Techos78

Je doute que cela existe tout fait, quoi que... Je pense que c'est une simple boutade. Perso, il y a ~35 ans, j'ai utilisé un maillet sur lequel était monté un accéléromètre afin de caractériser le gradient et le profil de l'impact. C'était pour tester les résonances sur la dernière centrale à cadre produite par "ma" société. Par la suite, la techno a évolué en passant à des centrales de navigation de type strap down, que l'on peut traduire par "attaché à la structure", et qui consiste à fixer les gyros directement sur un bloc senseur massif. <hs> Pour info, une centrale de navigation à cadres est comme ceci : Donc les gyroscopes sont sur une plateforme articulée par 3 cadres. Très compliqué à réaliser (roulements, collecteurs...), cela n'existe plus, sauf cas rares (sous-marins...) avec gros gyros de classe 0,001°/h.

C'est contre-intuitif, mais je suis plutôt d'accord. J'y vois une conséquence du comportement gyroscopique du pneu. Essayons d'analyser : En cas de dissymétrie des contraintes de serrage des mollets, il s'ensuit un effort en roulis qui se transforme en rotation en cap (gyro...). Les mollets jouent au ping pong -> wobble. Si on laisse la roue vivre sa vie, avec une pression équilibrée sur les pédales, le système s'auto stabilise... juste une hypothèse...

101V pour des batteries 100,8Vmax (24x4,2V), oui, c'est normal.

Évitons les confusions. La A2 est une 14 pouces à pneu large, présentée comme faisant 15", ce qui n'est pas idiot. OK, elle ressemble à la Mten4, mais il est préférable d'en parler dans la bonne rubrique...

Méfiance. Pour être exploitable (et légal), il faut une optique bien conçue, c'est à dire qui coupe correctement le flux lumineux pour éviter l'éblouissement des autres usagers. Le problème n'est pas de faire un phare avec un max de lumens, mais un code qui n'éclaire pas (trop) les petits oiseaux. Par exemple, voilà ce que fait un phare de v11 placé à 1 mètre d'un mur : (le niveau fait 80 cm). Éventuellement, il est possible d'améliorer la situation en montant un cache ou une casquette sur le phare.

Oui, ce concept Hankook a été évoqué ici : https://www.espritroue.fr/topic/18667-pneus-sans-air-de-michelin/#comment-313121

Mais non mais non. La majorité des vis de roues sont des Phillips n°2 (PH2), ce ne sont PAS des Pozidriv n°2 (PZ2). On utilise un tournevis état neuf à lame longue pour une bonne précision d'alignement, on appuis fermement et on ne dérape jamais. Et si on a dérapé, eh bien, on change la vis.

En effet, je vois que la V12 a une articulation spécifique, cette "charnière" peut être fixée à l'aide de 4 vis (+ une rainure) selon 3 hauteurs. C'est beau, et probablement bien fait pour qu'il n'y ait pas à y toucher. Comme cela a été dit, IM a l'habitude de soigner ses mécaniques de pédales ...on pourra en reparler dans 1 an...

Je pense qu'il faut vérifier que la prise du chargeur est bien câblée, car elle est souvent montée en fin de chaîne, et il n'est pas certain qu'elle corresponde au modèle de roue...

Mmmhh, il n'est pas inutile de rappeler le principe de cette articulation. One more time, go : -- Comme cela a été dit par @Falpa, la vis centrale (cuvette ou pointeau) a pour but d'immobiliser l'axe, elle doit être serrée fermement (mais sans excès). -- La rétention se règle en serrant (just'skifo) les vis d'extrémité, car il y a des tampons qui assurent le frottement kivabien sur les bouts d'axe : C'est délicat à faire correctement car : > Il faut impérativement que ces vis d'extrémité soient montées avec du frein filet > Les bouts d'axe doivent être dégraissés, les tampons en bon état > Comme c'est le 1er et le 3ième tiers de l'axe qui subit le frottement (le centre est fixe), une couche monomoléculaire de graisse n'est pas à exclure, sans que cela déborde sur les bouts d'axe. L'axe Inmotion est de bonne qualité, en acier inox, le système fonctionne parfaitement (pour moi c'est le meilleur), il est dommage qu'il ne soit pas documenté. Remarque : il y a eu des versions avec un seul tampon, et/ou avec un axe plus étroit au centre. Les deux rondelles épaisses peuvent être mises du même côté pour ajuster la position des pédales (de manière anecdotique).

Outre son moteur minimaliste (350W !), la coque innovante de la i5 a un inconvénient majeure : elle est très basse, enveloppante, en permet tout juste de descendre un simple bateau. Il y a eu un débat pour éventuellement retailler cette coque (voir les traits jaunes) : mais après analyse, cela semble beaucoup trop affaiblir la cohésion des demi-coques. L'IPS i5 est très stylée (comme disent les jeunes), mais, raisonnablement, on peut considérer que c'est une roue dangereuse, avec des marges fonctionnelles inacceptables selon les critères sécuritaires actuels. Essaye de porter ta chouette mten4 en bandoulière...

Les coques internes sont la structure principale : Les coques externes sont de simple carters cache-batterie : Parties gauche et droite ne sont pas permutables. A priori trolley et coques internes à changer, les capots externes ne semblent pas dégradés.

Pas totalement vrai. Aussi curieux que cela paraisse, le rayon apparent au point de contact au sol n'a pratiquement pas d'importance car les flancs se déforment. Après un tour de roue on a déroulé une longueur de bande de roulement, ni +, ni -, de la même façon qu'un char déroule sa chenille sans s'occuper des rayons apparents. Même chose avec les roues élastiques, mais là la jante est carrément rigide : Une bande de roulement est peu élastique (à l'étirement), la pression interne du pneu varie très peu selon la charge, (le volume d'air varie très peu), je pense donc que cette circonférence est "quasi" invariante suivant la charge. Mais au second ordre, ça doit bien varier d'un quart de poil.

Je pense à un truc, franchement pas important : il serait peut-être utile (?) de mesurer la longueur de la bande de roulement, pour savoir l'incidence sur l'odomètre. Méthode : un peu de mayonnaise sur le pneu, puis troller en ligne droite au milieu du salon... en l'absence de madame.

KS, as-tu des états d'âme sur le fait que Posté peut être mis au féminin, mais pas modifié ...

Je pense (je peux me tromper) qu'aucune roue ne pratique le tilt front. Une "inclinaison de pédales" s'obtient en décalant la consigne de verticalité (l'accéléro), pour que l'asservissement (le gyro) rattrape la situation en modifiant le différentiel de vitesse roue vs pilote. Le tilt back est logique, en accélérant la roue il crée un déséquilibre arrière qui limite la vitesse. Un tilt front serait absurde, il créerait un déséquilibre avant qui accentuerait la vitesse de + en +. Ce serait criminel. Bien sûr, le moteur brushless de toutes les roues peut fournir un couple limite, et quand on exige trop le moteur maintient ce couple mais la roue ne tourne pas suffisamment et coque+pédales pivotent vers l'avant. L'électronique de contrôle moteur est parfaite, on n'a pas le phénomène de décrochage brutal d'un moteur synchrone classique, simplement le moteur reste au max de couple et si le pilote insiste c'est la chute. Le couple est déterminé par le courant, celui-ci est souvent paramétré dans le firmware, on a connu des 9bot qui ne grimpaient plus les côtes sévères après up-grading. Gotway utilise souvent une alarme géniale qui couine à 80% de taux de charge. Titiller les 100% est relativement déraisonnable... chacun est responsable de l'étanchéité de son épiderme.

Juste une remarque, mais je ne demande aucune modif. Bon, nous voilà à nouveau avec une police avec serif, davantage adaptée au style littéraire, car cela guide le regard dans les pages de texte. Le sans serif est plus adapté aux petits textes, mots de passe, données techniques qui nécessitent la reconnaissance précise de chaque caractère. Le forum anglais est resté en sans serif, je le trouve plus clair, mais c'est un détail, cela reste vivable même si c'est pompeux.

Le tilt back est une alarme sensitive ET active : pour faire "relever" les pédales, la roue modifie sa consigne de verticalité, l'asservissement rattrape cette nouvelle consigne en faisant accélérer la roue plus vite que son pilote. Cela crée un déséquilibre arrière qui stabilise la vitesse. Si on accélère doucement, de manière asymptotique, le tb sera doux. Si c'est une accélération bestiale, le tb est violent, et il faut se rappeler que si on abuse, la roue n'aura pas la ressource pour son tb et la roue pivotera en avant. Seuls les bons pilotes très réactifs, peuvent se sortir de cette situation.

D'une manière générale, il faut que la surface à coller soit bien dégraissée, surtout si c'est une pièce moulée qui a (peut-être) subit l'action d'un agent démoulant. A ma connaissance, le solvant le moins agressif est l'essence F, utilisable sur tout type de plastique. Evidemment, on n'utilise pas l'acétone (mortel dans certain cas), le trichloréthylène (c'est pire), white spirit (solvant gras)...etc. Les dissolvants sans acétone (piqués à madame) ont une efficacité aléatoire. Si il y a eu du silicone, c'est très très difficile à éliminer.

Salut @0rsa , voilà une occasion (tardive) de te souhaiter une bonne année. Chouette, voilà une idée qu'elle est bonne . Bon courage pour les futurs débats sur les avatars ronds, rectangulaires, carrés, coins arrondis, oscarisés ...etc. . Il y a une mini-tâche basique récurrente : recycler la recherche sur 3 caractères ...

Effectivement, la terre non sphérique et la réaction centrifuge fait que le poids n'est pas le même partout, principalement lié à la latitude du lieu. C'est important pour les transactions internationales (l'or...etc), mais pour les roues, bof... Et cela dépend un peu du temps qu'il fait (principe d'Archimède).

Euh, il faudrait poser un diagnostique, là. Soit c'est un ou plusieurs ventilos qui vivent leur vie, soit c'est le cycle limite de l'asservissement moteur (genre mouvement brownien) qui bloblote, bagotte et fait vibrer les enroulements moteur. L'origine est mécanique, car l'électricité ne fait pas de bruit (sauf en cas d'arc), et le magnétisme non plus (sauf en fort champ, mhd...).

Si j'avais besoin d'une 2ième roue, en secours (ce n'est pas le cas), ce serait probablement une Mten4. C'est un jouet sympathique, pas (trop) cher, particulièrement ludique mais restant exploitable sur des trajets moyens. Peu stable, relativement inconfortable, elle déclenche néanmoins la banane de son pilote... et son mini-format peut être utile.

Effectivement, un trolley en print3d est une solution sympa :

+1, bonne hypothèse, bonne suggestion. Ce court-circuit probable n'a sûrement (?) pas dégradé la cm, mais il faut effectivement éliminer les traces de suie/charbonage qui peuvent perturber les petits circuits autour. Bon, si la roue ne démarrait pas, malgré une tension batterie autour de 60V et un fusible OK, eh bien on peut penser que la carte est morte. Quand c'est la puissance qui meurt (mosfets), il est possible que le pneu résiste un peu quand on tourne à vide. Pas grand chose à faire, juste vérifier le fonctionnement du poussoir on/off... Mais c'est vrai, la roue peut mourir en toute discrétion, ça m'est arrivé il y a 6 mois. Je ne connais pas cette version de carte ventilée, il est possible (?) que le bluetooth fonctionne quand on est en veille (roue sur off), certaines roues ont le on-off distant, et celles équipées de sono servent de baffle de salon.