Techos78

Bonjour, Est-ce que la mesure du courant est signée, afin de visualiser la fonction de récupération. L'ancienne, avec sa mesure de 0 à 70 Ampères, n'était pas très pertinente.

Très mal câblée. A ce niveau de puissance (1500W), les gros courants nécessitent de gros fils, ou bien un montage en étoile à partir de la carte puissance. Il n'y a ni l'un, ni l'autre, rien que des raccords en Y en cascade, avec le dernier qui se prend tout le courant. Quand je pense que l'ACM16 doit être pareil, ça me fait mal au ventre. Edit : Ceci dit, la structure générale de la bête est magnifique, avec des compartiments de batteries partout. Les gros rouleurs devraient être contents.

Ce qui est génial dans un forum, c'est de trouver quelqu'un qui a écrit très exactement ce qu'on a envie de dire. Je crois que chez les djeuns, on dit +1 , mais moi et l'arithmétique... Sans blague, une fixation à l'aide d'un petit collier plastique est un très gros foutage de gueule. Si on met le trolley devant et que ça se ratatine, sûr qu'on battra le record de Lavillenie. edit : ne pas oublier qu'il faut démonter le bazard à chaque crevaison... Par contre, je me demande si on peut ajouter des moustaches en bas pour faire office de béquille.

Si un modo peut faire un peu le ménage : ninebot france a posté au mauvais endroit, c'est dommage. Et gommer ce message en même temps... thanks. Edit : commentaire sans objet, ne pas en tenir compte.

OK, Reivax, je vois ce qui te gène. Chouette, ça va être facile de se mettre d'accord, parce que tu as raison. Le capteur gyro capte et transmet l'info. Tu as peut être en tête l'invention bizarre de la roue avec un volant à l'intérieur et qui est (relativement) auto-stabilisante. Mais là, il est clair que l'on parle bien d'un capteur, le N°4 dans la photo.

Désolé, tout ce que tu as dit est faux. Je vais essayer de faire court, ça va être dur. A partir d'un gyroscope, qui par nature garde une position fixe par rapport à l'univers, on peut fabriquer un gyromètre qui mesurera les vitesses de rotation angulaires à l'aide d'une différentielle dP / dt. Que l'on soit sur terre, sur un point de Lagrange ou ailleurs, le gyro s'en fout. Tout ce que peut faire un gyro, c'est conserver (le mieux possible) la position donnée lors de son initialisation. Un gyro bas de gamme ne peut pas mesurer une inclinaison par rapport à la verticale terrestre. Mais trois gyros haut de gamme (centrale inertielle d'avion) peut, lorsqu'il est au sol, calculer la verticale à partir de la rotation terrestre (15°/h), c'est la fonction goniomètre inertiel, totalement impossible avec les gyros vibrants utilisés dans les roues. Le plus simple pour mesurer la verticale terrestre est d'utiliser accéléromètre dont l'axe sensible est horizontal. On a ainsi une mesure signée de la projection de la pesanteur (9,81m/s2) sur l'axe de mesure, et on calcule la valeur angulaire en faisant un arcsinus. Pour mémoire, il est impossible de distinguer une accélération linéaire et une pesanteur, l'utilisation d'un accéléromètre est donc naturelle. En principe, pour juger de la qualité de l'asservissement, il faudrait analyser les graphes de Bode (Nyquist ou Black), mais je ne suis pas sûr que tout le monde puisse suivre. Disons simplement que ce qui fait chier dans un asservissement mécanique, c'est l'inertie du système qui tend à créer un retard. A cause de l'inertie, on dépasse la valeur voulue, on crée une oscillation. Pour éviter cela, il faut inclure une avance de phase dans la fonction de transfert . Pour les roues dont l'inertie est très variable (poids du pilote), on utilise un gyro qui délivre directement l'information de rotation angulaire. Le but est de diminuer la vitesse de redressement de la roue au fur et à mesure que l'on s'approche de la valeur visée. Ce qui peut être trompeur, c'est qu'on utilise des composants composites qui délivrent les valeurs accélération linéaire et rotation angulaire, souvent sur deux axes. Mais ce n'est pas une raison pour tout mélanger...

Les roues incorporent un asservissement qui est une vraie merveille. Il y a deux bouclages imbriqués possédant chacun son propre capteur. -- Il y a un capteur gyroscopique (gyromètre) qui a une fonction de stabilisation, pour éviter le 'pompage' surtout lié à l'inertie pilote+roue. -- Il y a un capteur accélérométrique (inclinomètre) qui est là pour mesurer l'écart angulaire du châssis par rapport à la verticale. Ces deux informations sont filtrées, mixées et la résultante commande l'étage de puissance, qui énergise le moteur. Si la roue ne touche pas le sol, l'asservissement est ouvert, c'est à dire que la roue ne peut pas se redresser pour annuler l'écart angulaire initial. Aussi faible soit-il, en boucle ouverte, le petit écart initial provoque une commande 'plein pot'. C'est comme ça pour tous les types d'asservissements.

Bonjour @Eroue Bordeaux, merci pour ces nouvelles. Deux petites suggestions : -- Concernant les vis de carter, il serait sympa d'en fournir 2 ou 3 en plus, en rechange. Le profil de ces 'vis à bois' n'est pas normalisé, il est quasi impossible de trouver les mêmes dans une bricaillerie. Cela aurait l'avantage de vérifier le type de tournevis nécessaire (torx, alen, phillips, pozidrive...) ainsi que sa taille. -- Il est frustrant de recevoir une roue et... de ne pas pouvoir s'en servir. Le simple gonflage du pneu nécessite un outil spécifique : la rallonge de valve. Seuls quelques camionneurs ont ça à cause de leurs roues jumelées. Fournir un chargeur pour 'gonfler' la batterie, c'est bien, fournir une rallonge de valve serait la moindre des chose, me semble-t-il.

Déjà ! Faut pas aller si vite, ça tue le métier.

Une petite question : les six vis servent à fixer le caoutchouc ? Si oui, il suffit peut-être d'encastrer à la place du caoutchouc une plaque lisse, sur laquelle on peut coller le grip (en épargnant les trous de vis). Faudrait un truc un peu costaud, je verrais bien un circuit imprimé vierge en verre-époxy épaisseur 1,6 ou 3,2mm. (je dis ça parce que j'en ai dans ma cave)...

D'abord, félicitation, ce site est superbe. Une petite remarque : les dates sont en anglais. Ça fait un peu snob, et ce n'est pas forcément pratique pour tout le monde.

Bonjour, une petite remarque : entre E-roue et Gotway France, les garanties ne sont pas les mêmes : -- E-roue : 1 an sur tout sauf la batterie 6 mois. -- Gotway France : carte mère et moteur : 2 ans, châssis (arbre+roulements+jante+supports de pédales) : ??? pneu, chambre à air, pédales, protections latérales, coque, caches de protection, visserie = aucune garantie. Pas très homogène tout ça. Je me demande si c'est bien légal de considérer que l'enveloppe externe d'un appareil est un accessoire...