Techos78

Un chargeur avac une tension un peu élevée est une bonne piste. Il faut que les alarmes vocales soient validées pour obtenir éventuellement : " Be careful, over voltage ". Pour la température, c'est "Be careful, over power". Je n'ai rien vu dans les docs à propos de 4 bips. Ce qui est sûr, c'est que les packs ont désormais un fil qui permet à la carte mère de savoir quand un groupe de cellule atteint le seuil extrême Overcharge protection à 4,28 V : (c'est utile pour gérer le mode régénération) Je ne sais pas si la roue couine dans ce cas, mais c'est plausible. Et comme ce seuil a de l'hystérésis, il faut attendre un peu pour que ça disparaisse... Juste une hypothèse.

Nous sommes dans la rubrique "Equipements", il est donc logique de parler du matos de sécurité. Et quand on se gamelle et qu'on se fait mal, il est logique de râler un maximum... mais il y a deux sujets distincts : --1-- Raaahh, si j'avais fait gaffe, je ne serais pas tombé --2-- Raaahh, si j'avais eu mes pompes, mes chevilles seraient en meilleur état. Le cas 2 est largement débattu, mais il ne faut pas escamoter le cas 1 car les chutes ne sont pas une "obligation". J'irais presque jusqu'à dire que les protections sont accidentogènes, même si les conséquences (blessures) sont nulles ou marginales. A mon avis, une fois transformé en arthropode les primates perdent une partie de leur cerveau, celle qui gère la peur et l'instinct de conservation. Je n'ai pas un esprit "naturiste" pour me balader à poil dans la nature, mais j'éprouve un certain plaisir à ressentir mon environnement. Les casques intégraux "deux pièces cuisine", les coques de toute nature réparties sur tout le corps, ce n'est pas ma tasse de thé. De plus, harnaché comme Bertrand du Guesclin, j'aurais des scrupules à côtoyer des piétons ou des cyclistes car ma présence dans le flux de circulation les met en danger. Vous l'avez compris, je ne porte jamais de protection, je ne cherche surtout pas à convaincre qui que ce soit.

A priori, c'est un 6202. (D=35 , d=15 , e=11) . Classiquement on trouve des 6203 (D=40 , d=17 , e=12) dans les autres roues.

Euh, tu rigoles, là... Sur plat sans vent ce n'est pas bien dur de dépasser 25. même en vtt. ( Mais c'est vrai, maintenant il me faut plus de 2 heures pour faire 50 km. . ) Dans mon coin, (vallée de Chevreuse), je vois sans arrêt passer des troupeaux de cyclistes, eh bien, ça dépote grave... en roue, je plafonne à 30-35, le plus souvent je n'arrive pas à suivre, particulièrement dans les descentes : moi je ralentis et eux ils sont à fond. Il n'y a que dans les montées dans lesquelles je me permets un petit sourire condescendant.

Vu, merci Erwan. Of course... Bon, ils attendent quoi ceux qui ont une imprimante 3D ? Allez, au boulot, les gars... et on pourra se contenter d'ABS plutôt que de Nylon ou de PTFE...

J'ai mis du temps à comprendre, tu parles du roulis. OK, il faut se rappeler, il y a "très longtemps", un intrépide comme @EUC Extreme a demandé un firmware spécial à gotway, pour élargir cette coupure de sécurité, pour lui 45° était insuffisant, surtout pour les glissades dans la neige... Ouais, c'est extrême, vraiment extrême. A mon avis, cela concerne 1 pilote sur 1000, et uniquement sur un terrain avec des virage relevés car 45° est impossible sur plat. J'imagine quand même que cette coupure est plus ou moins pondérée, surtout que les informations d'inclinaison sont particulièrement perturbées sur terrain accidenté. Pour mémoire, lors d'un saut la roue est un engin balistique, en quasi-apesanteur, donc la fonction inclinomètre est off, il reste uniquement le suivi gyrométrique (la rotation angulaire). Bah, perso, j'suis pas inquiet, et bien au contraire je suis infiniment rassuré quand je vois ce gars évoluer sur ce magnifique terrain de jeu. C'est clair, la v11 est vraiment une bonne roue...

Bien dit. La commande de puissance à sensiblement cette structure : A gauche la batterie et à droite les 3 phases moteur. Il y a 6 mosfets qui seront bloqués/saturés pour créer des signaux globalement comme ceci : La tension "0" est celle du point central de l'étoile moteur (épissure flottante), à l'extrême droite du schéma. Il y aura simultanément 1 ou 2 mosfets saturés en haut et 1 ou 2 saturés en bas, mais jamais dans la même branche pour éviter de court-circuiter la batterie. En fait, les commandes seront finement hachées à fréquence élevée pour contrôler le courant, avec (éventuellement) un taux de modulation variable entre début et milieu de chaque demi-alternance pour synthétiser des signaux proches d'une sinusoïde. Chaque phase ressemblera donc davantage à ceci : Nos moteurs brushless sont synchrones, c'est à dire que le roteur reste "cranté" sur nos signaux de puissance (le champ tournant) sans glissement ou décrochage. La fréquence de l'enveloppe (donc la rotation du moteur) va dépendre de la vitesse nécessaire pour l'asservissement, en positif, négatif, et aussi à vitesse nulle. La position du rotor est vérifiée à l'aide de 3 sondes de hall. Le moteur est faiblement résistif (moins de 0,1 Ohm) mais il est fortement inductif. Les signaux réels seront très fortement lissés, en formant une succession de triangles : Ajoutons que dans les roues puissante, il y a assez souvent 12 mosfets, montés par paires dans le but de d'optimiser la puissance disponible, ce n'est pas une nécessité absolue ... On peut aussi trouver des configurations à 9 mosfets, cela peut sembler curieux, cela vient du fait que tous les mosfets sont canal N, (- chers et + performants) ceux du haut sont donc moins faciles à contrôler (il faut une translation de tension) d'où un éventuel échauffement supplémentaire lors des transitions. Cette structure de commande permet le contrôle séparé du courant , de la vitesse de rotation , et intrinsèquement le courant est renvoyé dans la batterie lorsque le moteur se comporte en alternateur, lorsque la vitesse est plus élevée que celle désirée. C'est le mode régénération.

Bon, il faut bien voir qu'une roue, c'est une structure vraiment simple. Voilà la châssis : Oui, rien d'autre, le moteur, deux porte-pédales et deux pédales, et c'est tout. Je précise que si je me suis mis dans un trou, c'est que ce truc est abominablement instable, c'est pire qu'une savonnette. La coque et tout son contenu (batteries, cm avec capteurs...) vient coiffer tout ça en se fixant sur les côtés des porte pédales par 4, 6 ou 8 vis, et la coque est un peu guidée car elle est encastrée autour des porte-pédales. La photo est une ks16b, on voit les 6 vis de fixations au dessus de la pédale : Pour le fonctionnel, tu as saisi le truc. Sans vouloir compliquer les choses, il n'est pas inutile de savoir que l'asservissement, qui agit uniquement sur le tangage, utilise deux capteurs : un gyromètre (mesure des rotations angulaires) pour la boucle rapide, et un accéléromètre (détection de la verticale) pour la boucle lente. En gros, l'ensemble cherche à aligner le centre de gravité roue+pilote avec le point de contact au sol. Pour cela, l'asservissement ne gère pas la vitesse, mais il crée des variation de vitesses pour équilibrer l'ensemble. En conséquence, une roue sans pilote continue son chemin à vitesse constante si elle est équilibrée. (ce n'est pas le cas de toutes les roues, la Monster 2400Wh par exemple). Par analogie, on peut imaginer que l'on marche, avec un balais à l'envers en équilibre dans le creux de la main. Si le balais penche en avant, il faudra accélérer, en arrière il faudra décélérer, si c'est équilibré on garde la vitesse, peu importe laquelle. Ce sont les variations qui sont nécessaires, et elles seront principalement conditionnées par l'amplitude du déséquilibre et par la masse du balais. Par contre, la vitesse est surveillée par les alarmes sonores (bip ou audio) ou sensitives (tilt back) . Le tilt back est une accélération fugitive de la roue qui est ressentie comme étant un "relevage de pédales", ce qui est bien sûr impossible, c'est simplement un décalage de consigne de verticalité. Edit : bon, il est plus facile de saisir les notions de variations si on a (encore) en tête les bases de calcul différentiel et intégral.

J'ai sous les yeux ma ks18a que j'ai acheté d'occasion, elle a ~7000 km, et a aussi du grip collé sur le caoutchouc d'origine par l'ancien propriétaire. C'est un grip à grain moyen, avec quelques traces d'usure, mais qui reste bien collé. Quand on appuie au pouce, selon l'endroit (pédale alu gaufrée) soit il n(y a aucun fléchissement, soit, quand on est au dessus d'une alvéole, on enfonce péniblement le pouce de 1 mm. Autrement dit : que dalle. Et, vu ta photo, c'est pareil avec ton caoutchouc de 1mm d'épaisseur, les pavés sont juste là pour boucher les trous. Et heureusement que le caoutchouc est dur, cela évite de ressentir le phénomène "taille-frites". Et c'est logique, les pédales d'origine comportent un caoutchouc d'adhérence qui n'apporte aucun confort. Ce n'est donc pas un reproche. Si on veut une sous-couche de confort sous le grip, il faut un caoutchouc épais (>4mm ?), très tendre (dureté shore <60A ?) , éventuellement moussé ou finement alvéolé. Donc, dans ce cadre , je reste dubitatif sur la cohésion d'un grip gros grain sur caoutchouc de cette nature... En fait, je reste convaincu que le meilleur filtrage aux fréquences élevées (gravillons...) c'est le pneumatique. Cela m'étonne beaucoup que des pilotes mettent 3 Bars dans un 18 pouce large... Moi, je mets 2,2 Bars et c'est uniquement en dessous de 1,7 que je ressens de légers problèmes de trajectoire. Mes pneus sont des Kenda, je ne connais rien d'autre. Euh, pour faire des économies de Toniglandyl, il faut des garde-boue sérieux...

Une photo de mon moteur de ks18s ouvert : Du centre vers l'extérieur, on trouve successivement : Stator --1-- l'axe diamètre 17 mm, il est percé et pour cette partie visible il y a les trois gros fils moteur (triphasé), de l'autre côté passent les 5 fils de sondes de hall (3 signaux + 2 alimentations). Chez KS les bouts d'axe sont aplatis pour recevoir les portes-pédales. --2-- la partie noire est un flasque percé/rainuré qui tient l'axe qui est claveté et emmanché à force, Il y a un flasque identique de l'autre côté. --3-- maintenu autour des flasques il y a une couronne dentée en matériau magnétique (acier doux au silicium, feuilleté). ce sont les pièces polaires sur lesquelles sont enroulés les bobinages en fil de cuivre émaillé. le nombre est multiple de 3, chaque phase est successivement bobinée 1 dent sur 3, pour aboutir à un point commun (une épissure) qui est le "centre" du bobinage en étoile. ------------------------------------------------- --4-- à peine visible, il y a un espace qui sépare sans contact les parties 1, 2 et 3 (le stator) du reste 5, 6 et 7 qui est le rotor. ------------------------------------------------- Rotor --5-- on a ensuite les aimants, collés côte à côte. il y en a un nombre pair car ils sont alternativement Nord et Sud. Mais le nombre est nécessairement différent du nombre de pièces polaires pour éviter tout crantage magnétique (comme dans un moteur pas à pas). --6-- la partie suivante est la jante, qui porte à l'intérieur les aimants, et à l'extérieur le pneumatique. On peut remarques les trous taraudés proches des aimants, qui servent à fixer le carter de fermeture du moteur. --7-- les deux carters moteurs, celui du côté visible il a été déposé, mais de l'autre côté il est toujours présent ce qui maintient le centrage stator-rotor. --8-- on termine avec le pneumatique avec la chambre à l'intérieur. Et bien sûr il y a deux pièces qui assurent l'interface mécanique entre stator et rotor, ce sont les roulements, dont la bague intérieure est glissée sur l'axe, et la bague extérieure maintenue par chaque carter moteur. J'ai juste résumé les éléments physiques, la description fonctionnelle serait un peu plus longue et fastidieuse, et ferait fréquemment appel à des notions que l'on acquiert en 1ière année d'électro-mécanique. (Lenz, Faraday, Maxwell, Lorentz, Tesla ...etc, que du beau monde...).

Les pédales moles ? Ce serait difficile de satisfaire tout le monde. Si on prend l'exemple des selles de vélo, il y a les partisans de grosses selles bien moles, ou bien de mini-selles techniques mais avec un calcif plein de gel, genre couche-culotte. Ou bien les hommes, les vrais de vrais qui chevauchent une pseudo-brique sans broncher. ( les hémorroïdes permettent d'oublier toute autre forme de douleur...) Là, en e-roue, on peut mettre des godasses moelleuses, d'un confort orgasmique, c'est un choix. Pour ce qui concerne la gt16, selon les retours des utilisateurs, leur petit boudin d'élastomère au niveau de la butée ne déclenche pas un enthousiasme démesuré. Il apporte effectivement un mini-amortissement.... quand il est neuf, mais sa longévité est modeste et il se tasse ou bien il se barre. Si j'ai bien compris, l'expression "c'est pas le pied" s'applique pleinement. Quant à la durée de vie d'un grip collé sur du caoutchouc, je demande à voir...

En effet, voilà une remarque pertinente. A noter, la s18 permet de modifier (un peu) cette hauteur, mais je n'ai pas regardé si cela impacte le débattement. Les supports pédale de la v11 sont vissés en bas des glissières mobiles : (les barreaux profilés, couleur alu, qui portent les 4 tampons en U coulissants) En l'état, impossible de fixer le support pédale plus bas. Mais on pourrait rêver de barreaux profilés plus longs, avec des trous taraudés qui permettraient différentes hauteurs... La deuxième photo montre que la longueur de la garniture plastique serait impactée, ce qui pourrait nécessiter des pièces intermédiaires "bouche-trou". J'ai presque envie d'ajouter une requête : perso j'aimerais bien qu'il soit possible d'ajuster aussi la butée des pédales pour modifier l'angle du V. Il y a le souci de frotter les pédales par terre mais aussi la crainte de glisser latéralement, surtout avec les semelles boueuses.

Oui, dans les outils de géocatching on peut effectivement tracer des cercles du diamètre voulu... j'ai simplement eu un peu de mal à m'en débarrasser . En fait, ces repères graphiques ne sont pas sauvegardés, il suffit de quitter...

Ouaip, je confirme la référence des roulements donnée par @régis est un wheeler . Perso, j'ai mis des SKF 6203-2RSH , 6203 signifie Dint=17 , Dext=40 , Ep=12 2RSH signifie deux joints frottants en NBR Bah, quand on parle technique, on a du mal à soulever l'enthousiasme... .

En effet, le massacre était prévisible. Il faut une douille montée sur une rallonge en T ou en croix comme pour les écrous de roue de voiture. L'important est d'appliquer un couple bien coaxial, en appuyant, sans bouger latéralement. En bien comme ça, nous sommes prévenus, il faut des outils adaptés et une certaine habitude pour s'en servir. Et aussi il faut un minimum de confort pour travailler efficacement, une roue posée par terre n'est pas idéal, Ceci dit, ruiner un écrou peut aussi arriver à un "expert", et il faudra vraiment souffler dans les bronches d'Inmotion si il ne se décide pas à mettre à disposition les pièces détachées...

Les liens instagram ne sont pas accessibles à tout le monde. Une vidéo plus conviviale : L'effacement de la cane selfie est réalisée par assemblage de deux images issues de deux objectifs décalés, en tenant compte des décalages de parallaxe. C'est ce que fait chaque humain, qui arrive à "effacer" naturellement la vision du nez. Avec un seul objectif, ce serait nettement plus compliqué : reconnaissance de forme et "remplissage" du trou en fonction de l'environnement... Cela existera peut-être un jour pour effacer aussi l'ombre de la cane... Edit : je ne vois pas bien ce que ce sujet vient faire dans un répertoire dédié à Kingsong...

Oui, c'est la cm qui gère le courant. Elle gère aussi les alarmes de fin de batterie (bip et tb), et elle arrête tout à tension trop basse. ce que ne peut pas faire les bms e-roues qui n'ont pas les mosfets de coupure en sortie.

Difficile à dire, j'ai le sentiment que la différence doit être anecdotique. La commande de puissance est modulée en largeur (pwm), et comme l'a rappelé @koto c'est un asservissement qui, en fonction des capteurs, envoie le courant strictement nécessaire. Comme ce sont les ampères-tours N.I qui crée le couple, un moteur high speed qui a moins de spires aura besoin de plus de courant pour avoir le même couple. Mais comme il y aura moins de fcem, la tension moyenne nécessaire pour créer ce courant sera moindre. Est-ce que ça se compense... mystère. C'est hyper important, la puissance injectée dans le moteur est le produit U.I mais le U on ne le connaît pas. Ce serait une erreur de penser que c'est la tension batterie, 100 V par exemple. Si on mesure 100 Ampères dans le moteur (c'est ce que fait Gotway), il est faux d'imaginer que cela fait une puissance de 10000 Watts. La modulation de largeur donne une tension moyenne qui est sensiblement fonction de la tension crête 100 V multiplié par le taux de modulation, le tout lissé par l'inductance des bobines. D'ailleurs, le moteur qui a une résistance interne inférieure à 100 milliOhms n'a pas besoin d'une grosse tension, sauf à l'extrême limite du face-plante de haute vitesse, essentiellement pour lutter contre la fcem. J'incite à bien faire la différence entre tension crête, tension moyenne et tension efficace, ces valeurs sont très différentes dans les commandes pulsées. J'imagine (?) que tous les moteurs ont des rendements relativement voisins, supérieurs à 90%. Il est vrai que les roues puissantes et à tension élevée (84...100V) consomment un peu plus que les roues 60 Volts, mais à mon avis c'est surtout parce que l'asservissement est plus "raide" (pédales plus rigides, ce qui n'est pas gratuit) et aussi que les pilotes sont plus 'enthousiastes" et sollicitent davantage leur engin.

Ben non, ce serait contraire à la philosophie des packs pour roues électriques. C'est un problème de sécurité, la batterie doit absolument donner tout le courant qu'elle peut. C'est différent pour tous les packs génériques (trottinettes etc..) qui ont une limitation de courant de sortie, concrétisée par une rangée de mosfets de puissance. Ceci dit, sur certaines roues, on commence à voir des bms avec des composants en sortie, mais ce n'est pas pour gérer le courant mais pour faire cohabiter plusieurs packs qui n'ont pas forcément le même niveau de charge. Exemple de bms Kingsong, 60V--420Wh : il n'y a aucun contrôle de courant de sortie, c'est la carte mère qui gère ça : En haut à gauche la coupure de charge, en haut à droite l'anti-retour de tension sur le port, de chaque côté les 16 by-pass d'équilibrage avec détection sous et sur-tension, et c'est tout, sortie directe sans coupure. Je pense que non, mais je n'ai aucune certitude. Par principe, le couple moteur dépend de l'effort tangentiel entre les électro-aimants du stator et les aimants collés sur la jante. Cet effort dépend du nombre d'ampère-tours (N.I) que l'on injecte dans chaque pièce polaire. Si on veut du couple, on ajoute une spire, mais on aura plus de force contre-électro-motrice (fcem) à haute vitesse, la vitesse maxi sera plus faible. Et quand on retranche une spire, c'est l'inverse. En résumé, selon le bobinage, pour un même courant on aura + de couple avec - de vitesse , ou - de couple avec + de vitesse. De mémoire, il y a eu la MS2 dispo avec 3 moteurs, référencés il me semble HS, MS, LS, je reste persuadé que c'était le bobinage qui était différent mais je n'en ai jamais eu confirmation. Il est possible que la carte mère soit légèrement adaptée, car modifier les bobinage change l'inductance et peut modifier un peu les temps de commutation. Comme c'est le µcontrôleur qui gère les signaux moteur, il est possible que le firmware soit différent... mais j'en sais rien, les constructeurs n'ont jamais communiqué à ce sujet. Edit : Oups, je viens de voir (un peu tard) que @LFboard l'avait déjà dit... désolé.

A propos de la suspension, ce qui me chagrine dans les systèmes Gotway et Iron Korea c'est le glissement de la coque contre les mollets. Bien sûr, on ne serre jamais trop les jambes (sauf pour maîtriser un début de wobble, prendre un virage...), mais je ne suis pas sûr d'apprécier une coque qui sautille, bloblote, bagotte entre mes canes. OK, j'ai bien compris la relativité du mouvement, la roue+coque suit la route, et c'est le pilote qui sautille... Honnêtement, je pense que ce frottement va être pénible, et qu'il va conditionner le type de pads à utiliser, les godasses, le pantalon, les chaussettes... La v11 n'a pas cet inconvénient et le pilote peut s'appuyer confortablement contre la pseudo-selle. La s18 offre une coque alvéolée qui tend à solidariser coque et pilote, ce qui semble très favorable à la conduite sportive. Quand à la conduite assise, seules v11 et s18 suspendent amoureusement vos fesses, ce qui est plutôt sympathique, non ?

Très intéressant, je n'avais pas vu cette image, qui confirme qu'ils avaient bien cogité, y compris sur le "moteur à trou". Donc si il y avait eu 50 commandes en 2018, cette roue aurait été finalisée... Je ne sais pas comment @Jean Dublin fait pour avoir toutes ces informations... Les réseaux sociaux ? Peut-être qu'un jour j'y mettrai un orteil... mais il faudra une "bonne" cuite...

Le gars est resté très droit sur ces grosses et longues marches, il plante sa roue au sol et il subit les rebonds. A mon avis, c'est une attitude extrême pour la démonstration, un peu de souplesse des jambes devrait éviter le décollement des semelles... Visuellement cette démo est très convaincante. Mais les escaliers ou les gros sauts ne sont qu'une partie du problème, l'idéal étant de dérouler un tapis rouge sur les pavés, mais c'est moins photogénique... sauf peut-être avec un gobelet de café à la main. Qui a parlé d'un Orangina ou d'un bock de bière ? Edit : je ne vois pas de tubes qui dépassent sous les pédales. C'est important, et si le système est bien fait, cela sera un argument très puissant en faveur de cette roue. C'est un vrai plaisir de voir le repreneur de Rockwheel proposer du suspendu, en regrettant un peu que la coque ne le soit pas. Mais il faut admettre que le châssis externe imaginé il y a 3 ans était excessif.

Les véhicules à roues, c'est bien, mais l'inconvénient majeur est qu'il faut le plus souvent une infrastructure colossale : des terrains longs et étroits nommés routes. En off-road, on commence à voir des véhicules à pattes de plus en plus performants, à un point tel que par exemple cette technologie est pleinement d'actualité pour les rovers spatiaux. En plus des performances de franchissements, ces véhicules sont plus simples à replier pour les ranger dans une soute. En robots quadrupèdes, des sociétés comme Boston Dynamics sait gérer la marche, le trot, le galop, le saut, etc, ce qui intéresse les militaires et les équipes d'intervention. Ce sont des robots, pas encore des véhicules, mais ce n'est qu'une question de temps... Tiens, des exemples : Celui de gauche est plus connu que celui de droite, qui est un NOIA UEWA couramment utilisé par les Ummites sur leur planète.

Bien vu @King Size , cela ressemble effectivement à une "confusation" de traduction. Il y a une bonne chance que ce soit l'autonomie restante, qui devrait décrémenter au fur et à mesure de l'utilisation... Aucune roue ne donne des valeurs de puissance instantanée fiable. L'appli reçoit la valeur de courant signée et la valeur de tension, et elle affiche le produit. Les données sont codées par le convertisseur A/N flash incorporé dans le µcontrôleur (généralement un Cortex famille STM32F103 ) , mais comme la commande de puissance fonctionne en courants pulsés, les mesures sont perturbées par les pics de commutation à cause de l'asynchronisme entre la rotation moteur et le cycle de calcul. Il y a donc des mesures aberrantes (comme par exemple certaines vitesses instantanées GPS), il faudrait que l'appli les élimine ou bien fasse des filtrages (moyennes glissantes...) mais ce n'est pas toujours le cas.