Techos78

Je pense que tout le monde l'aura bien compris, ceci ne concerne pas uniquement les protos mais toutes les s20, ad vitam aeternam. Cela ne sera pas facile, et nécessitera des démontages périodiques... Ce n'est pas une contrainte insurmontable, mais ceux qui ont deux mains gauches peuvent commencer à y penser...

Pour faciliter la connexion en aveugle, on peut peut-être monter sur le chargeur une fiche GX16-6 coudée : Je ne suis pas sûr qu'on puisse placer le détrompeur dans les 4 orientations... à vérifier. Le on-off de la roue est atypique. Son accès difficile n'est pas bien gênant. C'est un miniswitch monté directement sur la cm, cela simplifie le câblage. La lamelle plastique qui sert de poussoir est plutôt indigne et non étanche. J'imagine (?) que cela sera remplacé dans un futur proche par une tétine sérieuse...

OK, donc les problèmes de vibrations sont réglés en upgradant les firmwares cm et bms. Attendons la suite.

Merci @Feinh, ça me semblait un peu bizarre d'arriver à mettre un synthé vocal dans une roue.

Juste une question, suite à une vidéo postée il y a 3 semaines : https://www.youtube.com/watch?v=woVBycLwJvE&t=71s Cette Hero semble particulièrement bavarde car il semblerait qu'elle puisse faire un compte rendu vocal : -- (Beeep) -- Speed 5 mph (c'était après un tournant) -- Top speed 24 mph -- distance 13 miles 1300 yards (ils sont fous ces anglais) -- Batterie 78 % -- Tension 93,5 Volts -- 1 h 11 mn from start. >> c'est bien la roue qui dit tout ça ? J'imagine que ce sont les mêmes infos qu'à l'écran, il faudra donc un paramétrage kilomètres -- miles J'imagine aussi qu'il n'y a aucune chance d'avoir ces infos en français (nonante trois Volts et demi ) Et à batterie faible, elle dit "faites demi-tour dès que possible". ?

La v10f a effectivement un"gros" moteur, mais elle est assez faible en batterie. Les batteries 960 Wh de cellules 18650 / 20s3p font ce qu'elles peuvent, mais elles peinent à fournir les gros courants instantanés. C'est une bonne roue très légère (21 kg), mais il ne faut pas trop la bousculer, les gros courant créent des chutes de tension qui titillent les alarmes. Une conduite fluide est préférable. Tu sembles aimer la conduite pêchue, désolé, il n'y a pas de miracle, il faut doubler le budget...

@Septicolore : sans blague, que veux-tu que j'aille faire sur face de bouc ? ? ? Il est absolument hors de question que je pose un orteil sur ce site. Je suis anti-social et j'assume. Nous n'avons pas les mêmes valeurs : c'est Youtube sinon rien.

Allons bon, si on est vieux à 58, on est quoi à 71 ? ? Un fossile ? Je suis vexé .

L'amortisseur est particulièrement bien intégré, il faudra surveiller cette cinématique innovante. Pour l'étanchéité, les essais (artisanaux) semblent fully successful : Les essayeurs n'ont pas toujours la vie facile .

Je suis peut-être optimiste, mais je n'ai pas trop d'inquiétude pour la soudure. L'axe est en principe bien guidé/soutenu dans son alésage, la soudure ne recevant que l'effort de torsion dû au couple moteur, qui n'est pas énorme. Mais tu as raison d'être méfiant, car l'axe a subi un traitement thermique (trempe+revenu) et une soudure là-dessus manque d’homogénéité, donc risque de fissurer... Démonter les fils est assurément sécurisant. Belle manipe, à ma connaissance c'est la première fois qu'elle a été photographiée.

Je suis miro ou l'amortisseur est à l'avant ?

Grand merci @Olivier45 pour ces excellentes images, et chapeau au soudeur... J'imagine que c'est soudé que d'un côté, ce qui serait trèèès suffisant. Bien sûr, côté opposé aux fils. Et il est peut-être possible de laisser les fils en place, en plaçant la roue à moitié dans une gamelle de flotte... Juste pour info, mon moteur de ks18 qui montre les fils qui ressortent de l'axe juste après l'emplacement du roulement. (sur cette KS, les fils de sondes de hall sortent de l'autre côté) : A mon avis, souder est la meilleure solution. Changer la goupille serait probablement galère, car une une demi-lune ou une parallélépipédique (en acier spécial) est nécessairement encastrée dans l'axe qui devra donc être extrait à la presse... Edit : là, c'est un travail d'artiste, encore une fois chapeau. Mais il est probablement suffisant de poser simplement 3 points de soudure, en laissant bien refroidir... (TIG, MIG, MMA ? )

Je ne pensais pas au sens de roulage, mais au sens du couple appliqué. Quand on roule, même de manière souple, on applique des accélérations/décélérations qui se voient bien en mesurant le courant qui devient négatif au moindre léger ralentissement... Mais j'ai quand même un doute car avec un axe très libre, il "devrait" y avoir des vibrations terribles... En fait, je n'ai pas trop d'idée, les porte-pédales desserrés, une bille cassée dans un roulement, un truc qui se balade quelque part... Une inspection globale s'impose...

Il n'y a qu'une manière de brider une e-roue, c'est le tilt-back. C'est effectivement un truc efficace, on ne peut pas dire le contraire. MAIS, n'oublions pas que c'est un moyen purement logiciel... Pour l'instant ce n'est pas d'actualité mais si un constructeur impose un tb non paramétrable, je ne donne pas plus de 3 mois pour que des crackers fasse sauter ce verrou à l'aide du patch adéquat. Le µcontrôleur est le plus souvent de la série ARM-Cortex, son code est public et il est possible de lire son contenu même s'il est protégé contre les lectures , eh oui... Je pense donc que le terme "irréversible" est un peu ambitieux. Ceci dit, on peut choisir une roue 800W, qui matche la législation, mais c'est au détriment de la sécurité car la marge de puissance nécessaire à l'équilibre ne sera pas toujours garantie. La question est : pourquoi pourrait-on assurer une Bugatti Veyron 16.4 mais pas une KS-S20 ? ? ?

Aille, désolé. J'ai peur que tu ais raison, un claquement lors du changement de sens ressemble effectivement à un problème d'axe. C'est juste une hypothèse, mais il y a eu une série de gros soucis, par exemple sur 2 GW Monster de @Erwanrcx qui avaient un axe mal goupillé (au sens propre du terme) : https://www.espritroue.fr/topic/10132-rip-la-gotway-monster/ De son côté, Inmotion n'est pas très net sur une série de V8 ou V10 (je ne sais plus). Dans quelques cas, Urban360 a pu souder l'axe, ce qui est une manipe particulièrement délicate. Mais c'est théoriquement : changement du moteur. .

Les chaussures moto ont généralement un talon, semelle relativement rigide pour le confort sur les repose-pieds, éventuellement avec un renfort dessus et un bout plutôt pointu pour le sélecteur de vitesse. Cela ne correspond pas à notre activité e-roue, qui ressemble plus au skating, c'est à dire semelle totalement plate avec bout arrondi. Si on veut une protection malléole et un bon maintien de la cheville, c'est plus le style basket (bizarrement appelées converse) qui convient à mon avis. Une semelle très plate permet une bonne cohésion chaussure-pédale, ce que ne permet pas une semelle cambrée. Attention aussi à la matière : il faut désormais résister à l'érosion des "pédales à clous" . Il faut noter que pour ceux qui veulent une semelle cambrée (pour faciliter la marche), certaines pédales peuvent être équipées de cales d'épaisseur : Une position quasi statique pendant des heures nécessite un confort irréprochable, prendre éventuellement une grande taille en ajoutant une garniture interne, sans trop serrer les lacets pour permettre les mouvements de crispation qui creusent la voûte plantaire et fait circuler le sang.

C'est bien un embout schrader, d'un type similaire à ce qu'on a avec la v11, c'est à dire un double bouton moleté avec une partie télescopique, pour bien séparer la fonction vissage sur la valve puis ouverture du clapet. Photo avec l'embout détendu : Attention, vérifier si la pompe a un bouton de purge pour décompresser [uniquement] le tuyau souple avant le dévissage finale, car sinon c'est coriace.

Encore un qui a eu la naïveté de croire qu'une roue est utilisable quand on la sort du carton. Perso, après gonflage roue/suspension/batterie il a même fallu que je repasse chez le fournisseur pour la faire débloquer, car c'était impossible avec ma tablette Wiko/Android 5 sous wi-fi.

Je doute qu'il y ait un snobisme de marque, la société de consommation atténue le sectarisme. (c'est quoi la marque de votre machine à laver ?). Pour Paris, je ne sais pas, j'y pose ma gomme le moins possible. Mais en banlieue, les rencontres sont rares et le salut quasi automatique. La question qui se pose : "vais-je m'arrêter ou pas ?". Là encore, c'est selon les circonstances : quelqu'un de connu ou rando bucolique-utilitaire-speed ? Un wheeler a les mains libres, difficile de boycotter le salut. D'ailleurs je me sers souvent de mes bras, pour signaler mes changements de direction, pour remercier les passants qui se sont écartés, quelquefois pour faire coucou aux petits gamins ~3 ans... Les mots clés : fréquence, circonstance, mode. Oui, mode, par exemple quand je circulais à moto (au siècle dernier), le salut main gauche était habituel, et maintenant c'est éventuellement avec le pied . Est-ce que les wheleers feront ça aussi... On risque de saturer les Urgences...

La Rock a un beau look baroudeur, grosse autonomie, bonne résolution écran. Il faut vérifier s'il existe un firmware spécial pour tenir compte des angles légèrement tronqués, mais j'ai l'impression que ce n'est pas la peine :

@Falk34 : belle ténacité @fabienblois : bizarre, tu as déjà entendu une montre plus bruyante que les alarmes d'une roue ? Avec une autonomie raisonnable ?

Après tu peux tenter le reset à froid, en supposant que c'est le programme qui est partiellement planté. Car une roue n'est jamais coupée, elle est simplement en veille. Donc il faut couper l'alimentation de la carte mère, c'est à dire ouvrir la roue, débrancher les deux batteries, attendre 30 secondes (appuyer sur ON pour bien vider les condensateurs de filtrage), Puis on rebranche (l'étincelle est normale), donc le soft redémarre.... correctement.... ou pas. Bonne chance.

Par principe, il y a toujours une vibration en tangage. Il n'y a pas de capteur de force dans une roue (ce n'est pas une balance Roberval), mais un gyromètre, qui, comme son nom l'indique, mesure des rotations angulaires. Donc, quand le pilote veut accélérer un chouia, il déporte son centre de gravité vers l'avant, cela crée un déséquilibre qui fait "plonger" la roue, cette rotation est détectée par le gyromètre qui impose une (légère) augmentation du rapport cyclique des mosfets d'où une augmentation de vitesse sensée compenser le déséquilibre. Cette recherche d'équilibre est permanente, elle est symétrique en + et en -, ce sont des commandes numériques appliquées à cadence fixe et rapide, le pilote ne les sent pas. Quand on n'a pas de pot (i.e. presque toujours), ces rafales d’excitations moteur tombent sur une résonance mécanique qui est liée au moment d'inertie global. Il faut donc régler le PID de la boucle gyromètre pour limiter l'amplitude de ces résonances. Dans les pires cas, il faut un filtre réjecteur pour éliminer la résonance principale. Trouver le bon compromis qui tienne compte des différents pilotes (masses molles) et des accélérations extrêmes demande du temps, mais c'est un travail "de routine", Mais il n'est pas douteux que KS a la compétence adéquate. La boucle accéléromètre (qui gère l'horizontalité pédales) est beaucoup plus lente, donc moins critique. En résumé, ya pas de lézard, il faut affûter un firmware qui va bien et ça va le faire. Edit : bon, on peut conserver un quantum d'inquiétude, car s'il y a du jeu dans la suspension, cela va compliquer le problème. Il y a eu des cas pour lesquels une mauvaise fixation de la carte mère créait ce genre de chose.

Une nouvelle fois, il y a des rubriques dédiées pour ce genre de questionnement : https://www.espritroue.fr/forum/129-les-lois-et-assurances/ Un forum nécessite une certaine dose de rigueur et d'auto-discipline. D'avance merci.

Je ne suis pas convaincu. Cela a déjà été débattu et Wrong Way le rappelle dans la vidéo, une configuration 3p est plutôt faible pour fournir 53 Ampères, La tension chute de 12 V, et c'est trop juste pour rouler vite. Honnêtement, je ne crois pas un instant que ce soit une "sécurité", c'est simplement l'alim qui se met à genoux, C'est tout. Il faut faire un tour sur le forum anglais qui a beaucoup parlé de cela. Probablement que la s18 sera la seule roue à moteur ~2 kW cellules 21700 seulement en 3p. Toutes les roues récentes sont en 4p. Faire des accélérations mortelles n'est pas une obligation, la s18 reste parfaitement exploitable, de plus son "manque de batterie" la rend plus légère, mais il faut surveiller l'autonomie. Pour info, il est possible de bidouiller une s18 et 4s :