Techos78

Les coques internes sont la structure principale : Les coques externes sont de simple carters cache-batterie : Parties gauche et droite ne sont pas permutables. A priori trolley et coques internes à changer, les capots externes ne semblent pas dégradés.

Pas totalement vrai. Aussi curieux que cela paraisse, le rayon apparent au point de contact au sol n'a pratiquement pas d'importance car les flancs se déforment. Après un tour de roue on a déroulé une longueur de bande de roulement, ni +, ni -, de la même façon qu'un char déroule sa chenille sans s'occuper des rayons apparents. Même chose avec les roues élastiques, mais là la jante est carrément rigide : Une bande de roulement est peu élastique (à l'étirement), la pression interne du pneu varie très peu selon la charge, (le volume d'air varie très peu), je pense donc que cette circonférence est "quasi" invariante suivant la charge. Mais au second ordre, ça doit bien varier d'un quart de poil.

Je pense à un truc, franchement pas important : il serait peut-être utile (?) de mesurer la longueur de la bande de roulement, pour savoir l'incidence sur l'odomètre. Méthode : un peu de mayonnaise sur le pneu, puis troller en ligne droite au milieu du salon... en l'absence de madame.

KS, as-tu des états d'âme sur le fait que Posté peut être mis au féminin, mais pas modifié ...

Je pense (je peux me tromper) qu'aucune roue ne pratique le tilt front. Une "inclinaison de pédales" s'obtient en décalant la consigne de verticalité (l'accéléro), pour que l'asservissement (le gyro) rattrape la situation en modifiant le différentiel de vitesse roue vs pilote. Le tilt back est logique, en accélérant la roue il crée un déséquilibre arrière qui limite la vitesse. Un tilt front serait absurde, il créerait un déséquilibre avant qui accentuerait la vitesse de + en +. Ce serait criminel. Bien sûr, le moteur brushless de toutes les roues peut fournir un couple limite, et quand on exige trop le moteur maintient ce couple mais la roue ne tourne pas suffisamment et coque+pédales pivotent vers l'avant. L'électronique de contrôle moteur est parfaite, on n'a pas le phénomène de décrochage brutal d'un moteur synchrone classique, simplement le moteur reste au max de couple et si le pilote insiste c'est la chute. Le couple est déterminé par le courant, celui-ci est souvent paramétré dans le firmware, on a connu des 9bot qui ne grimpaient plus les côtes sévères après up-grading. Gotway utilise souvent une alarme géniale qui couine à 80% de taux de charge. Titiller les 100% est relativement déraisonnable... chacun est responsable de l'étanchéité de son épiderme.

Juste une remarque, mais je ne demande aucune modif. Bon, nous voilà à nouveau avec une police avec serif, davantage adaptée au style littéraire, car cela guide le regard dans les pages de texte. Le sans serif est plus adapté aux petits textes, mots de passe, données techniques qui nécessitent la reconnaissance précise de chaque caractère. Le forum anglais est resté en sans serif, je le trouve plus clair, mais c'est un détail, cela reste vivable même si c'est pompeux.

Le tilt back est une alarme sensitive ET active : pour faire "relever" les pédales, la roue modifie sa consigne de verticalité, l'asservissement rattrape cette nouvelle consigne en faisant accélérer la roue plus vite que son pilote. Cela crée un déséquilibre arrière qui stabilise la vitesse. Si on accélère doucement, de manière asymptotique, le tb sera doux. Si c'est une accélération bestiale, le tb est violent, et il faut se rappeler que si on abuse, la roue n'aura pas la ressource pour son tb et la roue pivotera en avant. Seuls les bons pilotes très réactifs, peuvent se sortir de cette situation.

D'une manière générale, il faut que la surface à coller soit bien dégraissée, surtout si c'est une pièce moulée qui a (peut-être) subit l'action d'un agent démoulant. A ma connaissance, le solvant le moins agressif est l'essence F, utilisable sur tout type de plastique. Evidemment, on n'utilise pas l'acétone (mortel dans certain cas), le trichloréthylène (c'est pire), white spirit (solvant gras)...etc. Les dissolvants sans acétone (piqués à madame) ont une efficacité aléatoire. Si il y a eu du silicone, c'est très très difficile à éliminer.

Salut @0rsa , voilà une occasion (tardive) de te souhaiter une bonne année. Chouette, voilà une idée qu'elle est bonne . Bon courage pour les futurs débats sur les avatars ronds, rectangulaires, carrés, coins arrondis, oscarisés ...etc. . Il y a une mini-tâche basique récurrente : recycler la recherche sur 3 caractères ...

Effectivement, la terre non sphérique et la réaction centrifuge fait que le poids n'est pas le même partout, principalement lié à la latitude du lieu. C'est important pour les transactions internationales (l'or...etc), mais pour les roues, bof... Et cela dépend un peu du temps qu'il fait (principe d'Archimède).

Euh, il faudrait poser un diagnostique, là. Soit c'est un ou plusieurs ventilos qui vivent leur vie, soit c'est le cycle limite de l'asservissement moteur (genre mouvement brownien) qui bloblote, bagotte et fait vibrer les enroulements moteur. L'origine est mécanique, car l'électricité ne fait pas de bruit (sauf en cas d'arc), et le magnétisme non plus (sauf en fort champ, mhd...).

Si j'avais besoin d'une 2ième roue, en secours (ce n'est pas le cas), ce serait probablement une Mten4. C'est un jouet sympathique, pas (trop) cher, particulièrement ludique mais restant exploitable sur des trajets moyens. Peu stable, relativement inconfortable, elle déclenche néanmoins la banane de son pilote... et son mini-format peut être utile.

Effectivement, un trolley en print3d est une solution sympa :

+1, bonne hypothèse, bonne suggestion. Ce court-circuit probable n'a sûrement (?) pas dégradé la cm, mais il faut effectivement éliminer les traces de suie/charbonage qui peuvent perturber les petits circuits autour. Bon, si la roue ne démarrait pas, malgré une tension batterie autour de 60V et un fusible OK, eh bien on peut penser que la carte est morte. Quand c'est la puissance qui meurt (mosfets), il est possible que le pneu résiste un peu quand on tourne à vide. Pas grand chose à faire, juste vérifier le fonctionnement du poussoir on/off... Mais c'est vrai, la roue peut mourir en toute discrétion, ça m'est arrivé il y a 6 mois. Je ne connais pas cette version de carte ventilée, il est possible (?) que le bluetooth fonctionne quand on est en veille (roue sur off), certaines roues ont le on-off distant, et celles équipées de sono servent de baffle de salon.

Il est évident qu'en chemins forestiers, c'est priorité absolue aux piétons, ce qui inclus dans une certaine mesure les clébards pénibles. Nos e-rues sont silencieuses, et leur faible couple (accélération et freinage) ne défoncent pas les chemins, notre pouvoir de nuisance reste faible, et a priori nous avons accès à cet espace public. Il me semble quand même que certaines voies sur berge ne font pas partie du domaine public, car elles sont gérées par chépuki qui impose chépukoi... Bon, en général il y a des panneaux pour préciser tout ça. De même, certains chemins de douaniers le long du littoral sont interdits aux vélos et donc (?) aux e-roues, mais cela se justifie souvent par l'éventuelle étroitesse ou dangerosité.

HS : Ça c'est un sujet qui ne me paraît pas très clair pour les wheelers : on a droit d'avoir une carte gps sous les yeux, on a (probablement) le droit d'avoir son tableau de bord sous les yeux, on n'a pas le droit de téléphoner... mais c'est le même appareil qui fait tout ça. Cornélien ce truc...

Réponse précise, merci @koto. C'est un très vieux problème, il y avait (~6 ans) un viking intrépide nommé (de mémoire) euc extreme qui avait demandé (et obtenu) que Gotway lui développe un firmware spécifique avec angle élargi ou inhibé pour mieux s'ébattre dans la neige. J'ai cru un moment que ce n'était pas important, car quand on est en virage, la verticale apparente est penchée donc l'accéléro sensible au roulis ne voit pas grand chose... erreur !. L'angle (calculé) est celui de la matrice attitude géographique, stabilisé par les gyros. Bon, c'est un détail, mais dès qu'on s'occupe d'un engin mobile, il faut distinguer le XYZ engin et le XYZ géographique. Edit : retrouvé youtube , équipement particulièrement soigné, caméra non stabilisée, une autre époque...

Coupure en roulis grand angle problématique ?

Je roule peu en ce moment (aglagla...), moins de 500 km avec ce pneu, pratiquement que du bitume, pas d'usure visible, j'ai encore la majorité des picots, je n'avais pas de ligne bleue ou bien alors je suis encore plus miro que je pensais...

Sur un moteur électrique, le couple nominal est immédiatement disponible, alors qu'en thermique le couple max n'est dispo qu'à haut régime. De plus, en thermique, même s'ils sont rapides les changements de vitesse sont une perte de temps, et les systèmes style variomatic ont rendement faiblard... Bon, bien sûr, 1kg d'essence donne 8 à 10 fois plus d'énergie qu'1 kg de batterie, il faut donc s'habituer à traîner de la masse (constante)... pour l'instant, les batteries plafonnent à ~200Wh/kg, on attend tous que ça progresse... A l'usage, l'électrique est plaisant à conduire, lorsqu'on ne cherche pas (trop) à essorer "les gaz" entre deux feux rouges.

Ouais, j'avais vu cette info... Sans blague, maintenant que la France a pratiquement acté l'ouverture de mine(s) de lithium, on va s'apercevoir que cette camelote vaut peau de balle... Il y a de quoi se les coincer dans la porte et partir en courant. Par flemme je n'ai pas trop détaillé, il semble que ce soit techniquement crédible, avec une capacité massique d'environ 200Wh/kg donc cohérente avec nos besoins. Attention, il me semble avoir entre-aperçu une gamme de température pas terrible, genre 10°C...35°C, Si cela se confirme, on retrouvera un peu les soucis des batteries Bolloré (Bluecar), totalement inexploitables. A surveiller.

Aaahh, les patois "ventre-à-choux", ce n'est pas ce qui manque. Entre St Vincent-sur-Jard et Jard (2km), ils avaient du mal à se comprendre .

J'ai aussi monté ce Pirelli (V11), il est effectivement très large et nécessite un centrage soigné. Mais comme il est très pointu, il a une bonne neutralité de conduite. C'est un tubeless pour roue avant : La flèche est donc en sens opposé au V des sculptures, qu'as-tu choisi ?

<HS> en fait, ce n'est pas ça, la vidéo explique tout en détail, sauf qu'on ne sait pas vraiment si toutes les roulettes périphériques sont homocinétiques, ou si les roulettes au sol peuvent gérer le cap. Par contre, le stick à boule a existé : (il n'est pas conseillé d'essayer de sauter ) D'un point de vue mathématique ce truc est stupéfiant, passer du repère capteur cartésien aux actionneurs triphasés selon des cycloïdes loxodromiques nécessite au bas mot 1 kg d'aspirine. .

Il reste peut-être quelques prototypes de Gotway 5 pouces :...