Techos78

Je l'aime bien toute en noir brillant, les flancs blancs font un peu "m'as-tu-vu". J'espère qu'ils ont prévu une identification sérieuse au niveau de la prise chargeur : 84V vs 67V : fatal error.

Pffff, @Hirsute , quel talent !. Super content que tu ais récupéré ton bras pour faire des équilibres...

Je ne suis que partiellement d'accord avec l'explication de @RolluS , (il faut avoir en tête un peu de trigo et de calcul différentiel et intégral) -- Accéléromètre : c'est un truc qui mesure les accélérations linéaires. Depuis les travaux d'Einstein, on sait que la pesanteur (l'attraction des corps entre eux) a exactement les mêmes effets qu'une accélération linéaire et qu'il est impossible de faire la distinction. C'est pour cela qu'on parle d'accélération de la pesanteur qui fait la valeur de g indiquée par @RolluS à notre latitude. Pour réaliser la fonction inclinomètre pour servir de référence angulaire de tangage, on utilise l'accéléro dont l'axe sensible est aligné avec la ligne de foi de la roue ( position horizontale selon l'axe d'avancement). On mesure ainsi le sinus de g, cette valeur signée est nulle quand les pédales sont horizontales. La valeur angulaire s'obtient en calculant l'arcsinus de g, mais pour les petits angles on peut s'en passer et confondre l'angle et son sinus. Quand les pédales sont bien horizontales, accéléro à 0, on n'est pas trop sensible aux vibrations verticales (sauf à cause du phénomène de rectification...bref). Pédales inclinées, je le répète, la mesure est très perturbée par les vibrations et il se peut (?) que le système attende une meilleure cohérence d'où une certaine latence. (c'est une hypothèse). - Gyroscope : c'est un truc qui mémorise et donne une position dans l'espace, selon 1, 2 ou 3 axes. Pour nos roues, on utilise des petites structures vibrantes (mems) qui assurent la fonction gyromètre , en différenciant la position, on mesure donc des rotations angulaires. (rappel : en différenciant une position on a une vitesse, en différenciant une vitesse on a une accélération). La rotation angulaire en tangage est appliquée à l'entrée de l'asservissement, celui-ci créera (via la commande de puissance) une variation de vitesse afin d'annuler cette rotation. C'est important : la puissance gère des variations de vitesse, pas des vitesses. Seules les alarmes s'occupent de la vitesse. Une vibration linéaire n'est pas trop perturbante pour une rotation angulaire, et c'est pour cela que je ne suis pas inquiet pour l'asservissement principal. Bon, c'est juste pour causer, hein !

Je suis aussi de cet avis. J'ai eu aussi, une seule fois et ça m'a suffi, droit au tilt-front. J'étais sur route à ~20km/h, à ~40% de batterie, avec une voiture aux fesses et j'ai voulu dégager rapidement. Ma grosse demande de ressources s'est traduit pas un affaissement progressif des pédales vers l'avant. Chaud !. Surprise totale, certitude de gamelle imminente... Pas le temps de penser, les réflexes rétablissent une attitude plus 'convenable', ouf, ça passe. J'ai gagné 30 pulsations/minute en quelques millisecondes, le reste du voyage s'est fait à une allure de céphalopode, allez donc savoir pourquoi. Tout cela pour dire que le tilt-foward (je préfère dire tilt-front) est très méchant, même appliqué de manière progressive. Un tilt-back est un genre de refus de la roue, de mauvaise volonté, certains intrépides peuvent avoir envie de passer outre en conduisant en équilibre sur les orteils. Un tilt-front est un écroulement, et il faut avoir une case en moins pour insister. Je pense que ce tilt-front progressif est effectivement obtenu par programmation, un dépassement de puissance moteur serait plus rapide (s'il vous plait, ne parlez pas de coupure moteur, il fait ce qu'il peut le pauvre).

L'asservissement de la roue fait appel à deux capteurs (sur la même puce) : un gyromètre qui mesure les rotations angulaires en tangage, et un accéléromètre qui mesure g. (la pesanteur) Le gyro gère l'asservissement, la mesure est assez peu perturbée par des vibrations verticales, le fonctionnement est robuste et l'asservissement reste stable. L'accéléro intervient à cadence lente, pour recaler l'ensemble sur la position visée (voisine de la verticale). On appelle ça une hybridation, qui est une fonction de compensation des défauts d'un capteurs à l'aide d'un autre capteur. Le problème est que la mesure de la position verticale est excessivement perturbé par les vibrations verticales dues aux pavés, même avec des filtrages sévères. Sur pavés, le ralliement à une valeur cohérente est difficile et dans les pires cas peut nécessiter un certain délai. .

Les roulements de nos roues travaillent dans de bonnes conditions : étanches, charge pas très élevée, pas de précontrainte, vitesse lente <6000tr/mn. Le mtbf d'un roulement d'une bonne marque (skf par exemple) est supérieur... à celui du pilote, à condition bien sûr de rester au sec. Les chinois savent faire de bons roulements, quand on voit la qualité de leurs disques durs... Des roulements de rollers tous les 100 km, tu consommes, toi !. Perso, pour environ 6 000 km de rando valonnée, j'ai utilisé 10 jeux de roues et 6 jeux de roulements ABEC 7 demi-flasqués à l'huile.

Liste non exhaustive : -1-- la coque touche le moteur ou le pneu -2-- le support de pédale touche le moteur -3-- un corps étranger fait chier. -4-- la valve est mal placée -5-- un roulement est fatigué -6-- un élément de coque mal fixé ou fissuré -7-- un élément interne qui bouge Pour le 1, tu prends des cours avec @Hirsute pour faire du one-foot gauche et droit. Si c'est ça -> sav. Pour le 2, tu prends des cours avec @Hirsute pour apprendre à sauter à la corde. Si c'est ça -> sav. Pour le 3, essayer de nettoyer, de passer un carton... Honnêtement, je me demande bien comment les possesseurs de 9bot arrivent à nettoyer le radiateur à ailettes placé au sommet du passage de roue, même avec un goupillon coudé... Pour le 4, juste un contrôle visuel. Pour le 5, hmmm, peu probable, le bruit serait permanent... Pour le 6, contrôle visuel en appuyant un peu partout, attention aux doigts. Pour le 7, faire comme dans la pub Orangina. Ce sont surtout les batteries (lourdes) qui ont tendance à se balader.

Merci pour vos réponses. Et j'ai aussi une confirmation : je suis nul en tablette. Parce que le paramétrage de l'orientation existe sous Androïd. Avec l'ihm wiko, parmi les réglages de base accessibles en caressant l'écran du haut vers le bas, on a le choix des modes de gestion de l'orientation : portrait - paysage - auto. Damned, comment ai-je fait pour survivre sans savoir ça ?

Cette roue serait peut-être aussi bien... sans le pad caoutchouc. Le bossage de batterie est large et plat, il me semble suffisamment confortable tel quel, surtout que ce n'est pas le genre de roue à mettre entre les pattes d'un débutant.

Juste une confirmation : est-ce que sous iOS , l'APP est sensible à l'orientation de l'écran (je crois que non...) Parce que sous Androïd, si vous inclinez votre tablette et qu'elle passe en format paysage, ça plante tout et c'est particulièrement énervant. Il faut râler haut et fort en direction de la chine pour rectifier ce gag, il faut interdire le passage à l'horizontal comme c'était avec l'antépénultième version. En fait, peut-être qu'il est possible de paramétrer Androïd pour verrouiller cette fonction d'orientation. Si quelqu'un sait, je suis preneur...

Fabuleux, notre super-geek @Hansolo continue ses expériences même la nuit J'habite en fond de vallée de Chevreuse, parcourue par la rivière Yvette. Il y a une continuité forestière avec Rambouillet qui est un grand réservoir d'animaux sauvages. On a connu des époques où nos gouvernants et leurs invités pouvaient assouvir leurs instincts en exécutant biches, chevreuils... à la chevrotines ou à la balle à ailettes calibre 12. Tous ces grands animaux sont discrets, au niveau de Saint Rémy on en voit disons 1 fois par an. Lors de ma plus grosse rencontre avec les sangliers, j'étais en voiture. Je me suis arrêté pour laisser la harde traverser : environ 20 bestioles, à la queue leu leu, très disciplinées, les adultes encadrant les petits. J'aime beaucoup les hérissons, je constate ce matin que le couple dont je m'occupe est bien venu cette nuit bouffer la poignée de croquettes-à-chat que je leur donne journellement. Tout ceci n'ayant vraiment, mais vraiment aucun rapport avec la roue électrique ...

Un bip bip en marche arrière ? Je plaisante... En fait, j'apprécierais bien une fonction antivol, style 9bot.

Le Segway est différent : le manche en position de tilt back empêche physiquement l'inclinaison du pilote. Sur une roue, ce n'est bien sûr pas le cas. La roue électrique n'a pas de limitation de vitesse, seul le pilote est maître de la vitesse en modifiant son inclinaison, et il n'y a que lui qui peut appliquer une limitation. La roue peut uniquement protester à l'aide d'alarmes sonores ou sensitives, éventuellement de manière très dissuasive, le but est d'agacer ou faire peur au pilote, mais le but n'est pas de l'envoyer aux Urgences...

Étonnant, d'habitude c'est l'inverse, on a du mal à choper la valve pour dévisser le bouchon. Ben, je dirais, tu vas chez le pompiste, tu dégonfles complètement le pneu mais sans chercher à le décoller de la jante, tu masturbes un peu la valve pour la placer différemment, et tu regonfles.

Intéressant. Je préconise de couper le moteur à 18.1 km/h... J'imagine que les abrutis qui ont pondu cette loi ne font pas la différence entre un vae et une roue électrique.

Pour l'instant, j'ai toujours vu des photos de MS3 avec le pneu monté dans le bon sens. Il faudra que Gotway dise officiellement si c'est un (nouveau) critère de montage, comme le fait 9bot. Si oui, les sav devront être attentifs car un client pourra demander une retouche en cas d'erreur. Pour ce qui est de l’existence de ce modèle colossal, eh bien je trouve que GW a eu tout a fait raison de le développer. C'était particulièrement facile : une paire de capots, un bloc de batterie et hop, le tour est joué. En fait, ils sont allés un peu plus loin avec cette version 84V... qui, entre autre, permet probablement de revenir à une CM 6 Mosfets. Pour des raisons de coût, masse, usage, peu de clients l’achèteront, mais c'est un modèle qui fait "causer" et c'est une excellente publicité.

Coque ultra-plate et CM à l'intérieur du moteur, ultra-légère mais puissante, c'est beau et original mais la faible autonomie la rend inexploitable. A oublier. Une vidéo de test plutôt honnête : https://www.youtube.com/watch?v=Vo3tAbNL4sM

Tsss, tsss, @sbouju , là, on parle de chargeurs 84 Volts, pas 67,2 Volts. Un chargeur 84V / 1,5A est plus puissant que 67,2V / 1,75A , mais 12 heures de charge n'est pas très pratique.

Dans la pré-commande Urban360 (pour février), c'est un chargeur 3 Ampères...

Un chargeur 1,5 Ampères ! ! ! C'est pas la joie...

J'aime bien la hauteur actuelle des pédales de la ks16. J'ai raclé quelquefois sur sol horizontal en virage court basse vitesse, une seule fois en virage large >20km/h sol en léger dévers. Comme dit @Olbom , on finit par évaluer la marge restante et prendre la vitesse et l'attitude nécessaires pour éviter de toucher. Mais c'est clair, la garde au sol est assez misérable par rapport à un vtt, et taper un caillou en forêt fait partie du "plaisir". Il serait très facile de relever en V les pédales de la ks16 à l'aide de cales grâce aux très larges butées en partie basse (qui servent aussi de poignée). C'est moins facile mais c'est aussi faisable sur les pédales Gotway... Je mets la photo de groupe de @Boni7league qui montre différentes technos de pédales :

Merci @volavoile , pour cet avis éclairé. Moi, ce sont les neurones qui flanchent : comment ai-je pu oublier que c'est @Papy Geek 2 qui m'a coupé l’appétit avec son coude équipé d'une fermeture éclair... Quant à caparaç.. carap... pas très glorieux. Bref. Recentrons le débat. Donc toi, en tant que spécialiste es gamelle(s), tu es clairement pour les protections. C'est logique, mais le sujet actuel concerne plus le concept d’homéostasie, que l'on peut résumer :" ne pas être protégé rend plus prudent". Exemple concret (vu et vécu) : on tape beaucoup plus fort si le burin est équipé d'une protection caoutchouc. C'est une attitude instinctive, enracinée dans notre bios.

Avions, chouette, c'est mon job. Je peux vous confirmer, comme cela a été dit, la redondance est très coûteuse. Et pour que cela ait vraiment un sens, c'est toute la chaîne qu'il faut dupliquer : alim + capteur + traitement + actionneur. Dans le cas de l'A380, par exemple, tout est redondé, il y a 5 calculateurs d'attitude à bord dont 1 qui surveille les 4 autres, même les volets (ailerons, rudders, élévateurs...) sont fractionnés... En fait, plus aucun pilote ne peut désormais contrôler un avion moderne sans assistance. La raison est que, pour réduire la consommation, on minimise la traînée en rapprochant le centre de gravité du centre de portance (les ailerons sont + petits, -30% de surface pour l'A380). En gros, on crée des "feuilles mortes" naturellement instable, mais qui tiennent en l'air grâce à des contrôles sophistiqués. Ça fout les jetons, non ?

J'aimerais bien avoir l'avis de @Papy Geek 2 qui, je le rappelle, s'est ruiné l'épaule en vérifiant quelques lois de cinématique : " Très sincèrement, très honnêtement, penses-tu que tu aurais brouté le bitume si tu avais été " à poil " sur ta roue, plutôt que caparaçonné comme Bertrand Du Guesclin ? "

Un consommateur doit aussi respecter la loi : " La personne coupable de recel risque les mêmes peines que le voleur ". Les origines incertaines méritent donc un peu de prudence.