Techos78

Il est généralement admis que l'on peut décharger les cellules li-ion à 2C, exemple : http://roulezelectrique.com/discussion-sur-la-panasonic-ncr18650b/ Donc, effectivement, pour des cellules 2200mAh à 3500mAh dans un pack de 32 cellules on a bien ce que tu dis : 10-15 A . Nous sommes d'accord. Si on équipe la roue de 2 packs, on dispose donc de 20 - 30 A , c'est à dire 1,2 - 1,8 kW. Ça devrait aller...

@Philippe , c'est qui, cet artiste qui manie sa KS16 comme un Dieu ? Ne nous dis pas qu'il s'agit d'un membre de la famille Chiu

Tu te trompes, @nhut (Jean) , on n'est pas là dans le domaine du subjectif, des impressions, du ressenti... C'est de la pure physique de base ( cinématique + électro-mécanique ). Pour modifier le comportement d'un corps massif, il faut une force. Cela crée une variation de vitesse que l'on nomme accélération ( dv / dt ). Ce que l'on nommé en langage courant 'freinage' ou 'virage' est une accélération en physique. Dans le cas présent, pour créer cette force, on utilise un moteur qui agit sur une roue d'un certain diamètre. Sans entrer dans les détails, il est particulièrement évident qu'une grosse puissance moteur peut développer un gros couple, donc une grosse force, donc une grosse accélération... On peut remarquer que le comportement du moteur n'est pas symétrique : il a plus de mal à accroître la vitesse qu'à freiner. Le couple moteur est fonction du courant qui circule dans les inducteurs. Le courant est fonction de la somme algébrique de la tension batterie et de la force contre-électromotrice (l'effet dynamo). En "accélération", ces deux tensions se retranchent, alors qu'en "freinage", ces deux tensions s'additionnent, la fcem permettant une récupération d'énergie, et autorise un très gros courant... si les batteries veulent bien l'absorber. Ça se discute @RolluS , même si le terme n'est pas très bien adapté, on peut parler de coupure moteur si celui-ci n'a plus le couple suffisant pour maintenir l'asservissement. La roue part en couilles et le pilote aussi par la même occasion... Je te trouve particulièrement pessimiste sur la sortance des cellules li-ion. Presque à coup sûr, les roues puissantes seront équipées de deux packs de batterie, chaque pack contenant deux banques de 16 cellules. Chaque cellule ne passe que le quart du courant global, pas de quoi fouetter un chat (vieille expression qui m'a toujours laissé dubitatif...)

En résumé les KS16 vendues actuellement ne sont pas à jour, et sont toujours équipées d'un firmware buggé. Je ne suis pas impressionné par cet " accueil 4 étoiles ". Evidemment, si on attend un feu vert d'un importateur aussi réactif qu'une patelle ventousée sur son rocher, on n'est pas sorti de l'auberge...

Certains y arrivent : Je n'arrive même pas à comprendre comment c'est possible... Edit : le meilleur tuto que j'ai vu :

C'est le gros tendon accroché au cubitus qui s'est arraché ? La douleur a dû être terrible. Désolant. J'espère que ce n'est pas ton bras principal. Tous mes vœux de bon rétablissement...

Après la signature du contrat, on voit guillaume essayer un truc bizarre, un proto 10 ou 12 pouces ?

Oh que oui. Exemple : dans l'émission télé d'hier ( Tout compte fait - France 2 ) , on y voit notre ambassadeur de la roue, @Philippe qui explique avec une simplicité désarmante : "Quand on se penche en arrière, ça recule et quand on se penche en avant, ça avance". La classe absolue, et j'en suis bigrement jaloux. Même si il faut reformater quelques neurones, j'y arriverais... (méthode Coué).

Je suis à peu près sûr qu'avec le firmware d'origine, quand on élimine le "hello Kingsong", on a un bip à la place. (au moment de l'allumage). Maintenant, avec le firmware 1.18 (ou 1.19) il n'y a plus rien du tout, tous les bips "isolés" ont été éliminés. Et ça n'a pas raté : deux fois je suis monté sur la roue alors qu'elle n'était pas asservie. Il n'y a même pas de voyant visible, alors qu'il était simple de mettre le même poussoir que pour le bluetooth audio. Pas cool, faut faire gaffe...

@Philippe s'est décarcassé pour donner la réponse, 7 posts plus haut :

Déplacer la carte électronique est délicat. Bien entendu il faut conserver la même orientation pour que les axes sensibles des différents capteurs ne soient pas modifiés. Mon expérience dans les centrales d'hélicoptères me fait craindre une influence de la position de la carte, par rapport à l'axe de la roue. La stabilité de l'asservissement nécessite la prise en compte de termes "bras de levier", principalement pour l'accéléro qui mesure la position verticale. Donc, fais quelques essais avant de chiader ton prototype, pour voir si la stabilité est correcte.

J'insiste. Une gyro-roue a un moteur électrique qui sert au déplacement ET au freinage. C'est une spécificité unique, il me semble. Les deux notions sont totalement liées, et parler de limiter la puissance uniquement à cause d'une possibilité d’excès de vitesse est une vision 'traditionnelle' qui ne couvre pas l'ensemble du problème. Que je sache, il n'existe aucun texte législatif ou aucun impératif technique pour limiter une puissance de freinage. De ce fait, pour ce qui concerne la puissance, il est strictement impossible de mettre les roues dans les même catégories que les vae, trottinettes ...etc.

Il y a un petit boîtier nommé Charge Doctor (CD) qui se branche entre le chargeur et la roue, et qui te donne plein d'infos utiles. On en parle ICI , il est distribué par @hobby16 , son site est http://hobby16.neowp.fr/fr/ Un inutilitaire indispensable...

La marche arrière, ben c'est pas de la tarte. Je suis vraiment une brêle, ce qui présente un avantage : je ne peux que m'améliorer. Bon, je vais tenter quelques kilomètres de marche arrière... avec des bâtons. On verra bien...

Et un meilleur freinage...

Excuse-moi @cris6550 , j'avais pas compris, un retraité ça se réveille dooouuuucement.. Je trouve que les dénominations du site Milbay sont très claires, et qu'il faudrait laisser tomber le terme beta pour utiliser Appli v1, v2 ou v3. Tablette Wiko sous androïd 5.1.1 : aucun problème de connexion en appli v1 ou v2 (pas essayé la v3) , quel que soit l'ordre de mise en route. Dans les "pires cas", l'appli annonce SCAN, on presse sur ce bouton pour avoir la liste des appareils détectés, puis on valide KS-16-xxx et ça marche. Quand la roue est déjà en marche et que je lance l'appli, la connexion est immédiate sans aucune manipulation.

Chez @Gyroroue-shop par exemple : http://gyroroue-shop.fr/app-kingsong

Effectivement, cela a été évoqué dans un autre post... Peut-être sur ipad ? ... A propos, l'appli pour la pomme devrait sortir cette semaine...

Chaque roue a son propre identifiant bluetooth. En rando, quand tu capteras 10 roues dans un rayon de 10 mètres, tu seras bien content de reconnaître ta roue. Un conseil, apprend ton numéro par cœur.

Ben non, pas vraiment. L'inclinaison en roulis est détectée par la microstructure MEMS qui rassemble les capteurs accéléros et gyros multi-axes. ( En fait, cet angle de roulis est déduit de la mesure de g (accélération de la pesanteur 9,81m/s2) à l'aide d'une fonction arcsin. ) Théoriquement, dans la roue, si cet angle dépasse 45°, le µcontrôleur coupe la commande moteur par sécurité. Cette fonction est (a priori) uniquement logicielle. Si la portion de code qui gère ça est inactive ou dégradée, la position de la roue est sans effet... De même, la fonction ON/OFF est aussi logicielle, ce n'est pas un interrupteur mais un état logique présenté à l'entrée du µcontrôleur. Et donc, là aussi, il faut du code cohérent pour que le µ sorte correctement de son mode idle. (démarrage à chaud). Pour le démarrage à froid (application de la tension d'alimentation), là il y a un peu de hard qui temporise le démarrage (reset ~20millisecondes) pour que tout soit bien stable.

@cris6550 , en clair, tu as commencé à 42 Mbps, pour terminer à 14 Mbps. Pas très sain, tout ça. Le trafic gsm me semble trop aléatoire, il est probablement souhaitable de passer en wifi.

Effectivement, c'était chaud... Pour moi, connexion du wifi puis une seule passe comme le montre la vidéo de @Philippe à 1:40. https://www.youtube.com/watch?v=uRLElGKvTfE Juste une anecdote : ce cornichon d'Androïd a pris l'initiative de se réactualiser (~5 minutes) entre le download et le update. Faut dire que je n'ai pas de carte sim et que je connecte le wifi pas très souvent.

Il est extrêmement peu probable que l'on ai le moindre détail de la part de notre importateur KS. C'est le blackout total, absolu. Il y a peut-être même des consignes aux revendeurs pour ne JAMAIS aborder le sujet (odomètre défectueux). Il est évident que ce problème est connu, mais sur les différents sites, dans les descriptifs de l'appli, le totalisateur kilométrique n'est pas évoqué. En clair, KS ne nous a pas vendu cette fonction, et même par simple courtoisie notre importateur ne se sent pas tenu de d'exprimer le moindre regret. Avec la KS16, nous avons la chance de pouvoir changer nous-même le firmware, ce qui ne semble pas être le cas pour les 14 et 18 pouces. Hors, les firmwares corrigés existent aussi pour ces roues. J'imagine que si un wheeler veut faire réactualiser sa roue, ce sera payant car considéré comme une "amélioration" et non pas une "correction"... A voir... Après upgrade v1.13 -> v1.18, l'odomètre poursuit sa progression à partir de la valeur courante. (j'en suis à 230 km). On peut supposer que les données étaient définitivement perdues lors des discontinuités.

Merci @hobby16 , je suis totalement accro au CD et je n'imagine même pas comment je pourrais m'en passer. Juste une minuscule remarque sur les fils de sortie : conserve le rouge et le noir, c'est tellement plus clair pour la maintenance...:

Ne soit pas aussi stricte, @Jimi00 . Il y a de forte chance que les cartes de toute la famille KS soient très proches ou même identiques. Pareil pour les firmwares qui doivent beaucoup se ressembler. Élargir un peu le débat m'a semblé pertinent... et ça m'intéresse de savoir que les bips parasites étaient spécifiques à la 16. Bref. Donc, pour la mesure de la vitesse, @Jb75 et @Jimi00 ont mesuré 28 km/h gps avec des seuils 3bips et tb à 30 km/h. Je pense que cela n'a rien de scandaleux et qu'on peut rester comme ça sans pendre l'importateur par les pieds, non ? Et pour la mesure de la distance la manipe reste à faire...