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Tout ce qui a été posté par koto
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Meuh non, ce n'est pas le sujet. Le sujet est que j'aimerais bien pouvoir faire au moins 50 km sans m'inquiéter de la capacité restante de la batterie. En pratique, à la vitesse où je roule dans les lieux dégagés, avec mon ACM 680Wh, je peux dire que je suis tranquille sur 30 km. Après, je subis la limitation liée à la faible capacité restante. D'après ce qui se dit, les inmotion gèrent très bien l'énergie. De plus, les inmotion ont plein de fonctionnalités.... On a l'impression que ce sont ceux qui sont les plus proches de la bonne machine qui pourrait à peu près tout faire. Si je devais acheter une machine aujourd'hui, je serais obligé d'aller vers une KS 840Wh ou une Gotway 820Wh (voir 1600Wh plus tard peut-être) pourtant. Et puis il y a aussi une simple curiosité, une marque qui optimise tout, qui fait attention au design, qui veut garder des roues très fines, ça donnerait quoi s'ils doivent embarquer plus de choses dans leur machines. Ils sauront peut être trouver quelque chose que les autres ne savent pas trouver... Je serais très curieux de voir ça. Il n'y a vraiment pas lieu de penser que je ne suis pas content car pour mon profil d'utilisateur, une inmotion V5F+ ne pourra pas du tout m'intéresser car je préfère une plus grosse roue (16 pouces a priori), un plus gros moteur, et la qualité de roulage de l'ACM est superbe et mine de rien l'autonomie des gotway et kingsong me correspond mieux.
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Je serais très curieux de savoir à quoi pourrait ressembler une machine avec des batteries au moins à 680wh par Inmotion.
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Un casque de vélo ou de roller est grosso modo aussi gros mais moins lourd. Tant qu'à faire autant avoir un casque plus fonctionnel non ?
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Je roule en ACM qui est moins maniable a priori que les 2 roues que tu cites. La V8 est un peu haute (la hauteur des pédales) mais on s'y fait bien. Cependant, il me semble que la KS14C est plus maniable. La V8 a beaucoup plus de fonctionnalités. Avec la KS14C tu auras a priori plus d'autonomie mais il parait que la V8 gère très bien l'énergie. @Hirsuteen a parlé me semble-t-il.J'ai l'impression que tu hésites entre la belle et la bête. La belle c'est la V8 bien sûr et la bête c'est la KS14C qui est plus maniable et qui aurait plus d'autonomie mais peut-être un peu moins confortable.
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Je me suis forcé à sortir un peu cet après-midi avec mon équipement de ce matin. 8 - 9 degré probablement dehors, et j'ai eu un peu de pluie. J'ai du rouler une petite heure. Aucune sensation de froid. C'est agréable si on arrive à rouler comme ça quand il fait froid en effet. Je suis passé à decathlon et j'ai vu casque de ski avec visière https://www.decathlon.fr/stream-550-s2-noir-p-id_8287091.html Ca pourrait bien me tenter un jour. Les lunettes mouillées par la pluie et que je ne peux pas essuyer avec mes gros gants ne sont pas pratiques... Une visière gèrera peut-être mieux les gouttes de pluie et surtout je dois pouvoir l'essayer plus simplement. J'ai porté mes lunettes larges de 14cm à l'intérieur et ça marche très bien. J'ai aussi vu des protections contre des chocs http://www.decathlon.fr/protection-dorsale-safety-id_8277870.html (ce n'est pas exactement ça que j'ai vu mais c'est ça l'idée en tout cas). Est-ce que ça a un sens pour les wheelers de porter ça (pas pour le froid mais pour la sécurité en cas de chute)?
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Je ne roule que dans ce mode donc ça atténue peut-être mais ça ne l'enlève pas. J'ai les nouvelles pédales gotway et une carte mère à 12 mosfets maintenant (ah oui, j'ai une ACMv1). Je n'ai pas touché au calibrage d'origine et je me suis rendu compte qu'il est horizontal (enfin, légèrement relevé en fait au repos mais comme il y a un petit jeu sur le réglage, je pense que quand on commence à donner de l'accélération les pédales sont vraiment à l'horizontal). Je n'ai pas vraiment roulé sur du pavé depuis donc je ne sais pas comment elle se comporte mais comme je roule peu sur les pavés de toutes les façons je garde définitivement ce réglage.
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Je suppose que tu parles de l'ACM. En pratique voici comment ça se passe: Tu branches le chargeur au secteur. Le voyant sur le chargeur est vert La roue en général est éteinte Tu branches le câble sur la roue Le voyant sur la chargeur passe au rouge Plus tard, si tu charges à fond, le voyant sur le chargeur passe au vert Tu débranches le câble côté roue Le voyant sur le chargeur est toujours vert Tu débranches le chargeur du secteur. Il est conseiller de toujours respecter cet ordre notamment la partie 1. doit être faite avant la partie 4. et ensuite la 7. avant la 9. Si tu inverses il y a des étincelles. Je ne suis pas spécialiste. C'est un constat que j'ai fait et ça se dit sur le forum (et ailleurs) aussi. Je n'ai jamais vu de voyant orange comme tu dis.
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Ce matin, je me suis préparé avec En haut: casque et un cache-col decathlon T-shirt + col roulé pas très chaud + polaire + blouson decathlon doublé d'un truc qui tient bien chaud (je ne sais pas comment on appelle ça) Protège-poignets + nouveaux gants plus chauds que ce que j'avais a priori + coudières Genouillères Sous-pantalon damart + pantalon + petites chaussettes + grosses chaussettes decathlon qui montent Chaussures en cuir Il m'a fallu au moins 15 minutes pour mettre tout ça. D'habitude je commence à sentir le froid dans le garage mais là j'avais chaud. J'étais pressé de sortir... J'ouvre la porte du garage et.... VLAN ! Il pleut.... Alors je peux vous assurer que mon accoutrement est très chaud pour le garage
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Réponses du SAV Eroue concernant l'ACM: De façon générale, le firmware d'origine est le meilleur Il n'y a pas lieu de changer de firmware. Donc, il n'y a pas d'endroit pour s'informer sur le firmware car ça n'évolue jamais On ne peut pas lire sur l'application smartphone la version du firmware. ACM a eu 2 moteurs et 2 cartes mères. Au final il y a 3 configurations d'ACM. ACM moteur v1 avec carte mère v1 (16 mosfests). On va dire qu'elle fonctionne avec le firmware v1 ACM moteur v2 avec carte mère v2 (12 mosfets). On va dire qu'elle fonctionne avec le firmware v2 ACM monteur v1 avec carte mère v2. On va dire qu'elle fonctionne avec le firmware v1.5 Le SAV dit ne pas avoir senti de différences de performance entre les deux moteurs Merci au Doc pour ces explications. Il a été très patient, très clair, etc... super top ! Au passage, en réponse à une question annexe que je lui ai posée, il m'a recommandé de lire ceci http://www.eroue.fr/category/doc-gyroroue/ Je pense que ça vaut le coup.
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J'ai l'impression que les collants type collants de danse ça ne le fait pas. Il faut des collants types sous-vêtements de ski ou un legging (plus épais) peut-être.
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Je viens de me souvenir que j'ai un truc damart pour le haut du corps du moins... C'est le moment d'essayer son efficacité. Le pantalon tout seul ne suffit pas toujours. A -5 degré à 30 km/h pendant 1h30 je pense qu'on peut envisager mettre quelque chose en plus en dessous (en plus du cache popol ;-) )
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Wahouuuuuu, je ne connais pas du tout ces produits. Merci pour ma curiosité maintenant c'est un peu trop cher pour moi. Mais je ne fais pas du ski. Je pense que quelque chose d'un peu moins efficace ferait l'affaire. J'ai déjà essayé des sous-gants en soie mais je ne suis pas convaincu du résultat. Le coup des gants en laine pourquoi pas mais le problème c'est que je crois que dans ce cas, ce sont mes gants qui ne sont pas assez grands. En somme, je ne suis pas du tout équipé en fait :-( Pas de chaussures adaptées, pas de gants adaptés, pas de sous-pantalons adaptés, pas de cache-col..; Pas de casque avec une bonne visière pour la pluie non plus...pas de blouson de motard avec les bonnes protections.... bref, je n'ai rien du tout :-(
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Comme la météo annoncé 1 degré à Paris ce matin, je suis sorti pour tester un peu le froid en roue. A noter que s'il fait 1 degré à Paris, il faut grosso modo 0 ou -1 degré chez moi. J'ai vu que des voitures ont été habillées d'une petite couche de laine blanche par dame nature. On n'est donc pas loin de 0 degré. J'ai fait 20 km sur une route dégagée. Je roulais donc assez vite (30 km/h souvent). Je portais des gants assez épais (d'après mes habitudes), des bottes de chasse en plastique en gros, des chaussettes normales, un pantalon normal, une écharpe en laine, un T-shirt + polaire + blouson de ville doublé d'un truc type polaire à l'intérieur. J'avais mes protections habituelles. L'écharpe en laine tient assez chaud. Pour le haut du corps il n'y a pas trop de problème mais c'est la suite qui est intéressant. Mes mains sont assez sensibles au froid et là ça piquait très fort. Arrivé à la maison je me rendais compte que j'avais beaucoup de mal à tourner la clé dans la serrure du portail car j'avais l'impression qu'il y avait 1 cm entre la clé et la peau de ma main. J'étais engourdi. Pareil pour les pieds à tel point que j'avais du mal à rester debout, je titubais tellement j'ai du mal à ressentir le sol et aussi parce que j'avais mal aux pieds à cause du froid. Sur le chemin du retour, je sentais que mes jambes étaient comme tétanisées par le froid. Ce n'est pas de la fatigue c'est bien le froid qui cause cet état. Cette situation est probablement connue mais c'est moi qui ne sait pas alors je veux bien bénéficier de vos expériences pour savoir ce qu'il faut se mettre pour rouler correctement quand il fait froid. Doit-on mettre des sous-vêtements de ski par exemple. Quels types de chaussures et gants sont les plus chauds ?
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Merci. Je vais faire ça.
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Est-ce qu'il y a un endroit où on peut s'informer sur les modifications apportées aux firmwares gotway ? Comment peut-on savoir quelle version de firmware on a dans nos machines ? il serait bien d'avoir la possibilité de bénéficier des mises à jour faits par gotway sur les machines déjà en circulation. A la sortie des ACMv1, j'ai du faire upgrader le firmware de ma machine et j'ai vu que ça se faisait avec un appareil spécial. C'est un peu dommage que ce soit si contraignant de faire cette opération.
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En utilisant l'application wheellog, je me rends compte qu'il y a un seuil d'alerte positionné à 35A (par défaut je suppose car je n'ai jamais touché à ça) et si ce seuil est dépassé le téléphone vibre. C'est super d'avoir cette possibilité mais je ne sais pas quelle valeur il faudrait mettre pour que cela serve réellement à quelque chose. Quelqu'un pourrait dire ce qu'on peut mettre comme valeur ? Voici mon constant, je roule environ à 15km/h dans la cour et j'attends un peu le dernier moment avant de freiner et je me rends compte que l'intensité du courant affichée par wheellog arrive jusqu'à 36A et le téléphone vibre. Du coup j'ai le sentiment que le seuil de 35A est trop bas car il m'est déjà arrivé de freiner bien plus violemment que ça.
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Sur les virages serrés il faut penser à faire comme si on freinait du côté de l'intérieur du virage comme ça la roue pique moins de l'avant. Ca ne change rien au fait qu'en sortie de virage on peut se mettre à accélérer tout de suite. Et côté accélération, l'ACM est très puissante. Je ne sais pas quelle version du firmware j'ai sur ma roue. Le firmware a été installé cette semaine mais ça me plait bien le comportement de la roue en tout cas. Glisse et stabilité sont les points très forts de l'ACM. Et si tu veux améliorer grandement le confort de base achète les nouvelles pédales. Bienvenue chez les possesseurs d'ACM.
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Ca fait un petit moment que j'ai un trolley sur mon ACM. J'ai trouvé que le trolley est moyennement efficace notamment quand la roue se met à se pencher un peu sur le côté et qu'on a les mains plus ou moins occupées par un sac et une clé etc... La roue se met à accélérer, on a du mal à la relever, bref... c'est un peu pénible à gérer. Je rappelle que j'ai fait monter le trolley à l'arrière de la roue et quand je la pousse je la pousse dans le sens de la marche avant. Je tiens le trolley comme on tient un guidon de vélo. La paume de la main vers le bas. Ma roue est revenue du SAV hier et j'ai vu qu'un boulon sur le trolley est absent. J'ai vu également que l'autre boulon n'était pas serré. J'ai fait le nécessaire pour que ces 2 boulons soient bien serrés et tout va bien. Finalement, le trolley tient bien la roue. Au passage, c'est mieux si on pousse la roue avec la paume de la main vers le haut
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Changement de chaussures et test plutôt sur bitume dans une petite ville. J'ai chaussé les chaussures avec lesquelles je me sens le mieux en roue: bottes de chasse. C'est vraiment super agréable. C'est un vrai plaisir. J'aimerais bien que chaque sortie en roue soit toujours comme ça. ll n'y a rien à dire à part que c'est super top. Ce qui est à retenir donc c'est que les pédales apportent un confort indéniable mais le réglage du calibrage et les chaussures sont aussi très importants.
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Il faut espérer pour les futurs acheteurs que pour les prochaines séries gotway posera directement les nouvelles pédales même s'il faut ajouter un petit truc (pas trop non plus) sur le prix de la roue mais ce serait raisonnable pour nous que le prix de la roue ne change pas. J'ai enfin récupéré mon ACM avec les nouvelles pédales. Avant de quitter la boutique pour de bon, je suis allé faire un petit tour pour vérifier comment la roue se comporte et la grosse surprise c'est qu'en arrivant ma roue n'a fait que 3 km ou quelque chose comme ça d'après wheellog. Donc, en fait quand on change les pédales, la roue devient toute neuve... Mais non je rigole, je ne vous ai pas dit que la raison pour laquelle j'ai du laissé ma roue en SAV c'est que j'avais aussi fait remplacer la carte mère. J'ai une ACMv1 et j'ai enfin fait remplacer la carte mère pour une carte mère à 12 mosfets comme sur les ACMv2. J'ai récupéré la roue avec une configuration d'usine en gros. J'ai surtout remarqué qu'elle est en mode de conduite "confort"... Je l'ai vite passé en mode dur... Toutes ces âneries pour vous dire que ma roue a subi beaucoup de changements alors cela peut perturber l'appréciation de l'apport des pédales mais je vais faire mon premier rapport sur les pédales quand même. Ces derniers temps je vous ai raconté que j'avais calibrer ma roue de façon bien horizontale et que j'ai trouvé que ça améliorait grandement le confort pour moi. En revenant du SAV, ma roue était calibrée horizontale également (avec les nouvelles pédales donc cette fois-ici). Quand on se pose dessus, on sent bien la différence. Tous les appuis sont bien durs et solides. Parfois avec les anciennes pédales je sentais bien qu'il y a une partie des pieds qui sont en suspens et qu'il faut activer les muscles des pieds et des jambes pour bien accrocher ou pour être stable. Avec les nouvelles pédales le confort de base juste en se tenant droit sur les pédales est parfait. Il est peut-être nécessaire de dire que chausse du 41. Les gens qui font du 45 ou plus ne diront peut-être pas tout à fait la même chose. En longueur donc c'est très bien pour moi et en largeur c'est encore mieux. Il y a vraiment de la place. J'ai avalé les premiers kilomètres de façon très agréable. Je roulais sur du plat et j'ai pris des pentes descendantes. Au bout d'un certain temps, j'avais ressenti de l'inconfort et j'ai compris que ce n'était pas spécialement lié aux pédales. C'est probablement parce que le calibrage était horizontal. L'inconfort en question se situe plutôt dans les jambes. Depuis, j'ai relevé un peu le calibrage. J'ai l'impression que ça se passe mieux. Avec ces nouvelles pédales je pense que le talon est plus haut qu'avec les anciennes pédales car avec les anciennes pédales j'ai du laisser déborder un peu des pédales le talon du coup il était plus bas. Bref, la posture globale a un peu changé. Je n'ai pas beaucoup roulé depuis que j'ai relevé le calibrage. J'ai du faire 1 km seulement mais ça a l'air de bien se présenter. En roulant, Bien sûr que c'est confortable. On se pose simplement sur les pédales et ça avance mais la surprise se trouve là où on ne l'attend pas du tout je trouve. Par exemple pour éviter de rouler sur une saleté par terre ou quand on traverse une roue un peu avoir une plante et un mur en face alors il faut faire un virage à angle droit dans un espace assez serré. J'ai une certaine habitude avec mon ACM et je sais qu'il faut que je fasse bien les bons gestes pour que ça se passe de façon propre et là ça se passe très facilement. De façon générale, les virages se font beaucoup plus simplement. En réalité, la maniabilité de la roue est améliorée de façon significative. Je ne m'attendais pas à cela et c'est une très bonne surprise. Avec ces nouvelles pédales, la roue devient donc plus maniable. C'est top ! Comme les pédales sont larges on se dit qu'elles doivent frotter facilement au sol. En fait, on peut incliner plus la roue qu'avec les nouvelles pédales. Ca aussi c'est une très bonne surprise et c'est super !... Mais puisque la roue devient plus maniable alors on l'incline et on l'incline de plus en plus et constate qu'on arrive à racler le sol quand même. C'est mieux qu'avec les anciennes pédales certes mais ça ne fait pas totalement disparaître cette éventualité. En ce qui concerne le grip qui est dessus: je trouve que les grips que j'ai posés sur mes anciennes pédales sont plus costauds mais les grips de ces nouvelles pédales sont bien quand même. Il n'y en avait pas du tout sur les anciennes pédales. Je n'ai pas encore suffisamment utilisé ces pédales mais en tout cas je peux dire déjà que je ne regrette pas du tout d'avoir acheté ces pédales. Le confort de base est bien meilleur et cet argument est largement suffisant pour moi car avant j'avais très mal aux pieds parfois. Je sens bien que cela n'arrivera plus avec ces nouvelles pédales. Ensuite, la roue devient plus maniable. On ne peut que s'en réjouir. Cela augmente encore le confort global permet d'avoir un meilleur contrôle de la roue. C'est un peu hors sujet par rapport à ce fil de message mais j'en parle un peu quand même. Je suis donc passé de l'ancienne carte mère à 6 mosfets à la nouvelle carte mère à 12 mosfets. Je sens qu'il y a de la différence mais c'est un peu difficile à décrire. Je me lance quand même. On sent qu'avec la nouvelle carte mère il y a quelque chose d'un peu plus élastique au début quand on sollicite de la puissance et ensuite l'élastique se durcit quand on accélère (le sentiment est que la machine a perdu en puissance par rapport à l'ancienne carte mère) et ensuite la machine devient très à l'aise. On a l'impression qu'il y a 3 phases quand on augmente la vitesse en gros. vitesse = 0. On démarre, c'est plus élastique (on a l'impression de plus de souplesse. Ca a l'air doux et agréable). A partir d'une certaine vitesse: on a l'impression que la machine va plafonner un peu mais on continue à solliciter de la puissance. Et enfin , on se rend compte que la machine répond parfaitement bien à ce qu'on lui demande et on a même l'impression qu'elle est plus généreuse. Une fois ces premières impressions passées, je ne les ressens plus trop. Je suppose que j'avais une certaine appréhension au début alors j'étais attentif et que maintenant je suis en confiance alors je fais juste comme avant et puis c'est tout. Quelqu'un pourrait expliquer ce que pourrait apporter au niveau des sensations le fait d'avoir plus de mosfets ? C'était mon roman du jour.
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J'ai la même impression que toi
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Ca confirme donc mes impressions. Le confort au niveau des pieds est très important pour une roue en fait. Pour être polyvalent, les pédales doivent être longues, larges et doivent avoir un grip suffisamment costaud pour que les pieds ne glissent pas. Ensuite, les chaussures doivent avoir une semelle suffisamment costaude pour qu'on ne prenne pas trop les choc venant d'en dessous si jamais on doit faire pas mal de franchissements ou lors si on a beaucoup de trous et bosses. Le calibrage des pédales n'est pas neutre non plus. Le calibrage à l'horizontal est le plus confortable pour moi. Avant je relevais un peu les pédales et ça me faisait mal aux pieds. Dommage que cette configuration soit un peu embêtant sur les pavés car la roue pique un peu du nez.
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On ne finira jamais avec ce sujet. Je pense qu'il serait bien de décrire les situations où l'on sollicite plus de puissance à nos machines pour qu'on ne fasse pas une relation unique et automatique puissance et vitesse. Je ne suis pas spécialiste mais je lance un truc et je vous laisse compléter. Dans toute situation d'accélération on demande un surplus de puissance: démarrage, freinage, arrivée d'une pente, franchissement d'un obstacle, une bosse, un trou ou quand le conducteur veut accélérer très fort. Il ne faut pas oublier le changement marche avant/marche arrière. Maintenir une vitesse élevée demande aussi de la puissance. Plus la puissance utilisée en vitesse de croisière est élevée, moins on a de réserve de puissance pour les bosses, trous, surprises, etc... Si on est en déséquilibre à 3 km/h et on essaie de se rattraper un peu violemment/rapidement cela se traduit aussi à une demande de puissance importante car nous faisons un geste assez brutal. Plus le poids de la roue et du conducteur est élevé, plus la machine mobilise de la puissance En quoi la puissance peut aider à la sécurité (d'après moi): Lors des franchissements Quand il y a des bosses Quand il y a des trous Quand on est on déséquilibre et on se rattrape avec des mouvements très brutaux Si vous roulez à votre vitesse de croisière habituelle et qu'à cette vitesse (et votre poids) le moteur a suffisamment de réserve pour encaisser le surplus de puissance nécessaire sur les bosses et trous que vous pourrez franchir par surprise pour ne pas risquer une coupure moteur. Mais si votre vitesse de croisière est à la vitesse max de votre machine la puissance que vous avez ne vous protégera de rien (puisqu'elle n'aura plus de réserve). Si vous êtes toujours à fond et que vous ne ralentissez jamais avant les obstacles ou les côtes, la puissance de votre machine ne vous aidera pas (puisqu'elle n'aura plus de réserve). Il faut qu'il y ait une adéquation entre le comportement du pilote et les capacités de la machine. Les courbes qu'on nous montre nous donnent des indications sur les vitesses que l'on ne doit pas dépasser pour limiter les surprises. Si vous êtes très prudents, roulez en-dessous des vitesses annoncées dans ces courbes. Prenez de la marge. Les courbes montrent que plus vous prenez un moteur puissant, moins vous risquez de titiller les limites de puissance (puisque le moteur est plus puissant par définition). Naturellement, un moteur plus puissant permet d'aller plus vite mais on n'est pas obligé d'aller à 200km/h sur l'autoroute puisque votre voiture en a la capacité. On n'a pas besoin de rouler à 130 km/h dans votre quartier puisque toutes les voitures peuvent rouler à 130 km/h. Il ne faut pas attendre qu'il y ait un marquage au sol sur la route pour laisser traverser un piéton qui est déjà engagé sur la chaussée (même s'il n'aurait pas du le faire). La course à la vitesse est dangereuse mais la course à la puissance ne l'est pas forcément. Ensuite, les fabricants nous offrent la possibilité de limiter la vitesse à laquelle nous roulons (bips et surtout tilt-back). Nous devrions les (gotway en particulier) remercier de nous fournir de la puissance pour tout ce qui est dit ci-dessus. Nous avons les outils et si nous décidons de ne pas les utiliser tant pis pour nous. Nous sommes informés et il ne faut pas se déresponsabiliser en permanence (je n'ai pas pu m'empêcher de voler le téléphone portable car c'est la faute de la dame qui a laissé son sac ouvert...). Ce que nous pouvons demander aux fabricants c'est de faire en sorte qu'on n'atteigne jamais ces situations de rupture pour cause de manque de puissance. Je n'ai aucune idée de comment on pourrait faire. Ca aboutira peut-être à des machines à 2500 euros en prix d'entrée mais il serait plus que bienvenue qu'ils y travaillent. Après il faut voir s'ils vont pouvoir en vivre. Je dirais que les ferraris se vendent donc ils doivent être capables de trouver un business model pour ça et ça se trouve il y a plus de monde que des acheteurs de ferraris qui voudront bien de ces machines... Je ne dois pas me tromper de beaucoup.
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Je ne sais pas où vous êtes mais je veux bien vous faire essayer quand j'aurai ma roue (cette semaine normalement). Je travaille grosso modo Porte d'Orleans / Paris. Je ne peux pas faire mieux.
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Après usure les grips n'accrochent plus trop de toutes les façons. Il faudra bien les changer. Sur mes anciennes pédales ACM, j'ai commencé par mettre des grips en laissant passer le caoutchouc et une fois qu'ils étaient usés, j'ai mis des grips plus rugueux et j'ai couvert complètement toute le surface de la pédale. Elles accrochent encore très fort mais j'ai acheté les nouvelles pédales depuis.