Techos78

Belle organisation de la carte puissance : 24 mosfets cms , 3 plots de phases sérieux et bien placés, condensateurs de découplage dans les extrémités (pour compléter les capas baladeuses de la mezzanine), et 3 busbars de cuivre, le 3ième étant a priori pour mesurer le courant à l'aide des deux petits shunts dans le coin à droite. L'utilisation de mosfets en boîtier cms n'est pas une nouveauté (ninebot...), cela impose des drains thermiques dans le circuit imprimé. c'est assez classique et sans souci.

hs : faut prendre une Bambu Lab, chère mais efficace. https://bambulab.com/fr

Je pensais aussi à faciliter l'inspection du pneu, quand on a roulé sur du verre. Et bien sûr le nettoyage, les pneus noueux capturent efficacement la patouille.

Une poignée qui peut servir de 2ième béquille :

Bah, chacun gère sa vie comme il veut...

En gros, le but est de mettre les 2 batteries en //, afin de ressembler à ceci : La carte mère ne sera pas au courant de ce changement, car la conf d'origine est codée dans le numéro de série de la roue. En conséquence, les statistiques d'autonomie de l'appli officielle seront pessimistes... Tout cela est sous réserve, je n'ai jamais touché une ks16s.

Non, car elle est traitée comme le power off de la roue : il faut être arrêté pour couper. Il peut même y avoir 1 ou 2 secondes de retard, il ne faut pas être trop pressé pour soulever. Certains sont tombés au feu rouge à cause de leur leash...

Une petite chute sur chemin forestier, la pédale droite qui touche le tronc d'arbre : https://youtu.be/Z0Ojcokjfak?t=280 Faut admettre que les pédales ne sont pas bien hautes. Mais la Mten est pleine de bonne volonté, elle offre plus de 30km d'exercice sympa et, probablement, fatigant .

D'un point de vue fonctionnel, le sens ne change rien. D'un point de vue esthétique, ça se discute, perso je préfère le sens "pneu de tracteur" : from @RValiasRV

A ce jour (à ma connaissance) il n'existe pas de banc mobile pour tester une e-roue. Sur banc fixe, c'est d'ailleurs assez compliqué et nécessite généralement un bridage/contrôle de la coque, spécifique pour chaque modèle de roue. En fait, les bancs à 1 ou 2 rouleaux sont mal adaptés car la roue s'éjecte dès qu'elle atteint le tilt-back. Probablement que le meilleur test serait à base de tapis de course asservi sur la position de la coque... car sur un tapis standard c'est le pilote qui doit gérer la vitesse, et là aussi il a de grandes "chances" de se faire éjecter au tb. Ceci dit, le tapis de course en roue est assez amusant, et je suis étonné qu'il ne soit pas plus pratiqué... en boutique ce serait sympa...

Vu. @Justin38 s'est déjà fait remarqué en tant que bon bricoleur (je mets un maximum de noblesse dans ce terme), je le soupçonne aussi d'être un bon pilote. Je n'ai pas de commentaire vis à vis du projet lui-même, car je ne suis pas un grand fan des systèmes à amortisseur déporté. Il faut un courage XXL pour se lancer là-dedans, perso, ce qui me chagrine, c'est que je deviens une épouvantable feignasse... Même un simple changement de pneu me rend coupable de procrastination... .

On peut être tenté de s'inspirer de l'exemple actuel vae // speedbike pour envisager des edpm plaqués et limités à 45km/h, avec éventuellement une selle pour les trottinettes. Cette possibilité a été évoquée de-ci de-là sur ce forum, les opinions sont partagées, car il y a quelques contre-parties, par exemple : interdiction de circuler sur piste cyclable, plus de sas au feu rouge, assurance sur-dimensionnée, peut-être même bsr ...etc. Actuellement il y a une certaine "tolérance" vis à vis des engins puissants, profitons de ce calme apparent et adoptons un comportement responsable n'attirant pas l'attention de législateurs désœuvrés...

Salut gamine, soit la bienvenue. Le cheptel Espritroue est surtout constitué de [vieux] chnocks plus ou moins barbus, tes points de vues pourront enrichir les différents échanges. Reste prudente et cool...

Je dirais même vite et bien. Ce gars n'a pas deux mains gauches, concision et efficacité, une bonne vidéo. La démontabilité de cette S est appréciable, reste à savoir si l'ensemble restera intègre dans le temps... Ceci dit, les parties molles (béquille et trolley) sont un peu choquantes, mais ce sont des accessoires qui pourront (?) évoluer.

Rhaa, j'avais oublié, j'ai déjà parlé des condensateurs : Je pense que c'est @Justin38 qui a bossé le plus là-dessus, son avis est très intéressant.

Le moteur est annoncé 3,5kW par Fastride, moi, je n'en sais rien... Je vais être bref. La puissance (i.e. la synthèse de signaux triphasés) a cette structure : Chaque mosfet est utilisé en switch on/off. Sachant que le moteur a une résistance électrique très faible (quelques mΩ), pour faire circuler par exemple 40 Ampères, il faut hacher le courant à fréquence élevée, avec un certain rapport cyclique. Lors du démarrage (fcem quasi nulle), il est possible que le ratio de découpage soit inférieur à 5%, c'est à dire qu'en instantané le courant est 800 A, que les batteries ne peuvent pas fournir. Il faut donc lisser ce courant à l'aide de condensateurs de découplage, en rouge. Je fais une fixette là-dessus, dans ma ks16b-67V j'avais 2 x 2200µF, et je trouve absurde les valeurs utilisées pour les roues puissantes. Les essais réels démontrent que la puissance marche mieux, par contre il est difficile de quantifier la "fatigue" imposée aux batteries.

Une petite remarque : découplage par deux capas de 560µF pour un moteur de 3500W, c'est la misère. Il y a la place, n'hésitez pas à en ajouter, car même si les batteries sont maous, les pics de courant de la régulation pwm sont énormes...

Ouch, il y a certains sujets qui me font fuir en courant, et c'est le cas de la radiesthésie. Attention, c'est un sujet sérieux et certains y ont perdu la santé en expérimentant quelques ondes de forme. Mon grand père avait un bon savoir faire (pendule, recherche de source ou d'objets, imposition des mains...) Mais mon père et moi ... que dalle, probablement un esprit trop cartésien.

Comme l'a évoqué @elric certaines pièces ont plusieurs fonctions. La fixation haute des tubes de fourche est composite : les fourreaux sont sérieusement fixés aux batteries (2x4 vis), et ces batteries sont fixées au sarcophage de carte mère (2x2 vis avec grosses butées). Un château de cartes, mais qui semble relativement cohérent. Au milieu de tout ça il y a le garde boue et sa fixation plastique qui descend au niveau du moyeu. Là, par contre, la rigidité est faible... mais est-ce nécessaire ?. @Frifrilaw7 s'est inquiété du frottement de la fixation basse qui circule mal entre les demi-batteries... , un petit problème d'alignement ? Bah, il faut essayer de garder l'esprit ouvert, le résultat sera peut-être enthousiasmant, @JoShermax semble séduit...

La V11 éclaire très bien. Attention, le but n'est pas d'éblouir tout le monde, il est à mon avis préférable d'avoir un éclairage relativement correct, et de le compléter avec une torche tenue à la main, allumée de temps en temps, un spot d'environ 1000 lumens me semble suffisant. Je suis très défavorable aux lampes de casque, frontales puissantes etc... c'est particulièrement agressif. Attention également pour ceux qui calibrent l'angle des pédales : la conséquence sur l'éclairage est évidente, sauf pour certaines roues dont le phare est réglable en site.

@Mika974. galère désolante + contraintes géographiques = la totale . Okazou, juste pour info, des mosfets grillés ont été évoqués. Ce sont les composants de puissance, il y en a 12 dans la V12 : Ils sont sur une carte spécifique distincte de la carte contrôleur, celle-ci étant montée en mezzanine (elle est peut-être OK). Ils sont montés 2 par 2 en // pour synthétiser le triphasé de puissance. Ils sont extrêmement sollicités, et quand ils grillent la puce fond et crée un court-circuit, et une rotation de la roue génère un courant qui freine l'ensemble... malheureusement classique.

Concernant la suspension, V11 et T4 sont très différentes : La V11 suspend (sans réellement amortir) uniquement le pilote via une 'selle' avec poignée, la T4 suspend et amortie pilote et coque, donc en toute rigueur la T4 est plus confortable, mais elle est mécaniquement plus compliquée avec son amortisseur déporté. Ceci dit, le grand pneu de la V11 passe mieux les obstacles. Je ne connais pas la T4. A l'usage, je trouve la V11 particulièrement pratique, trolley scorpion génial, et performances suffisante pour mon usage : j'ai mis l'alarme sonore à 42 et le tb à 43 et je n'ai jamais eu de souci en 12000km, sauf quelques restrictions de vitesse en dessous de 15% de batterie. Autonomie ~75 km à 22 km/h moyen, pilote 85 kg.

+1. Une roue suspendue "sérieuse" doit intégrer trois fonctions : -1- guidage linéaire vertical -2- suspension par ressort(s) ou gaz, réglable(s) -3- amortissement par friction ou huile, réglable Une fourche résout tout, elle est désormais adoptée à l'avant de tous les 2 roues, sauf certaines motos haut de gamme pour améliorer rigidité et anti-plongée. Je suis attristé de voir les "bricolages" (nobles) que les clients exigeants font sur leur S22, à base de roulettes d'imprimantes 3d : @David schwartz Ce guidage linéaire doit être fluide, mais aussi avoir un jeu nul/faible car il est dans la boucle d'asservissement, entre capteur et actionneur, ce qui peut créer des vibrations (larsen). De ce point de vue, la V11 peut se permettre un guidage relativement médiocre car la cm n'est pas suspendue... mais en fait, ce n'est pas complètement vrai : sur ma v11, quand j'ai un pied au sol et un peu de pression sur l'autre j'ai une vibration larsen, probablement due au jeu transverse... @David schwartz Attention, je te cite en aucun cas pour te critiquer, bien au contraire, je suis impressionné par ton courage et ton savoir-faire. Comprends pas... tu peux développer ?...

@Exo : dans les critères de choix de matériau, il ne faut pas oublier la densité : ~ABS 1,14 g/cm3 , alu 2,7 g/cm3... Et le roseau dit au chêne : "je plie et ne romps pas...", du coup, sur nos voitures, on a des pare-chocs en plastique...

Merci pour ta réponse. Et effectivement, je vais pirelliser très bientôt...