Techos78

Salut @Chromium , la difficulté vient surtout du moyen lui-même : le forum. On a face à face des gens de toutes compétences qui échangent des idées et des expériences de la manière la plus concise possible, ce qui n'est pas toujours facile. ( les post et les get je ne sais même pas ce que c'est ). Ce n'est pas de moi, mais j'ai pleinement adopté cette notion d'argument réfutable ou non réfutable. Prenons un exemple : quand on parle d'évolution des espèces, il y a les essentiellement les créationnistes et les évolutionnistes. Les premiers énoncent des Vérités non réfutables, contrairement aux seconds. Pour les premiers, Dieu a créé le monde en 6 jours il y a 5000 ans, ainsi ce qu'il y a dessus et autour. Si les seconds disent que c'est idiot, que ça ne correspond pas à ce qu'on observe, les premiers donnent leur argument choc : " c'est écrit dans la Bible ". Si les seconds disent : " on trouve des squelettes de dinosaures, leurs traces de pas et leurs coprolithes " , les premiers répondront : " Dieu a créé tout cela pour faire plaisir aux paléontologues...". etc. La discussion est impossible. (c'est effrayant, plus de 30% d'américains sont créationnistes). Dans une discussion technique sérieuse, un prend un exemple, on développe quelques démonstrations et les opinions peuvent évoluer. Il reste quelques cas plus 'sentimentaux' lorsqu'il y a plusieurs solutions...

Merci @RolluS , c'était un plaisir, j'espère qu'on n'a pas trop ennuyé ceux qui ne sont pas trop branchés technique. L'intérêt des discussions techniques, contrairement aux discussions sentimentales, philosophiques, mystiques... c'est qu'elles sont réfutables, et donc enrichissantes.

Salut @RolluS , j'adore parler technique, néanmoins je vais essayer de faire court. Ça commence mal, ton premier schéma ne convient pas à un moteur monophasé brushless à inducteur unique, qui nécessiterait une commande en pont complet et non pas en demi-pont. Ta structure consistant à exciter M1 (S1 on, S2 off) puis ensuite à court-circuiter M1 (S1 off, S2 on) ne peut pas fonctionner. Cette structure ne marcherait que pour un moteur à balais : S1 on = excitation, S2 on = freinage. (là, je suis d'accord, l'énergie cinétique est dissipée dans le moteur). On trouve des moteurs monophasés brushless dans les petits ventilateurs qu'on trouve partout (il y en a même un dans la ks16 !) . Classiquement, le rotor est constitué d'un aimant ferrite multipolaire, le stator comprend deux bobinages, une sonde de Hall actionne alternativement deux transistors qui énergise un bobinage puis l'autre... Mais tout ceci est hors sujet, ce n'est pas du tout ça pour une roue. Le montage ressemble à ceci : Les 3 bobinages du stator sont montés en étoile, le point milieu est flottant, il est donc difficile (mais pas impossible ?) de créer le " court-circuit moteur " que tu évoques dans ta 3e et 4e figure. Le principe de fonctionnement est assez ardu, il nécessite une analyse vectorielle rigoureuse des courants et des tensions. Plusieurs éléments compliquent la vie : -- le point milieu est flottant, la référence de tension est évolutive, néanmoins la somme instantanée des courants des 3 phases est toujours nulle. -- on peut considérer en première approximation que le pwm est suffisamment rapide pour synthétiser des sinusoïdes pures. Mais il est difficile de caractériser les divers déphasages sachant que le nombre de pôles du rotor et du stator sont différents. -- mode freinage : l'excès de fcem est renvoyé vers la batterie, par contre, si cette batterie perd de sa "rigidité" (les bms coupent donc la tension croit vite), tel quel le montage n'offre pas de protection. Là, il y a probablement plusieurs solutions. Solution facile : on peut mettre un écrêtage "solide et dissipatif" pour créer une limitation sérieuse. Plus subtile, on peut gérer la commande vectorielle pour créer cycliquement des court-circuit d'enroulements deux à deux. Mais dans tous les cas, l'énergie s'accumule dans les radiateurs, et la température croit de manière drastique.

J'ai eu vraiment beaucoup de mal pour apprendre la marche arrière (qui, dit en passant, ne sert à rien...) J'ai utilisé des bâtons de marche. Et, après 6 semaines (eh oui) les bâtons ne touchaient plus le sol. Magie...

Salut @Hirsute , pour la ks16, le firm 1.13 créait des bips intempestifs, souvent à petite vitesse, probablement inacceptables lors d'un spectacle. Le 1.18 (ou 1.19) élimine ces bips, et évite les recyclages de l'odomètre, mais celui-ci est quand-même faux : optimiste de plus de 20%. Le 1.20 disponible actuellement limite excessivement la vitesse si la batterie est faible, et remet l'odomètre à 0. Je ne connais pas la 14C, mais toutes les ks évoluent de la même façon. Moi je dirais : si le compteur kilométrique t'indiffère : ne touche à rien. A propos, déplâtré ? Fully compliant ?

Sur le forum anglais, @Reivax montre l'endroit critique à surveiller de près (flèche jaune) : Les flèches rouges sont des raccords de moulage (probablement à la cire perdue...) C'est le point d'amorce à la rupture, si ça doit casser c'est ici que ça va commencer. De plus @Reivax dit que la rupture est brutale (et non pas progressive), et là encore je suis complètement d'accord. Je viens de regarder mes pédales : aucune fissure ( 90 kg, 1200 km, descente de 10 cm maxi jambes semi-fléchies, 3 bars). Mais je ne suis pas rassuré : il est peu probable que la cassure nous prévienne gentiment...

Un peu de physique : Une vitesse horizontale de 18 km/h correspond à 18*1000/3600 = 5 m/s Si on descend une pente de 10%, la vitesse horizontale est -0,5 m/s Si pilote+roue = 75 kg, la puissance à dissiper est 736*0,5 = 368 Watts. (pour maintenir une vitesse constante) (c'est la définition du cheval vapeur qui nécessite 736 W pour monter 75 kg à 1 m en 1 s) >> un condensateur de 10 milliFarad sous 60 V absorbe 0,5 * 0,01 * 60 ^2 = 18 Joules, c'est à dire qu'il est plein au bout de 18 / 368 = 0,05 seconde. Ridicule. >> une dissipation à l'aide des mosfets nécessiterait un radiateur nettement plus gros pour dissiper les 400 W nécessaires (368 W utiles + pertes) >> les pertes dans moteur (surtout effet Joule) ne créent aucun couple contra-rotatif, ce n'est pas un frein Telma qui exploite les courants de Foucault. Conclusion : oui, il faut y aller mollo dans les descentes lorsque les batteries sont chargées à bloc. Cela concerne toutes les roues. L'achat d'un CD2 est une excellente solution...

C'est à Gotway de répondre... On peut supposer : un rendement légèrement meilleur, mais surtout moins de coup de chaud éventuel de la carte... Je n'ai pas dit " moins tendance à cramer " parce qu'il y a en principe des alarmes pour éviter ça.

Excellent. C'est aussi le principe de certaines tondeuses :

Dommage, publié avec 105 jours de retard...

Inquiétant : Gotway a jugé que la commande de puissance de l'ACM est sous-dimensionnée, la nouvelle carte mère a 12 mosfets au lieu de 6...

Bouton on-off OK pour moi. Bien sûr, pour couper il faut être parfaitement statique (leds vertes de batterie allumées). Par sécurité, la coupure en route est imposible. Edit : à propos, quel firmware ?

J'ai abordé certains exercices (marche arrière...) en utilisant des bâtons de marche... Par la suite, quand on prend un peu de vitesse, il faut penser à bien symétriser son attitude, car les creux ou bosses créent une oscillation en cap due à la différence de raideur des jambes, à cause de l'effet gyroscopique.

@Boni7league , très intéressant. Tes pédales sont dissymétriques, tu orientes donc ta ks toujours dans le même sens, et tu peux, si tu veux, donner un peu d'incidence en faisant une calibration, dans le but de ne pas trop déterrer les patates quand tu passes dans un champ. A mon avis, on ne pense jamais assez ... aux orteils. Ces trucs bizarres sont à la fois très puissants (ils peuvent supporter notre poids) et très sensibles (ils sont bourrés de terminaisons nerveuses). Avoir les orteils bien en appui optimise notre cohésion avec la roue, et permet probablement quelques mouvements plantaires (cambrage) pour faire circuler le sang. Perso (comme tout le monde ?) j'ai les pieds ankylosés/tétanisés au bout d'une heure, qui nécessitent de consacrer quelques secondes pour réapprendre à marcher.

Je confirme, ma KS16 aussi à un " démarrage difficile ". Je m'explique : Il m'est arrivé 7 fois que je monte sur la roue, mais que celle-ci ne soit pas (suffisamment) asservie et qu'elle pivote vers l'avant. Au début, j'y allais franco, et au fur à mesure des chutes successives (de la roue), de plus en plus doucement. Je précise que je ne suis pas une brute et ne fais jamais de départs canon. Depuis 1 mois je n'ai plus de problème car j'applique la procédure suivante : -- power on avec la roue en position proche de la verticale, roue au sol bien sûr; -- un coup d’œil pour vérifier les leds de batterie (aucun bruit car pas de Hello-KS) (j'évite d'avoir moins de 4 leds) -- attente pour que la roue se recale à la verticale ( elle met environ 2 s quand elle est inclinée de 22° en tangage, et ne se recale pas si l'angle est + grand) -- deux ou trois allers-retours manuels, en vérifiant que les leds tournicotent. -- c'est bon, je peux y aller. Durée globale de la manipe : environ 5 secondes. Ce n'est pas une grosse contrainte, et ça peut éviter de passer pour un bouffon en sortant de chez sa boulangère... Je n'ai jamais eu ça avec le firmware précédent v1.13 réglage intermédiaire. Je suis actuellement en v1.18, réglage dur.

Oui, @jdide est " un peu bizarre ", mais ne semble pas mauvais et je suggère qu'on arrête de lui taper dessus. En publiant une vidéo http://www.dailymotion.com/st5419 , il démontre de bonnes aptitudes aux sports électriques, et c'est le principal. Il faut juste lui rappeler (gentiment) quelques notions de savoir vivre commercial et communautaire, et qu'un peu de stabilité facilite les choses. Mais d'abord, essayons de tous passer en mode "kalme", s'il vous plait...

Félicitation, ta vidéo est bien faite, et elle démontre que tu es un gars sérieux qui utilise les trucs qu'il achète. Tu as complètement raison de t'insurger contre les chiffres d'autonomie fantaisistes que les distributeurs diffusent partout. Difficile de lutter : ces chiffres sont annoncés comme des " prévisions " , l'expérience montre qu'elles sont toujours très optimistes. Tu nous a dit que tu voulais 9 km d'autonomie avec ta Velair One, vu la taille de tes poignets tu ne sembles pas très lourd et ça devrait aller. Essaye de finir ton apprentissage sur ta roue, ce n'est pas toujours facile, mais c'est très sympa. Et protège toi : jambes et poignets surtout. Si possible, évite de trop nous parler de promotions, de retour chez le fournisseur... Ce n'est utile qu'en cas exceptionnel. Et puis ... désolé pour ton Ronaldo, il n'est vraiment pas solide...

@jdide , tu voulais faire de la roue, en dépensant le moins possible. Tu as choisi une roue qui me semble tout à fait correcte. Elle est légère ce qui est plus agréable pour apprendre, elle n'est pas très puissante donc nécessite une conduite douce. Cette roue est parfaite pour ton apprentissage, n'écoute pas ceux qui te diront le contraire. Amuse toi bien. Bizarre cette histoire de vis qui dépasse. Je ne connais que les pédales avec un axe, maintenu en place par une vis sans tête à chaque extrémité. Le centrage de l'axe a très peu d'importance, et même si une vis dépasse un peu, cela n'a pas d'importance si elle est bien serrée. J'espère que tu ne renvoies pas ta roue pour ce simple petit problème esthétique, qui peut se régler en 30 secondes...

Tu as peut-être déjà un CD2, un inutilitaire indispensable... Protège tes jambes...

Inutile de perdre son temps à lui expliquer que faire 25 km avec une batterie de 130 Wh tient du miracle. @jdide est malade, instable, irrationnel, oniomaniaque... Il n'est pas méchant et relativement naïf, mais je dois avouer que son comportement commence singulièrement à me courir sur le haricot. L'affaire est sérieuse et assez délicate : faut-il que le forum Espritroue continue à héberger ses "exploits" commerciaux ? ...

L'émotion me saisit, j'ai de l'eau dans les yeux.. Le cœur va-t-il tenir ? (heureusement, j'ai pas de pacemaker sous windows). Vous le saurez au prochain épisode... Je veux être enterré avec ma roue... Mais pas de caméra, s'il te plait @Hansolo . Edit : et en plus, ça marche. On peut effectivement cacher son engin, ce qui est une règle de base dans nos sociétés civilisées...

Je n'ai pas d'info particulière, ce qui suit n'est qu'une hypothèse. Je pense que cette odeur est produite par le moteur lui-même, plus précisément par le stator (la partie centrale bobinée). Ce moteur a la réputation d'être silencieux, ce qui signifie que le bobinage a été réalisé en limitant au maximum la vibration des fils, par des frettes, des points de colle et éventuellement des imprégnations. De plus, il y a des isolants qui évitent le contact direct des fils et des pièces polaires métalliques. Et tout ce petit monde dégaze. C'est un phénomène naturel, désagréable mais absolument pas inquiétant. On pourrait penser que le moteur est étanche... mais bloquer un gaz est plus difficile qu'une molécule d'eau. Cela peut passer, entre autre, par le joint des roulements. Ce n'est pas "par hasard" que je dis tout ça : j'ai bossé assez longtemps dans le domaine des gyros mécaniques, étanches, sous pression et atmosphère contrôlée (azote) : et c'est incroyable comme on a été emmerdés par ces problèmes de dégazage... En résumé : kalme, ya pas d'souci, un peu de patience suffit.

J'ai assisté à un truc assez hallucinant : un trentenaire (mon fils) qui, n'ayant jamais vu de roue électrique, monte sur ma ks16, et, deux minutes plus tard, fait facilement de la marche avant, arrière, du pendule et des virages. Explication : c'est un (ancien) pratiquant de monocycle, figures et tout terrain. Tout cela pour confirmer que tout background en sport de glisse est bon à prendre. Perso, je fais du roller de randonnée ( 5 ou 6000 km, une dizaine de jeux de roues), et je n'ai pas le sentiment que cela m'a franchement aidé : la galère de la roue c'est stabiliser le roulis et fluidifier les virages. Par contre, aucune appréhension de chute, mais plutôt peur pour la roue elle-même. Et rapidement on découvre le bonheur absolu d'un excellent freinage, car il faut bien dire qu'à rollers, c'est pas le pied.

Excellent

@jdide , tu sembles être une personne assez instable, et tu as tendance à "gommer" tes topics ou tes posts en marquant Orsa. Ce n'est pas Orsa mais 0rsa , qu'il fait prononcer zéro-r-s-a . Ce patronyme sibyllin résulte peut-être d'un conflit avec l'administration...