérative de ne jamais être interrompue pendant les deux étapes successives : le download puis l'upgrade. Perso, j'utilise une tablette sous Android 5, sans carte sim, en bloquant l'affichage en mode portrait, avec une connexion wi-fi stable, et je n'ai jamais eu de problème.

Bon boulot @Tbx Nicolas , tes mesures sur MS3-680 et MS3-1,6k confirment les essais effectués par @Gotway France , tout va bien. Et pour ceux qui veulent inventer des mesures liberticides, c'est par ici que ça se passe : https://www.espritroue.fr/topic/1402-proposition-de-loi-pour-les-gyroroues-et-autres/ Par courtoisie, il serait bon d'arrêter de polluer ce sujet avec des considérations philosophiques et sécuritaires sur la vitesse. Merci.

En fait, ça serait pas mieux pour toi de retirer ces pads ? Ils sont juste collés au double face ? Une garniture fine sur toute la largeur, ça devrait le faire , non ? (il y a deux trous de vis à épargner).

@Hansolo , la Peeble marche bien aussi avec ta MS3-1,6k ? A priori, la Steel se distingue (comme son nom l'indique) par son boîtier en acier, et peut-être quelques petites différences sur son étanchéité. Les commentaires reprochent quelquefois une certaine fragilité du cadran plastique. Bon, on n'est pas obligé de la garder quand on va jouer dans un bac à sable... Les Peeble 2 sont attirantes avec leur écran plus grand et leur meilleure résolution, mais elle coûtent un bras. Et puis la fonction cardio en wheel n'est pas franchement indispensable.

@Gotway France a super bien bossé, et a fait une réponse claire et cohérente. Impeccable. Grâce à cela, nous avons des considérations techniques intéressantes, comme par exemple la valeur du couple rotor bloqué, le besoin de puissance aux vitesses élevées. etc.. Je retiens un élément important, probablement peu connu. GwF évoque le "coup de fouet" dévastateur qui provoque une grosse demande de couple. Eh oui, car contrairement à ce qui se dit, ce n'est pas l'inclinaison qui commande la roue mais la variation d'inclinaison, c'est à dire la vitesse de rotation des pédales qui est mesurés à l'aide d'un gyromètre sensible aux vitesses angulaires. (en degrés par seconde). Le conseil disant de piloter à l'aide de mouvements "fluides, onctueux" est pertinent, l'asservissement appréciera. @arnotoma , tu es bien sévère. Aucune entourloupe dans tout cela. Chaque système a ses limites et ses précautions d'utilisation. Pour moi qui ai fait plusieurs milliers de km à rollers, je trouve que ce ralentisseur électrique (c'est vrai que ce n'est pas un frein) est une vraie bénédiction.

Si je comprends bien, ce curieux problème de freinage est enterré et GW peut se consacrer pleinement à sa future 22 pouces... Bon, si (par hasard) ça se reproduit, ce serait bien de faire attention aux points suivants : Est-ce qu'il y a eu le violent claquement que l'on entend dans la vidéo La roue s'est (probablement) couchée. A-t-elle fait ses 5 bips, et s'est-elle remise à marcher une fois verticale, ou a-t-il fallu actionner le bouton ON. Honnêtement, le ressenti entre une roue qui disjoncte et devient libre, ou bien qui résiste insuffisamment devrait être discernable par un wheeler confirmé. Maintenant qu'il n'y a plus franchement de surprise, il faut être très attentif au comportement... Facile à dire, hein... Bon wheeling à tous.

Il y a un sujet ici : https://www.espritroue.fr/topic/950-hoverkart/

Oui, c'est la moindre des choses. Par nature, un freinage d'urgence se fait... dans l'urgence. Savoir si on freine du cul ou des épaules, vite ou pas, est une querelle Byzantine sans intérêt. Ayant eu l'occasion d'expérimenter la chose, je peux vous dire que c'est purement instinctif, c'est tout le corps qui refuse l'impact et qui bascule rapidement en arrière par un mouvement totalement naturel. Ma plus grosse chaleur à été un évitement de bagnole, et je remercie ma ks16 de ne pas avoir grillé le fusible 40 Ampères. Ceci dit, avec la ms3, il faut positiver : c'est une roue magnifique, qui marche bien, sur laquelle il y a un problème de disjonction qui est sérieux mais connu, n'ayant provoqué ni blessure ni (gros) dégât. Il est peu probable que le sav y puisse grand chose pour l'instant. Il faut donc laisser Gotway bosser, ils ont déjà démontré qu'ils sont réactifs et efficaces. Même si c'est frustrant, il "suffit" de patienter un peu...

Il n'y a pas de souci, on peut dire que toutes les roues acceptent les chemins gravillonnés. J'ai même vu une petite 12 pouces qui se comportait tout à fais bien sur des chemins bien pires. Ce sont les "gros" obstacles qui demandent un peu plus d'attention : fractures de goudron dues aux racines (les bosses), gouttières/caniveaux/nids de poule (les creux), ça passe mais pas trop vite. Par contre, les grosses épaisseurs de gravier, de sable ou de boue, ça ne passe pas. Avec mon poids, au delà de 4 cm la roue reste plantée (et elle dérape).

Félicitation, ta roue est dans un état superbe (j'ai un peu honte quand je regarde la mienne...) Effectivement, j'étais un peu intrigué par ton pneu quand j'ai vu cette photo : (rien à voir avec le pneu d'origine). Visiblement, tu avais monté des extensions de repose-pieds pour y caler tes péniches , (ça peut intéresser quelqu'un) et on voit bien les pédales nouvelle version. (c'est la troisième version : il y a eu changement de métal entre la KS16A et la KS16B, puis changement de forme - un arrondi au niveau de la butée - et un renfort au niveau du support) Je n'imagine pas qu'on puisse rester insensible à ta proposition... Juste une toute petite remarque, tu as parlé d'une vitesse maxi de 40 km/h. Ben non, par construction la ks16 est limité à 30km/h, mais comme l'appli est la même que pour la ks18, il peut y avoir confusion. Bonne vente.