Du point de vue de la physique, l’inclinaison du véhicule (qu’il soit muni d’une seule roue ou de deux) permet au(x) pneumatique(s) de transformer la réaction du sol en force de guidage : - si l’angle d’inclinaison est nul, la réaction du sol est verticale, il y a ni force de guidage, ni accélération transversale, la trajectoire est rectiligne ; - si l’angle d’inclinaison n’est pas nul, la réaction du sol présente une composante horizontale, c’est la force de guidage, il y a une accélération transversale et la trajectoire est circulaire. L’accélération transversale ϒ est fonction de l’angle d’inclinaison α. Contrairement à une idée reçue, l’angle d’inclinaison ne dépend pas de la masse mais uniquement de la vitesse ou du rayon de la trajectoire, dans les limites imposées par l’adhérence du revêtement ou des pneumatiques, ou la garde au sol de la machine.