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Tout ce qui a été posté par Techos78
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J'ai eu une panne à environ 9000 km : j'étais en train de m'arrêter, très doucement, et arrivé à environ 2 km/h, coupure, mais j'avais presque le pied par terre, donc pas de chute. J'essaye de remettre en route : la roue totalement muette, aucune activité électrique, pas de bt. L'accu devait être à ~90%. Ouf, pas très loin de chez moi. J'ai essayé un reset à froid (ouverture puis coupure des batteries), non rien à faire, roue en coma dépassé. Hop, je ramène la bête chez e-roue shop (ils ont déménagé dans un bled pas possible...), avec le carton d'emballage (mais sans dégonfler les suspensions). La roue m'a été rendue au bout de (il me semble) 3 semaines. Je n'ai pas eu d'explication claire, la carte contrôleur changée (la carte puissance était OK). j'imagine soit le µC ou bien une alim auxiliaire HS. J'ai été bien accueilli par e-roue, ils s/traitent la réparation chépaou. Je n'ai rien payé. Cette nouvelle carte cpu fonctionne correctement, avec deux petits soucis : -- la totalisation kilométrique redémarre à zéro -- la mesure de tension particulièrement fausse, optimiste d'environ 2 Volts. Donc après full recharge, la roue ne démarra pas, elle se met en tlit-back car elle voit (faussement) plus de 85V. J'ai eu la flemme de râler, je me suis contenté de descendre la tension de mon chargeur. Oui, je sais, ce n'est pas top pour l'équilibrage, mais l'autonomie est conservée car la vraie tension descend plus bas.
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Euh, c'est surtout le bénouze du pilote qui a besoin d'être waterproof... A moins de bricoler un truc ridicule comme ça :
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<hs> Tiens, cette image me fait penser : si quelqu'un veut tester la fonction sondage du forum, il pourrait créer un sujet avec une question vachement utile : quel pied posez-vous en premier sur la roue ?. Là, il n'y a que des droitiers... alors, il y a des gauchers ou des ambidextres ?
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Il me faut cette bestiole près de ma souris d'ordi :
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Salut la bleusaille vla dla chair fraîche qui fait son entrée
Techos78 a répondu à un(e) sujet de Alex Dubrac dans Présentez-vous
Cher Alex, les membres de ce forum sont [généralement] des gens courtois, les remarques acerbes sont modérément appréciées. Bref, oublions. C'est un fait, les questions très techniques ne peuvent faire réagir que le groupe minoritaire de ceux qui mettent les mains dans la graisse. Caresser l'espoir d'avoir une réponse dans les 8 heures qui suivent est souvent voué à l'échec... Nous resterons inconsolables de t'avoir déçu. -
Impact du comportement du pilote sur un certain nombre de paramètres
Techos78 a répondu à un(e) sujet de koto dans Discussions générales
J'ai oublié pourquoi les physiciens appellent cette tension une force. Par contre le "contre électromotrice" est clair. Mais c'est vrai qu'en déplaçant un bobinage (fermé sur lui-même) devant un aimant on obtient un effort mécanique qui s'oppose au mouvement. Et c'est pareil avec une simple plaque conductrice ( frein Telma, courant de Foucault ...) Expérience amusante : laisser tomber un aimant à l'intérieur d'un tube en cuivre. Le dΦ/dt de la loi de Lenz-Faraday apporte son lot de surprises. -
Impact du comportement du pilote sur un certain nombre de paramètres
Techos78 a répondu à un(e) sujet de koto dans Discussions générales
Quand on considère uniquement l'aspect cinématique, il suffit d'appliquer les deux formules citées, et une autre que j'aime bien qui permet d'évaluer rapidement une puissance en fonction de l'effort et de la vitesse, la définition du cheval vapeur égal à 736 Watts pour soulever 75kg à 1 mètre en 1 seconde. Deux exemples chiffrés, avec pilote + roue = 100 kg , sans s'occuper des rendements: -- en roulant à 30 km/h cela correspond à une énergie cinétique de 0,5 x 100 * ( 30000 / 3600 ) ^2 = 3472 Joules cela veut dire que pour passer de 0 à 30 km/h la batterie a fourni 3472 / 3600 = un peu plus de 1 Wh si on veut freiner en 3 secondes, le moteur (en mode générateur) devra absorber 3472 / 3 = 1157 Watts et si on veut accélérer de 0 à 30 km/h en 6 seconde, le moteur devra fournir 3472 / 6 = 578 Watts -- en montant une pente de 800 mètres, cela correspond à une énergie de pesanteur de 100 x 9,81 x 800 = 784800 Joules la batterie s'est vidée de 784800 / 3600 = 218 Wh ... qu'on pourra "presque" récupérer en redescendant si la pente faisant 10% , il a fallu que le moteur donne un supplément de 30000 / 3600 * 0,1 * 100 / 75 *736 = 818 Watts Attention, c'est bien un supplément qui s'ajoute à la puissance nécessaire pour rouler à l'horizontal, c'est à dire que si la conso à plat est de 20 Wh/km, la puissance totale sera ( 20 * 30 ) + 578 = 1178 Watts de traction utile. (plus la puissance nécessaires à tenir l'équilibre). -------------------------------------------- Pour se faire une idée succincte des échanges d'énergie entre batterie <---> moteur, on peut essayer de simplifier cette gestion triphasée vectorielle en considérant simplement un moteur/générateur continu. Ce moteur est piloté en courant, sa résistance interne est extrêmement faible (inférieure à 1 Ohm). Le courant qui parcourt les bobinages crée des champs qui interagissent avec les aimants, et c'est ce qui crée le couple. Notion 1 : la force électromotrice (fcem), est, comme son nom ne l'indique pas, une tension qui est TOUJOURS générée quand la roue tourne. Notion 2 : la tension délivrée par les étages de puissance (mosfets) est hachée avec un rapport cyclique variable de manière à gérer très précisément la tension appliquée au moteur. Notion 3 : le montage crée une mise en parallèle de la tension fcem et de la tension mosfets. (les tensions s'opposent) Fonctionnement (simplifié) : au démarrage, la Vfcem est nulle, la Vmosfets est ajustée à une valeur faible (quelques Volts) pour créer le courant nécessaire au démarrage. Ça tourne, la Vfcem croit et l'étage de puissance fait aussi croître la Vmosfets en fonction des besoins. En résumé, pour rouler sans freiner, Vmosfets est toujours un peu supérieur à Vfcem afin d'avoir le courant (le couple) demandé par le pilote. Le courant sort de la batterie pour entrer dans le moteur. Si le pilote freine (ou si ça descend), l'asservissement détecte le déséquilibre et fait décroître la tension Vmosfets sous la tension Vfcem, le courant est inversé, le moteur est devenu générateur et la batterie se regonfle. C'est aussi bête que ça : gestion de l'équilibre entre la tension générée par la cm et la tension générée par le moteur. Les petits déséquilibres créent de gros courant car l'impédance interne du moteur est faible. ------------------------------------------- Concernant les rendements, je pense qu'il ne faut pas trop s'en occuper. J'imagine que le rendement de l'électronique est autour de 90%, de même que le rendement électrochimique de la batterie. Bien sûr, comme l'effet Joule est fonction du carré du courant, on pourrait s'attendre à un rendement qui chute lors des grosses sollicitations... mais rien n'est certain, car le cycle de découpage (pwm mosfets) est peut-être plus favorable... -
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Techos78 a répondu à un(e) sujet de Yotraxx dans Autres véhicules
Superbe engin, très "inhabituel", assurément un truc de jeune . Juste pour info, c'est quoi l'empattement ou la longueur hors tout ?. (ou bien donne la taille du carrelage, stp...) Bonne vente. Ça me rappelle, je (en v11) me suis fait enrhumer par un ces trucs sur la piste cyclable Chateaufort--Trappes, par un gaillard bien équipé, stylé et très joueur (il n'arrêtait pas de carver...). Pas grave... bientôt l'EHPAD... . -
Impact du comportement du pilote sur un certain nombre de paramètres
Techos78 a répondu à un(e) sujet de koto dans Discussions générales
Bien sûr que si. Dans le 1er cas, c'est l'énergie cinétique qui est absorbée par le moteur, dans le 2ième cas c'est l'énergie potentielle de pesanteur, mais dans ces 2 cas c'est kif kif : le moteur se débarrasse de ces énergies en les transformant en électricité qui est envoyée vers la batterie... à condition que celle-ci l'accepte, ce qui n'est pas le cas si elle est pleine. (beaucoup de "cas" dans cette phrase ) Bien sûr que si. Quand on accélère, on acquiert de l'énergie cinétique : Ec = 1/2 mΔV 2 , (Ec en Joules, m la masse en kg , ΔV la variation de vitesse en m/s). On peut récupérer totalement cette énergie en se mettant en roue libre... Quand on grimpe, on acquiert de l'énergie potentielle de pesanteur : Epp = mgΔZ , (Epp en Joules, g en mètre.seconde par seconde m.s-2 , ΔZ variation d'altitude en mètres). On peut récupérer totalement cette énergie en redescendant... Par exemple, si vous sautez par la fenêtre, l'énergie potentielle de pesanteur se transforme en énergie cinétique qui permet, à l'arrivée, l'éclatement de la boîte crânienne qui étale la cervelle de manière artistique. Ce sont des énergies dites CONSERVATIVES, c'est à dire totalement réversibles, on gagne, on perd, comme quand on compresse un ressort, ou qu'on approche deux aimants. Il y a éventuellement des pertes dues à des phénomènes annexes (frottements, effet joule ..etc), mais cela ne met pas en cause la réversibilité intrinsèque qui est un axiome, c'est à dire que cela ne peut pas être démontré, mais juste constaté, mais ces lois sont tellement "solides" qu'on peut leur accorder une très grande confiance. Edit : comme je perçois chez certains un léger flottement dans les notions de base de physique, je complète un peu, pour répondre à cette question existentielle : "mais c'est quoi un Joule ? ". Eh bien 1 Joule est une quantité d'énergie de 1Ws, un Watt seconde. C'est assez petit, pour nos bécanes on utilise le Wh, le Watt heure est donc 3600 fois plus grand. Pour chauffer l'eau, on utilise plutôt la Calorie, qui consiste à élever 1 gramme d'eau de 1°C, et qui est égale à 4,18 Joules. -
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Mettre à jours ses engins
Techos78 a répondu à un(e) sujet de Mika47 dans Aide à l'utilisation du forum
Sur PC c'est comme d'hab' : clic gauche sur son alias en haut à droite, et l'index "mes engins" apparaît : -
Les batteries sans lithium vont devenir réalité en 2023
Techos78 a répondu à un(e) sujet de Christian-91 dans Le Bar
Oui @Christian-91 , incontestablement la batterie "tout solide" est prometteuse : -- Li-Ion actuelle : électrolyte "liquide" dans un séparateur poreux = sels de lithium + solvant électrode négative = carbone graphite électrode positive = dioxyde de cobalt -- Tout solide : (entre autres) électrolyte "céramique" = sodium + zirconium + phosphore... électrolyte négative = métal lithium... électrode positive = ... plusieurs solution sans cobalt Le "tout solide" est peu inflammable (sauf dans l'eau ?), l'utilisation de métal lithium (plus réactif) permettrait d'atteindre une capacité massique de 400Wh/kg. Permet d'éliminer le cobalt (peu écologique), différentes combinaisons d'électrodes sont testées... à voir... A priori les matériaux de base sont moins coûteux mais l'assemblage est plus complexe. Le terme générique "céramique" désigne une "terre cuite" créée à partir de matériaux divers, très utilisés en électronique (condensateurs...). Certaines céramiques sont extrêmement dures (outils de coupe...). Les séparateurs organiques sont décevants car leur volume est peu stable, la plage de température réduite... Des nanotubes de carbone (très conducteurs) peuvent améliorer les débits de courant (charge rapide...). -
Les batteries sans lithium vont devenir réalité en 2023
Techos78 a répondu à un(e) sujet de Christian-91 dans Le Bar
Aaah, une annonce intéressante : une batterie d'une capacité massique de 500Wh/kg . Pourvu qu'ils pensent à la produire aussi sous forme 18650 ou 21700... de quoi doubler notre autonomie... -
Une roue qui monte les escaliers
Techos78 a répondu à un(e) sujet de adri75 dans Discussions générales
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Je doute que cela existe tout fait, quoi que... Je pense que c'est une simple boutade. Perso, il y a ~35 ans, j'ai utilisé un maillet sur lequel était monté un accéléromètre afin de caractériser le gradient et le profil de l'impact. C'était pour tester les résonances sur la dernière centrale à cadre produite par "ma" société. Par la suite, la techno a évolué en passant à des centrales de navigation de type strap down, que l'on peut traduire par "attaché à la structure", et qui consiste à fixer les gyros directement sur un bloc senseur massif. <hs> Pour info, une centrale de navigation à cadres est comme ceci : Donc les gyroscopes sont sur une plateforme articulée par 3 cadres. Très compliqué à réaliser (roulements, collecteurs...), cela n'existe plus, sauf cas rares (sous-marins...) avec gros gyros de classe 0,001°/h.
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Le freinage pour les noobs
Techos78 a répondu à un(e) sujet de LeKeiser dans Tutoriaux et Apprentissage
C'est contre-intuitif, mais je suis plutôt d'accord. J'y vois une conséquence du comportement gyroscopique du pneu. Essayons d'analyser : En cas de dissymétrie des contraintes de serrage des mollets, il s'ensuit un effort en roulis qui se transforme en rotation en cap (gyro...). Les mollets jouent au ping pong -> wobble. Si on laisse la roue vivre sa vie, avec une pression équilibrée sur les pédales, le système s'auto stabilise... juste une hypothèse... -
101V pour des batteries 100,8Vmax (24x4,2V), oui, c'est normal.
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Évitons les confusions. La A2 est une 14 pouces à pneu large, présentée comme faisant 15", ce qui n'est pas idiot. OK, elle ressemble à la Mten4, mais il est préférable d'en parler dans la bonne rubrique...
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Méfiance. Pour être exploitable (et légal), il faut une optique bien conçue, c'est à dire qui coupe correctement le flux lumineux pour éviter l'éblouissement des autres usagers. Le problème n'est pas de faire un phare avec un max de lumens, mais un code qui n'éclaire pas (trop) les petits oiseaux. Par exemple, voilà ce que fait un phare de v11 placé à 1 mètre d'un mur : (le niveau fait 80 cm). Éventuellement, il est possible d'améliorer la situation en montant un cache ou une casquette sur le phare.
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Une roue qui monte les escaliers
Techos78 a répondu à un(e) sujet de adri75 dans Discussions générales
Oui, ce concept Hankook a été évoqué ici : https://www.espritroue.fr/topic/18667-pneus-sans-air-de-michelin/#comment-313121 -
Mais non mais non. La majorité des vis de roues sont des Phillips n°2 (PH2), ce ne sont PAS des Pozidriv n°2 (PZ2). On utilise un tournevis état neuf à lame longue pour une bonne précision d'alignement, on appuis fermement et on ne dérape jamais. Et si on a dérapé, eh bien, on change la vis.
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En effet, je vois que la V12 a une articulation spécifique, cette "charnière" peut être fixée à l'aide de 4 vis (+ une rainure) selon 3 hauteurs. C'est beau, et probablement bien fait pour qu'il n'y ait pas à y toucher. Comme cela a été dit, IM a l'habitude de soigner ses mécaniques de pédales ...on pourra en reparler dans 1 an...
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Je pense qu'il faut vérifier que la prise du chargeur est bien câblée, car elle est souvent montée en fin de chaîne, et il n'est pas certain qu'elle corresponde au modèle de roue...
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Mmmhh, il n'est pas inutile de rappeler le principe de cette articulation. One more time, go : -- Comme cela a été dit par @Falpa, la vis centrale (cuvette ou pointeau) a pour but d'immobiliser l'axe, elle doit être serrée fermement (mais sans excès). -- La rétention se règle en serrant (just'skifo) les vis d'extrémité, car il y a des tampons qui assurent le frottement kivabien sur les bouts d'axe : C'est délicat à faire correctement car : > Il faut impérativement que ces vis d'extrémité soient montées avec du frein filet > Les bouts d'axe doivent être dégraissés, les tampons en bon état > Comme c'est le 1er et le 3ième tiers de l'axe qui subit le frottement (le centre est fixe), une couche monomoléculaire de graisse n'est pas à exclure, sans que cela déborde sur les bouts d'axe. L'axe Inmotion est de bonne qualité, en acier inox, le système fonctionne parfaitement (pour moi c'est le meilleur), il est dommage qu'il ne soit pas documenté. Remarque : il y a eu des versions avec un seul tampon, et/ou avec un axe plus étroit au centre. Les deux rondelles épaisses peuvent être mises du même côté pour ajuster la position des pédales (de manière anecdotique).
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Outre son moteur minimaliste (350W !), la coque innovante de la i5 a un inconvénient majeure : elle est très basse, enveloppante, en permet tout juste de descendre un simple bateau. Il y a eu un débat pour éventuellement retailler cette coque (voir les traits jaunes) : mais après analyse, cela semble beaucoup trop affaiblir la cohésion des demi-coques. L'IPS i5 est très stylée (comme disent les jeunes), mais, raisonnablement, on peut considérer que c'est une roue dangereuse, avec des marges fonctionnelles inacceptables selon les critères sécuritaires actuels. Essaye de porter ta chouette mten4 en bandoulière...