Techos78

As-tu bien lu les CGV dispo sur ce site ? A l'article 7 il y a la phrase : "Toute réclamation portant sur une défaillance liée à une utilisation ou un stockage anormal des Produits par négligence ou faute du Client ne pourra être garantie." Il est relativement clair que cet engin n'a pas vocation à être modifié, et que le sav ne consacrera pas plus de 5 millisecondes pour envoyer le client aux pelotes. Ceci dit, il suffit de leur poser la question .

Salut Philippe. Ouais, c'est très bien ce que tu fais, bonne fluidité et stabilité, les béquilles ne servent qu'à te rassurer... et peut-être à repartir quand tu t'arrêtes. Comme tu es "un beau bébé", tu restes relativement monolithique, il faudra se forcer à bien vriller le corps tête--épaules--hanches en faisant des 8 de + en + serrés, et des ondulations courtes. En pratique, c'est (souvent) le regard qui guide. Au début, on peut "faire l'hélicoptère" avec les bras dans les virages serrés (béquilles exclues), J'ai parlé de 8 car il faut travailler la symétrie... il n'empêche qu'on a toujours un sens préférentiel... Ta roue n'est pas très puissante pour ton gabarit, donc souplesse et coolitude s'imposent (le contraire du Death Metal en fait ). Bonne glisse.

Mosphera, très grosse trott' avec deck pieds //, tout terrain, tendance militaire... mais pas que ?...

@misc , je te félicite de te plonger dans tous ces principes cinématiques, plutôt mal connus. A mon avis, tu te concentres trop sur les pédales, et ajouter des capteurs de pression à ce niveau serait a priori inutile, une e-roue ne fonctionne pas comme ça. Une roue comporte un asservissement double, avec une boucle rapide (bande passante ~20 Hz) qui détecte la rotation angulaire issue d'un gyromètre , et une boucle lente (hybridation, précession ~5°/s) issue d'accéléromètre ( -> inclinomètre) pour recaler sur la verticale (apparente), ces deux "inputs" sont mélangés, traités, modifiés pour créer des variations de vitesse qui sont injectés au moteur. Le capteur gyro+accéléro est généralement un MPU-6000. Tout cela de manière incrémentale, et on ressent le "fourmillement" quand on est immobile : le moindre déséquilibre crée une très petite rotation angulaire (début de chute) qui déclenche immédiatement un déplacement du champ tournant moteur pour annuler la détection, afin d'aligner le centre de gravité pilote+roue et le point de contact au sol. Les pédales ne sont que des interfaces pilote--roue, dans un but purement ergonomique, on peut monter debout sur la coque ou même laisser la roue rouler toute seule (une fois lancée). Bien sût, la géométrie des pédales et le point de contact au sol (qui se déplace selon la pente) complique le pilotage, mais c'est juste un problème de confort, l'asservissement ne tient compte que du couple appliqué à la coque, éventuellement en tirant sur la poignée ou à l'aide de pads. Tout cela n'est pas modifiable, et est soumis à des critères de stabilité drastiques (Nyquist, Shannon, Gauss, Black, Nichols..etc.). C'est coriace, et je sais de quoi je parle !. Mais, sans toucher ce cœur relativement critique, rien n'empêche d'ajouter une ou plusieurs entrées, au niveau du point de sommation des deux boucles. En fait, cela existe : certains scooters mono-roue possèdent une poignée d'accélération et un frein. Effectivement, le pilote qui a les fesses vissées sur la selle a du mal à imprimer un déséquilibre suffisant, ces entrées accentuent les déséquilibres av. ou ar. par simple décalage du point de consigne de verticalité, de la même façon qu'un tilt-back. Mais injecter une entrée nécessite des ressources matérielles (codeur A/N au niveau du µcontrôleur) et un firmware adapté... gros travail , et bon courage si tu t'y colles.

Que nenni, il est inutile de demander au firmware de faire des miracles : une roue c'est bête comme chou, elle applique simplement la 3ième Loi de Newton que l'on résume à l'aide de deux mots : action ... réaction. C'est une Loi solide, à ce jour il n'y a pas d'exception. L'exemple classique est le coup de canon : faire gicler l'obus crée du recul, c'est absolument incontournable. Donc, pour avancer le moteur crée un couple entre son rotor (pneu) et son stator (lié à la coque+pédales). Pour que l'ensemble roule à vitesse constante en conservant sa position verticale, il est indispensable que le pilote exerce un couple de déséquilibre qui compense exactement le couple d'avancement. C'est trivial, il faut bien que le moteur s'appuie quelque part, et ce quelque part c'est... les tripes du pilote. Bien sûr, en réalité c'est l'inverse : le pilote impose un déséquilibre que l'asservissement annule en gérant la vitesse. Et c'est pour ça que quand on aborde une montée, le pilote doit appuyer davantage à l'avant des pédales, afin que le moteur génère un couple suffisant pour grimper. C'est la même chose quand on pousse la roue à l'aide du trolley : pour monter il faut pousser davantage, ce qui est frustrant car même avec un moteur de 2kW, c'est le pousseur qui produit l'effort. En mode trolley, l'angle des pédale n'a strictement aucune importance, et avec pilote l'angle à une légère influence, à peine quelques %, due à la projection verticale en cosinus. L'angle nul est le plus efficace, mais pas forcément le plus confortable. Les motos à vilebrequins longitudinaux (BMW...etc) ont le même problème : pour avancer le pilote est légèrement de travers, Pour bien saisir tout ça, il faut étudier un peu la physiques des engins pendulaires.

La 16x, je ne connais pas. J'ai appris sur une 16b dont les pads ont une douceur de parpaing, qui sculptent l'intérieur des tibias en ajoutant des œdèmes de 1 cm d'épaisseur. L'intérêt c'est que cela ajoute un peu de moelleux et permet d'oublier toute autre forme de douleur. Une fois qu'on a compris qu'il est inutile de serrer à mort les jambes, ça s'améliore... dooouuucement. Ceci dit, si tu te désagrèges à ce point, un changement d'activité est envisageable...

Poser une roue à plat est souvent difficile parce qu'il est problématique de la saisir par le bas. Attraper le pneu est une très mauvaise idée. On peut regretter les anciennes KS dont les pédales servaient astucieusement de poignées... mais peut-être que les pédales nid d'abeille permettent de mettre les doigts...

Chez SKF, pour des raisons obscures, les roulements sont référencés 61816-2RS ou 61916-2RS , pas de souci, ce sont les bons, le 2RS signifie joint caoutchouc des 2 côtés. Par rapport aux 6816, les 6916 sont plus grands en diamètre externe et plus épais (billes plus grosses), il faut être sûr du batch de la roue avant d'acheter... ce qui n'est pas évident, il n'y a pas de méthode claire... Là, j'ai un gros doute. Les roulements 6816 et 6916 n'ont pas la même épaisseur, je serais très surpris que les épaulements des axes creux n'aient pas été retouchés. Ce ne serait donc pas les mêmes moteurs. (juste une hypothèse). Conclusion : rouler vite rend sourd

@Motard34 : Tu évoques un crissement lié au glissement av-ar , à cause de rondelles mal calibrées. En fait, je n'ai même pas regardé , je suis beaucoup plus inquiet du frottement lié à la compression, le fléchissement est visible quand on presse manuellement de quelques dizaines de kg. Le bras de levier est considérable, la compression se chiffre en tonnes, cela sollicite probablement la résistance à l'écrouissage de l'alu. Et l'axe (acier inox) doit aussi résister, un diamètre 8 mm ce n'est pas Byzance. De ce point de vue, les anciennes pédales KS étaient moins critiques avec leur butée inférieure sur-dimensionnée, servant aussi de poignée, ce qui me manque beaucoup sur cette v11... bah, j'attrape le rail noir/bouchon rouge, cela me choque un peu mais il n'y a pas trop le choix. Les pédales d'origine me conviennent, je serais (peut-être) tenté par des pédales 11 pouces à bouts carrés, dispo uniquement pour la Veteran, pour l'instant ?. @King Size : oui, tu as bien décris tes travaux autour de cette valve haute. L'épaulement rikiki fait peur, j'ai cru comprendre qu'il est habillé d'un petit joint torique... J'ai regardé très superficiellement, sans démonter. Je suis quand même très rassuré par la bonne santé de la butée ronde centrale. Le talonnage haut (à la détente) s'entend bien, par contre je ne suis même pas sûr d'avoir talonné en compression, de toute façon une descente de trottoir est toujours vacarmeuse, il y a tout qui bloblote. A propos de la pièce moulée en Y, j'ai une des 2 x 4 vis qui est quasi foirée, je l'ai serrée entre le pouce et l'index avec une louche de frein filet fort. Pas bien, ça !. Bon, cela va m'obliger à faire un truc inédit (pour moi) : placer un hélicoil M6. Mais, comme c'est traversant, une vis longue avec un écrou derrière, ça le fait aussi . Edit : euh, à le réflexion, je me demande si ce n'était pas des vis M5 (mauvaise mémoire)... tout passer en M6 est aussi une solution...

: Voilà un renseignement bigrement évolutif, la pagination et le contenu des listes Alimachinchose sont gérées en temps réel (et probablement soumises à localisation et peut-être même au profil de l'utilisateur...). Pour moi : page 3 = niet , nada , zob ... pour 117 résultats de recherche. Voilà voilà , mais tout cela est rassurant, et plutôt logique, IM a un volume de vente et une notoriété croissante, de quoi séduire des accessoiristes attentifs. ----------------------------------------------------- Un autre truc en pleine croissance : les scritch-scritch de la roue, lors des accélérations, freinages, virages courts, cahots... liés à la position pilote mais pas à la vitesse ou rotation ( non, pas encore les roulements...) . Après coup d’œil rapide, les pédales ont désormais un jeu important, ce qui crée un frottement de butée équivalent à un ongle sur un tableau noir (pour ceux qui ont transpiré avec une craie à la main...). Visuellement, la zone de contact de la butée est bien érodée. J'ai passé avec le doigt un film de graisse silicone (robinetterie) sur cette zone, cela réduit le bruit. Attention avec le silicone : en mettre très peu, juste à l'endroit qui va bien, sans toucher la coque pour éviter les taches tenaces. Le jeu est à gauche et à droite, entre l'axe et la pédale. La partie centrale de l'axe ne bouge pas, elle est correctement immobilisée dans le support pédale par la petite vis pointeau. Lors d'un démontage, il faudra vérifier si l'axe n'est pas tordu en le faisant rouler sur une surface plane. Je n'ai vu qu'un commentaire sur ces bruits de pédales : l'essayeur Italien Devastato (oui, Dévasté ) en parle, en incitant IM à utiliser des pédales "à trous" épaisses...

En clair : le roue-taf est-il raisonnable ?... Un certain nombre de wheelers le pratiquent, mais il faut bien avoir en tête que c'est plutôt difficile et risqué. Tout va bien quand le temps est OK, mais dès que ça se dégrade, qu'il fait nuit, qu'il gèle, qu'il faut se mélanger aux voitures, qu'on est fatigué ou mal réveillé, qu'il faut éviter de se blesser quand on est chef de famille ou responsable dans son boulot...etc, il faut bien réfléchir. Et c'est à toi de prendre la décision, A mon avis la réponse est double : oui ça se fait, et non on ne peut pas dire si TOI tu peux le faire...

Les volumineux carters latéraux et hachurés ne se justifient que s'ils abritent la carte mère d'un côté, et peut-être la sono de l'autre. Historiquement, GW a souvent pratiqué les cartes verticales... Si c'est le cas, j'y vois plusieurs conséquences : -- ce serait la première roue a avoir la carte par dessus une couche de cellules, ce serait dont une roue très large, bien au delà des 200mm traditionnels, des jambes type Lucky Luke s'imposent. -- le câble souple entre cm et moteur peut être caché, rangé à l'abri. -- l'avantage serait d'avoir 2 x 2 demi packs pleine hauteur, d'où un meilleur équilibre et meilleure autonomie par rapport à s18.

Tout cela étant plus ou moins optionnel...

Pour les cheveux, une solution radicale :

A mon avis la plus bcbg des roues est l'ips-i5, extra-plate, Mais ses 167 Wh et ses 350 Watts sont insuffisants. L'Inmotion v11 est confortable, sécurisante et classieuse, mais chère et sur-dimensionnée pour ton besoin : Il faut probablement un pneu 16..17 pouces, une coque enveloppante (en ajoutant un garde-boue ?). Inmotion, kingsong, gotway ont ce genre de chose... selon "coup de cœur". En terme de classe, difficile d'égaler Hirsute, sur une v8 par exemple :

Un nouveau venu dans cette catégorie entre trotts et mini-moto-trial. Un nom facile à retenir : SPLACH : Donc pas de deck mais les pieds // sur des repose-pieds, très en arrière donc propices au wheeling. Cela nécessite bien sûr une colonne de direction très robuste. Un look mini moto sympathique, accentué par un faux réservoir flashy. Une selle bien inutile (?), qui peut poser problème aux FdO...

Une vidéo italienne de Davastato. Un gaillard qui freine particulièrement bien : A priori peu de défaut(s), je pense quand même que c'est bien d'avoir des tas de Lumens dans le phare mais que ça serait bien d'en avoir un peu plus dans le rétro-éclairage de l'afficheur, réglé automatiquement...

Les Etats-Unis vont restituer à l'Irak une tablette volée, vieille de 3500 ans. De toute façon, elle ne fonctionne pas quand on la branche.

Il y a eu un précédent, dans la Garonne : Une roue sans pilote peut effectivement continuer ...

Comme déjà dit, le bas de caisse de la v11 est au raz du gazon, c'est visuellement sympa mais chaud en off-road. Donc les bas de carter batterie et le bas de rail+vérin+bouchon sont exposés aux souches et rochers mal intentionnés. Ceci dit, avant d'explorer la nature sauvage, on peut sur-gonfler la chambre positive pour diminuer de sag et donc gagner en altitude, Mais... le trial extrême (ou les chutes !) peut justifier quelques accessoires. Il y a des protections en plastique imprimé (sont-elles réellement efficaces ?), et il y a des systèmes artisanaux : Belle réalisation, mais la suspension est toujours exposée, Une armure globale serait souhaitable, mais en conservant un accès à la valve... Personne ne tente ?...

Qui va oser la mettre sur béquille par vent de force 2 ? (légère brise)

Il me semble que la priorité a été donnée au "look qui déchire" au détriment de l'aspect pratique. Non seulement les flancs avec chevrons (style caporal US) ne sont pas spécialement subtiles, mais il seront une grosse galère pour coller des pads, qui seront indispensables pour freiner / monter les pentes... -- plus la roue est grande, plus c'est dur. Les pédales ( qui sont passées sergent ) reprennent la forme extérieure en V quand elles sont repliées, ouf, heureusement qu'elles sont cachées quand on a les pieds dessus. L'habillage des tubes des poignées imposera un nettoyage à la brosse à dent, par contre les tubes ne descendent pas trop bas contrairement à la Veteran "classique" (descente de trottoir...). Quelle clientèle pour cette roue ? En principe pour rouleurs very long range, et peut-être quelques adeptes du "j'ai-la-plus-grosse", car incontestablement elle accrochera l’œil pour les futures photos de Marty :

Je ne pense pas. Quand le moteur est au taquet, eh bien... il est au taquet, et il ne peut effectivement pas faire un tilt-back qui correspond à une accélération fugitive qui donne l'impression au pilote que les pédales "se relèvent !", ce qui est bien sûr impossible. C'est juste une affaire de position entre le centre de gravité du pilote et la roue qui fait ce qu'elle peut. (concrètement, c'est un décalage de consigne de verticalité). Mais il y a un joker : le moteur brushless est commandé de manière synchrone, quand il est en limite de couple il se décale de sa position d'asservissement de manière progressive, sans décrocher brutalement, un bon pilote peut ressentir cette zone critique et agir en conséquence. Mais tout pilote standard s'écrase comme une bouse, le talent est rare... il n'empêche, ça m'est arrivé une fois (youpi) sur une petite ks16b(800W), rattrapée de justesse, c'est un genre de tilt-front qui file les chocottes pendant 3 jours. Depuis, je suis sur des roues plus pêchues, c'est ça qui est safe.

HS : MTEN @sbouju C'est bien possible, il est difficile de faire des enquêtes historiques, il n'y a plus beaucoup de traces des petites GW en 5", 8", 10". Je ne connais que la mten quand elle a été arrêtée (il y a ~6 ans), et qui était équipée d'un 9 pouces en 3.00 de large : Moteur dissymétrique (à engrenages).

Sans oublier la Mten qui, sauf erreur), a toujours été équipé d'un 3". Pour ceux qui n'ont pas connu la Mten d'origine, quelques photos ici, et une vidéo là.