Techos78

Salut Seb, bienvenue sur le forum. Diable, c'est une batterie minuscule. Comme elle est équipée à coup sûr de cellules 18650 (diamètre 18mm , longueur 65mm). vu le facteur de forme on peut déduire la configuration interne probable : Donc une configuration 5S3P (une série de 5 groupes de 3 cellules en //), c'est moitié moins que ce qu'on voit d'habitude sur une draisienne bas de gamme. Pour fixer les idées, la tension nominale de ce pack est 3,7V x 5 = 18,5 Volts. Typiquement, avec une draisienne qui a une tension double on consomme 6 A pour rouler à 20 km/h donc l'autonomie est environ 20 km car on vide la batterie en 1 heure. Dans ton cas, ce sera deux fois moins, et le pack va souffrir car il faudra le double de courant. Concernant les cellules, on a globalement 3 familles : cellules 2000mAh, basse capacité, pas chères cellules 2600...3000mAh capacité intermédiaire cellules 3500mAh , haute capacité, chères. A ce jour il n'y a pas mieux (malheureusement), et si tu vois mieux c'est que c'est bidon. Donc ton pack a des cellules 2Ah, et tu peux au max le remplacer par un pack qui fera 3,5 x 3 = 10,5 Ah. Il n'y aura aucun inconvénient pour le contrôleur et pour le moteur. Voilà voilà. Il est à peu près certain que tu trouveras un pack générique standard de la bonne dimension avec des cellules de qualité, mais if faudra peut-être souder les connecteurs qui vont bien. Juste à vérifier à mon avis : il faut que le pack puisse sortir environ 15A permanent avec des pointes à 25A... Je te laisse chercher chez Aliexpress par exemple...

Dommage, le dessin est bon mais le commentaire n'en parle pas : il est intéressant d'utiliser un forêt inversé... à condition d'avoir une perceuse réversible...

Pas grand chose à tester sur les vieux packs, le bms sert essentiellement en fin de charge. Il y a deux cas chez KS , que l'on voit en comparant ces photos : En haut à droite (cadre rouge) il y a une paire d'excellentes diodes schottky pour l'anti-retour. Il faut garder en tête le tableau suivant : Donc, au choix : à gauche un pack non équipé de la fonction équilibrage (cadres jaunes), l'arrêt de charge est déclenché par l'ouverture de la paire de mosfets (haut-gauche cadre bleu) lorsque la première cellule atteindra le seuil Overcharge protection 4,28V . a droite, un pack "complet" dont la fonction Electricity Balance permettra après quelques heures d'aligner toutes les tensions des cellules à 4,2V à 1% près. Je suis l'heureux propriétaire du pack de gauche, livré dans ma ks16b. Kingsong a économisé 1 ou 2€ , et cette quasi 'obsolescence programmée" a réussi l'exploit de tomber en panne au bout de 14 mois !. Cool. Je ne l'ai toujours pas digéré.

Pas mal en effet, avec cependant un gag : à 1:13 l'exemple d'une caméra stabilisée (gimbal) n'est pas pertinent car il faut à coup sûr des capteurs gyrométriques, et optionnellement accélérométriques seulement dans le cas où elle dispose de la fonction inclinomètre (pour éviter la mer qui penche...). De plus, dans cet asservissement de type plateforme, il faut intégrer les rotations angulaires pour déterminer les angles... bref, mauvais exemple. Eh oui, il est important de ne pas confondre les capteurs. On peut définir l'attitude (le comportement) d'un objet dans l'espace à l'aide de 6 paramètres : 3 accélérations linéaires et 3 rotations angulaires. Avec cela, il suffit de connaître le point de départ pour faire de la navigation, ce qui permet à chaque instant de savoir où on est et ce qu'on fait. Le MEMS de nos e-roues incorpore les 6 capteurs sur la même puce (par exemple : MPU-6000 en jaune), et est associé au µcontrôleur (souvent un Cortex STM32F103 en rouge) : Les gyromètres gèrent la boucle d'asservissement rapide en tangage, les accéléromètres gèrent la boucle lente (hybridation) pour fixer la verticalité. Diverses combinaisons de ces mesures définissent les seuils d'alarme d'angles de roulis et permettent le calcul nécessaire pour passer du repère XYZ engin au repère XYZ géographique. Comme chacun sait, Einstein base ses théories de la relativité sur le principe d'équivalence, c'est à dire que la gravité est indistinguable d'une accélération linéaire, on peut donc réaliser la fonction inclinomètre à l'aide d'un accéléromètre, la mesure étant corrigée par trigo (surtout pour les grands angles) pour déterminer la projection dans l'intervalle -90°...+90°.

hs : Pour les p'tits jeunes con qu'ont pas capté la référence, un lien s'impose : https://youtu.be/yaym2i5BS_Q?t=87

Un corps humain au repos dissipe environ 100 Watts, et 150 Watts avec un peu d'activité. Ajouter 10 Watts d'un USB classique ( 5 Volts, 2 Ampères ) c'est anecdotique. Avec un USB C ce sera éventuellement un peu plus... Quand ça caille, une doudoune sérieuse et ça le fait, sans complément énergivore (... un coup de gnôle peut-être... )

Oui, il est jouissif de s’empêtrer dans la nature (latin petra=pierre, ex. petra oleum=huile de pierre= pétrole) L'usage de "affleure" est un peu plus osé... but why not? Vidéo sympathique, pilotage de drone exemplaire, et surtout une prestation non extrême, accessible à toutinchakin avec un poil d'entrainement. On remarque une position genoux cambrés, indispensable en off-road malgré la suspension, mais a priori Elwood n'exploite pas vraiment le planté de bâton roue pour bénéficier du rebond qui amoindrit les inconvénients terrestres si bien décris par Newton.

C'est vrai, la coque est suspendue (contrairement à la v11) et les bout d'axe moteur ne subissent pas la torsion due aux pédales. Mais un peu quand même : La roue n'est pas fixée dans une fourche comme un vélo, il faut que les bouts d'axes soient bien serrés aux "ascenseurs" latéraux pour les synchroniser. D'autre part, ces mêmes ascenseurs sont aussi contraints par la cinématique de suspension, cette sur-contrainte hyperstatique impose souvent un réglage à l'aide de cales pour centrer le pneu, mais ce n'est pas du tout un problème. Les articulations des basculeurs sont belles (roulements), les premières s18 étaient montées par des sagouins qui n'ont pas respecté les règles de l'art (rondelles épaulées, axes ...), mais ça s'est amélioré, ainsi que le parallélisme des tubes, et quelques autres détails. Assurément la meilleure suspension existante, qui de plus permet de régler l'amortissement. Une superbe roue, mais je ne l'aime pas plus que ça, et j'ai acheté autre chose .

Non en effet. Tiens, un schéma approximatif que j'ai fait l'année dernière pour comprendre le binz :

Oui, mais 10 mn sur les 4 tours qui durent 100 mn, ce n'est pas le jour et la nuit. C'est étonnant d'arriver à réunir autant de gars/filles performant(e)s... et motivé(e)s, Beau parcours, belle organisation, ça donne presque envie de visiter la Russie. J'ai dit presque .

@v5f06 a raison, l'important c'est le logo ( Infineon ) , la référence complète est IPP023N10N5 , le marquage est plus court : Là, je ne suis pas convaincu. Comme les 3 phases sont flottantes (centre de l'étoile non relié), J'ai l'impression (?) que si il reste un mosfet en court-circuit Drain-Source, le moteur sera quand même libre... c'est pour cela que j'imagine qu'il y a au moins 2 mosfets hs, probablement dans la même branche, mais par forcément... Toute méthode est bonne, le résultat final est qu'une fois serrée, la totalité de la semelle soit mouillée. L'excès de pâte qui déborde n'est pas très utile. Attention aux canons isolants, l'épaulement est fragile, et c'est la fine paroi tubulaire qui isole la vis.

Oui, c'est relativement inhabituel (il me semble). Un mosfet grille en général de deux manière différentes : -- par excès de courant et/ou de température = le boitier se fissure et/ou les broches fondent -- par surtension Vgs ou Vds = boitier intact mais cela ne marche pas : reste ouvert. Là, a priori, c'est plutôt un sur-courant "modeste" qui a fait fondre la puce sans détruire le boitier... donc un court-circuit entre phases qui transforme le moteur en ralentisseur Telma. Mais justement, comme il n'y a pas de gros dégâts visibles, on peut penser qu'il y a une excellente gestions des courants forts (au niveau des bms ?), et c'est tout à l'honneur de Inmotion !. La structure de la puissance ressemble à ceci, le moteur est en étoile : Quand on débranche une phase, si le moteur est toujours freiné, c'est que la phase était [probablement] bonne, et que [probablement] au moins 2 mosfets des phases restantes sont hs... Là, soit tu détectes le(s) court-circuit(s) à l'ohmmètre entre Drain et Source pour les 4 paires de mosfets, soit tu changes directement les 2x4 mosfets en cause. La position des broches Gate-Drain-Source d'un Mosfet boitier TO-220 se trouve facilement, attention, ils sont monté "à l'envers" : les broches ont été pliées dans l'autre sens. A mon avis, comme il n'y a pas de dégâts visibles, et qu'on peut supposer que les étages intermédiaires entre µcontrôleur-->mosfets sont protégés contre les c-c, ma boule de cristal me dit que tu as 50% de chances de réussite... mais ma boule se trompe assez souvent... Les mosfets en boitier TO-220 ont atteint leur limite techno, on ne peut plus augmenter la taille de la puce pour diminuer le Ron, la dissipation est limitée par le boîtier lui-même (ainsi que le courant dans les broches). Mettre en // est plutôt une bonne idée, cependant cela pénalise les étages intermédiaires qui doivent gérer des capacité Gate-Source de plusieurs dizaines de nFarads ce qui n'est pas trivial à haute fréquence. Pour les Mosfets canal P c'est pire, puisque pour des raisons de dopage silicium la surface de puce doit être 4 fois supérieure. Donc nos roues n'ont que du canal N, le demi-pont n'est pas un vrai push-pull, cette dissymétrie nécessite des translateurs de tension pour commander les mosfets du haut.

Bonne vidéo de Pyper Pote, j'ajoute que démarrer sur une ks16b n'est pas facile, les compartiments à batteries font généralement mal aux mollets des débutants. Prendre confiance et se décrisper est effectivement important. J'ajoute que cela inclus aussi le haut du corps, il faut penser à se redresser, bien respirer, débloquer les épaules et le cou, tourner régulièrement la tête droite-gauche et si possible en arrière.

Le scooter BMW C1 (thermique) est abandonné depuis 20 ans (1999-2003), mais BMW a quand même assuré 10 ans de pièces détachées grâce à des constructeurs Marocains. Il y a eu un C1 électrique, abandonné aussi. Mais assez curieusement, on reparle d'une résurgence éventuelle du C1-E (lélectrique), mais avec un nouveau châssis https://moto-station.com/scooter-station/nouveautes-scooter/nouvelle-rumeur-au-sujet-du-bmw-c1-avec-un-chassis-inedit/499973 Le châssis initial du C1-E était une monumentale pièce de fonderie aluminium, particulièrement coûteuse, une version tubulaire serait probablement moins complexe à produire... dans des pays exotiques... Plusieurs constructeurs planchent sur des modèles à cabine fermée, l'arrêt nécessitant l'emploi de béquilles ou roulettes rétractiles.

BMW présente un nouveau scooter électrique, CE 04. Il ne faut probablement pas s'attendre à des tarifs "chinois"... Machine très basse, coffre sous la selle. Un top case s'impose, pour y caser un baise-en-ville ou une tranche de jambon.

Mon but n'est pas de troller, je ne suis même pas sûr que ce souci s'applique à la Veteran, mais il n'est pas inutile d'évoquer les gags désagréables... En résumé, pour GW, les bouchons métalliques n'ont pas une réputation top niveau...

Pour mémoire, les packs batterie GW n'ont pas de diode anti-retour, un bouchon métallique donne fatalement ce genre de chose, c'est juste une question de temps...

La chaleur, on peut la répartir ou l'évacuer. Pour répartir, soit on fait un drainage statique des calories (conduction) avec des radiateurs de très grandes surface qui optimiseront la convection et le rayonnement... à l'intérieur de la coque. A noter, un gros volume de radiateur peut pondérer les pics de puissance. On peut aussi créer une convection dynamique en brassant l'air des points chauds à l'aide d'un ventilateur. Un brassage interne n'est pas forcément ridicule, mais il faut que la topologie s'y prête, l'idéal est d'avoir un radiateur creux ... Je ne parle pas du water cooling trop compliqué, mais quelques caloducs peuvent aider, ils sont très utilisés dans les pc portables.... Pour évacuer la chaleur, il faut franchir la "coquille". Avec des trous, cela ruine l'étanchéité, il n'y a pas de solution réellement efficace pour ségréguer l'eau et l'air. Il reste la solution classique appliquée sur de nombreuses roues, le radiateur alu avec une face qui débouche sur le passage de roue, mais qui nécessite un joint de qualité. Si on veut éviter le passage de roue, très pollué (boue), il faut une conception de type GT16 avec un cheminement aérien discret... Le summum de la ventilation est l'IPS-i5 dont toute la coque est en alu... Tiens, j'y pense, je ne connais pas la différence de résistance thermique entre la fibre de verre et la fibre de carbone...

Chez IM, ce ne sont pas les sondes qui manquent. Exemple avec ma V11 et l'appli officielle : Là, c'est la température de ma cave, 10 mn après avoir fait un saut de 2km pour acheter 2 baguettes... Toutes les roues ont une température CPU (le µcontrôleur) et IMU (le capteur gyro+accéléro multi-axes). (capteurs intégrés). La MOS température est trèèèès probablement issue du capteur thermique évoqué plus haut. Quant à la température de la carte mère, je pense que IM prend simplement la température CPU, de mémoire j'ai toujours vu ces deux valeurs identiques. Il n'y a pas de sonde dans le moteur, ni dans les batterie, rares sont les roues qui sont équipées. A priori ce n'est pas l'appli qui gère les alarmes thermiques, mais la roue elle-même.

De mémoire, le capot supérieur se soulève sans démontage du trolley, que l'on place en position intermédiaire. Cela permettra de voir par où circulent les câbles, car il y a nécessairement un XT60 juste avant la cm. Le fusible mini-auto 40A (orange) est engagé sur un support en bord de carte mais souvent scotché-collé... A l'occasion, il est bon d'en avoir un en secours car il n'est pas facile à trouver.

Sur la ks16b, les packs sont branchés en cascade, donc l'un après l'autre, comme ceci, sauf qu'il y a un seul fusible (40A) sur la carte mère : On peut voir que les deux packs n'ont pas les mêmes connecteurs, et justement (pas de pot), le pack avec le Dean T marron c'est le premier (à gauche sur le schéma). Débrancher ce pack ne coupe pas l'alim de la carte mère, c'est l'autre pack qu'il faut débrancher. Théoriquement, il est équipé avec 2 XT60 identiques sauf qu'il y a un mâle et une femelle.

Il y a une solution radicale contre l'oxydation : https://www.amazon.fr/Baijiaxiushang-Roulements-Roulement-céramique-roulement/dp/B08SM52Y5N Il y aura sûrement quelqu'un qui va dire que c'est un peu coûteux...

Bah, Inmotion confirme son mépris pour les lois française, ainsi que pour ses clients : https://www.economie.gouv.fr/dgccrf/Publications/Vie-pratique/Fiches-pratiques/pieces-detachees Ne pas vendre les pièces d'usure d'un équipement est un foutage de gueule XXL.

Tu as raison. Je viens de lire les 1161 pages de la notice SKF, la manière dont ils composent leurs références est claire comme du jus de chaussette. le 6 du début semble désigner un roulement rigide à une rangée de billes, OK. le 16 de la fin multiplié par 5 donne la cote d'alésage, donc 80mm. OK le 8 ou 9 semble être la taille ISO de billes (mais c'est pas sûr) et le 1 surnuméraire est un vrai mystère, mais fait partie de la désignation SKF habituelle, des roulements génériques ne l'ont pas toujours. Le seul commentaire que j'ai vu (page 31) est un caractère qui identifie "l'exécution de base". Comprenne qui peut.

(exemple avec une batterie 60Vnom) : Lors d'une charge, il y a deux étapes : d'abord un courant constant, puis une tension constante. Pendant cette seconde phase le courant diminue de manière asymptotique, le chargeur met sa diode verte quand le courant passe sous environ 200mA, mais la tension est maintenue ce qui permet l'équilibrage : successivement chaque cellule va atteindre 4,2 V, et un circuit à ses bornes (comparateur+mosfet+R) va dériver le courant. Il y aura toujours un petit courant délivré par le chargeur (environ 40 mA) mais il ne passera par dans les cellules. On nomme ce mécanisme "bypass", et le bms en a un pour chaque cellule en série (16S, 20S, 24S). C'est dimensionné pour tolérer un branchement permanent au secteur... lorsque le chargeur est bien calibré. Différents moyens permettent de couper, perso je laisse la nuit, c'est tellement pratique.