Techos78

On peut être tenté de s'inspirer de l'exemple actuel vae // speedbike pour envisager des edpm plaqués et limités à 45km/h, avec éventuellement une selle pour les trottinettes. Cette possibilité a été évoquée de-ci de-là sur ce forum, les opinions sont partagées, car il y a quelques contre-parties, par exemple : interdiction de circuler sur piste cyclable, plus de sas au feu rouge, assurance sur-dimensionnée, peut-être même bsr ...etc. Actuellement il y a une certaine "tolérance" vis à vis des engins puissants, profitons de ce calme apparent et adoptons un comportement responsable n'attirant pas l'attention de législateurs désœuvrés...

Salut gamine, soit la bienvenue. Le cheptel Espritroue est surtout constitué de [vieux] chnocks plus ou moins barbus, tes points de vues pourront enrichir les différents échanges. Reste prudente et cool...

Je dirais même vite et bien. Ce gars n'a pas deux mains gauches, concision et efficacité, une bonne vidéo. La démontabilité de cette S est appréciable, reste à savoir si l'ensemble restera intègre dans le temps... Ceci dit, les parties molles (béquille et trolley) sont un peu choquantes, mais ce sont des accessoires qui pourront (?) évoluer.

Rhaa, j'avais oublié, j'ai déjà parlé des condensateurs : Je pense que c'est @Justin38 qui a bossé le plus là-dessus, son avis est très intéressant.

Le moteur est annoncé 3,5kW par Fastride, moi, je n'en sais rien... Je vais être bref. La puissance (i.e. la synthèse de signaux triphasés) a cette structure : Chaque mosfet est utilisé en switch on/off. Sachant que le moteur a une résistance électrique très faible (quelques mΩ), pour faire circuler par exemple 40 Ampères, il faut hacher le courant à fréquence élevée, avec un certain rapport cyclique. Lors du démarrage (fcem quasi nulle), il est possible que le ratio de découpage soit inférieur à 5%, c'est à dire qu'en instantané le courant est 800 A, que les batteries ne peuvent pas fournir. Il faut donc lisser ce courant à l'aide de condensateurs de découplage, en rouge. Je fais une fixette là-dessus, dans ma ks16b-67V j'avais 2 x 2200µF, et je trouve absurde les valeurs utilisées pour les roues puissantes. Les essais réels démontrent que la puissance marche mieux, par contre il est difficile de quantifier la "fatigue" imposée aux batteries.

Une petite remarque : découplage par deux capas de 560µF pour un moteur de 3500W, c'est la misère. Il y a la place, n'hésitez pas à en ajouter, car même si les batteries sont maous, les pics de courant de la régulation pwm sont énormes...

Ouch, il y a certains sujets qui me font fuir en courant, et c'est le cas de la radiesthésie. Attention, c'est un sujet sérieux et certains y ont perdu la santé en expérimentant quelques ondes de forme. Mon grand père avait un bon savoir faire (pendule, recherche de source ou d'objets, imposition des mains...) Mais mon père et moi ... que dalle, probablement un esprit trop cartésien.

Comme l'a évoqué @elric certaines pièces ont plusieurs fonctions. La fixation haute des tubes de fourche est composite : les fourreaux sont sérieusement fixés aux batteries (2x4 vis), et ces batteries sont fixées au sarcophage de carte mère (2x2 vis avec grosses butées). Un château de cartes, mais qui semble relativement cohérent. Au milieu de tout ça il y a le garde boue et sa fixation plastique qui descend au niveau du moyeu. Là, par contre, la rigidité est faible... mais est-ce nécessaire ?. @Frifrilaw7 s'est inquiété du frottement de la fixation basse qui circule mal entre les demi-batteries... , un petit problème d'alignement ? Bah, il faut essayer de garder l'esprit ouvert, le résultat sera peut-être enthousiasmant, @JoShermax semble séduit...

La V11 éclaire très bien. Attention, le but n'est pas d'éblouir tout le monde, il est à mon avis préférable d'avoir un éclairage relativement correct, et de le compléter avec une torche tenue à la main, allumée de temps en temps, un spot d'environ 1000 lumens me semble suffisant. Je suis très défavorable aux lampes de casque, frontales puissantes etc... c'est particulièrement agressif. Attention également pour ceux qui calibrent l'angle des pédales : la conséquence sur l'éclairage est évidente, sauf pour certaines roues dont le phare est réglable en site.

@Mika974. galère désolante + contraintes géographiques = la totale . Okazou, juste pour info, des mosfets grillés ont été évoqués. Ce sont les composants de puissance, il y en a 12 dans la V12 : Ils sont sur une carte spécifique distincte de la carte contrôleur, celle-ci étant montée en mezzanine (elle est peut-être OK). Ils sont montés 2 par 2 en // pour synthétiser le triphasé de puissance. Ils sont extrêmement sollicités, et quand ils grillent la puce fond et crée un court-circuit, et une rotation de la roue génère un courant qui freine l'ensemble... malheureusement classique.

Concernant la suspension, V11 et T4 sont très différentes : La V11 suspend (sans réellement amortir) uniquement le pilote via une 'selle' avec poignée, la T4 suspend et amortie pilote et coque, donc en toute rigueur la T4 est plus confortable, mais elle est mécaniquement plus compliquée avec son amortisseur déporté. Ceci dit, le grand pneu de la V11 passe mieux les obstacles. Je ne connais pas la T4. A l'usage, je trouve la V11 particulièrement pratique, trolley scorpion génial, et performances suffisante pour mon usage : j'ai mis l'alarme sonore à 42 et le tb à 43 et je n'ai jamais eu de souci en 12000km, sauf quelques restrictions de vitesse en dessous de 15% de batterie. Autonomie ~75 km à 22 km/h moyen, pilote 85 kg.

+1. Une roue suspendue "sérieuse" doit intégrer trois fonctions : -1- guidage linéaire vertical -2- suspension par ressort(s) ou gaz, réglable(s) -3- amortissement par friction ou huile, réglable Une fourche résout tout, elle est désormais adoptée à l'avant de tous les 2 roues, sauf certaines motos haut de gamme pour améliorer rigidité et anti-plongée. Je suis attristé de voir les "bricolages" (nobles) que les clients exigeants font sur leur S22, à base de roulettes d'imprimantes 3d : @David schwartz Ce guidage linéaire doit être fluide, mais aussi avoir un jeu nul/faible car il est dans la boucle d'asservissement, entre capteur et actionneur, ce qui peut créer des vibrations (larsen). De ce point de vue, la V11 peut se permettre un guidage relativement médiocre car la cm n'est pas suspendue... mais en fait, ce n'est pas complètement vrai : sur ma v11, quand j'ai un pied au sol et un peu de pression sur l'autre j'ai une vibration larsen, probablement due au jeu transverse... @David schwartz Attention, je te cite en aucun cas pour te critiquer, bien au contraire, je suis impressionné par ton courage et ton savoir-faire. Comprends pas... tu peux développer ?...

@Exo : dans les critères de choix de matériau, il ne faut pas oublier la densité : ~ABS 1,14 g/cm3 , alu 2,7 g/cm3... Et le roseau dit au chêne : "je plie et ne romps pas...", du coup, sur nos voitures, on a des pare-chocs en plastique...

Merci pour ta réponse. Et effectivement, je vais pirelliser très bientôt...

@Motard34 : une petite question, désolé si tu y as déjà répondu. A propos de ton déjantage de Pirelli. J'ai un doute. Même monté un poil de travers, avec une pression d’enfer, je trouverais bizarre qu'un flanc prenne l'initiative de se barrer. J'imagine plus aisément que, suite à l'excès de liquide vaisselle le pneu glisse sur la jante (comme des pôles de Begode T4 ), ce qui arrache la valve, et provoque le déjantage à cause du roulage à plat. Le déjantage ne serait pas une cause mais une conséquence, dont l'origine serait une accélération/décélération. Juste une hypothèse. Quel était l'état de la chambre ?. Edit : en fait, une accélération n'est pas forcément nécessaire. Les premiers tours de roue peuvent déplacer progressivement le pneu, alors que la chambre ne bouge pas. A noter : certains automobilistes préfèrent attendre avant de faire équilibrer les pneus neufs, et effectivement quand on met des repères on peut éventuellement constater un déplacement, ce qui n'a pas de conséquence en tubeless.

Salut @Stanor , les partisans de petits diamètres étant rares, il faut les féliciter soigneusement . Juste une question : la valve en bord de jante me turlupine : valve hyper-coudée ou tubeless ? Tu sais, avec cette roue, il serait totalement impardonnable de ne pas maîtriser marche arrière et autres fantaisies (sauf one-foot). On attend tous une vidéo, bien sûr .

Ouch, effrayant, une roue à deux doigts de se transformer en feu de bengale. Il est évident que le câble a été mal rangé au dernier remontage, et qu'il se trouve dans la trajectoire du patin supérieur de la "selle". Précédemment j'avais constaté une anomalie qui m'a bien énervé : les patins dépassent le haut de la glissière quand la roue est compressée à fond. Confirmation : le câble est écorché plus haut que ladite glissière... mais il a peut-être bougé, il y a du mou et cela permet probablement de le réparer. L'image de @Kaalcifer montre la gouttière montante, je ne me rappelle pas d'avoir eu du mal à y ranger le câble...

On en est tous au même point, une cm se change globalement sans chercher à bricoler quoi que ce soit. Seuls points à surveiller : il faut que tous les connecteurs soient en bon état, et il faut que cette cm soit bien vissée car comme elle supporte les capteurs inertiels, il faut qu'elle soit bien solidaire du châssis. Il est possible que la calibration évoquée par @v5f06 ait une action bénéfique, les firmwares sont parfois caractériels... c'est peu probable, mais ça se tente...

Tu as raison, ce que tu décris n'a rien à voir avec du wobble. Les instabilités d'asservissement ne sont pas fréquentes. Il y a eu des cas où c'était simplement la carte mère qui était mal vissée, Il faut quand même vérifier l'axe moteur, et l'intégrité du câble (faux contact de sonde de hall...). Il est clair qu'il faut trouver le problème, ce ne serait pas prudent de continuer comme ça. En résumé, une cause possible serait du jeu quelque part, y compris dans la fixation de l'axe moteur qui a parfois posé problème à cause d'une goupille peu efficace, mais là c'était plutôt un claquement lors de l'inversion marche avant-arrière. La carte mère elle-même est suspecte... galère...

En terme d'asservissement, je ne pense pas qu'il y ait de souci : le gain en boucle ouverte est énorme, la détection de déséquilibre ne devrait (?) pas trop changer. Il y a probablement une limite. La détection de déséquilibre est faite à l'aide du gyromètre de tangage, c'est à dire qu'il faut une très petite rotation angulaire pour qu'elle soit immédiatement compensée par une variation de vitesse. C'est vraiment physique, ce n'est pas un résultat de calcul extrait de la matrice attitude de l'engin. Prenons un démarrage extrême, le corps est très penché en avant, et je pense que la verticale apparente qui passe par le centre de gravité du pilote doit couper le sol devant le point de contact de la roue. Si l'angle pilote est trop grand, la verticale apparente passe derrière et inverse le signe de la détection -> chute. C'est juste une hypothèse...

Pour mémoire, quelques vieux sujets : Si j'en crois la science fiction, les pédales vont devenir super longues :

Ma foi, tu n'as pas tord, OK, j'admets. De la discussion naît la lumière... <HS> une fourche télescopique de roue, amortisseur incorporé :

Juste un détail, je pense que ta langue a fourché : c'est l'amortisseur qui est de type vtt, ainsi que, dans une certaine mesure, son montage à l'aide de basculeurs. Je ne dis pas ça pour être désagréable, mais comme les roues avec fourche arrivent, il faut éviter les confusions. @RolluS , prend le max de plaisir, mais gaffe, le bouzin est rapide...

Si l'embout est comme sur la photo, il faut dévisser le bouton moleté à côté du tuyau souple ce qui ferme la valve (obus), puis on vide l'air sous pression du tuyau souple à l'aide du bouton sur la pompe, et enfin on dévisse l'extrémité de l'embout. La photo montre le système déployé, donc la valve restera fermée, donc pour gonfler il faut tout visser. Il y a des pompes avec un levier, le principe est le même, elles sont plus faciles à utiliser, un niveau BAC-3 suffit...

Juste un détail techno, que l'on voit vaguement sur ma photo pas très réussie : La prise est équipée de contacts hyperboloïdes, ce qui est le top en matière de qualité. C'est un faisceau de brins souples, répartis en périphérie de manière légèrement vrillée. Cela multiplie le nombre de points de contact et la forme globale en diabolo assure une bonne pression. Même en usage professionnel ce type de contact reste une exception.