L'idée de la corde de pagaie est une idée de @Grogre il me semble, je l'avais vu pendant une rando du vendredi à Paris.
L'idée ma plût alors j'ai acheté ce modèle : https://www.amazon.fr/Leash-pagaie-élastique-avec-mousqueton/dp/B00B871JPY?th=1&psc=1
Le modèle 130 cm (à peu près 50 centimètres quand elle est rétractée) permet d'attacher du côté roue avec le velcro et le mousqueton à la ceinture ou au passage de ceinture (pour les jeans).
Puisque je l’accroche au centre de ma taille, il ne se balade absolument pas de gauche à droite, je fais de temps en temps du hors-piste en forêt et je n'ai jamais rencontré de problème avec des ronces, car généralement s’il y'a des ronces à ce niveau il n'y aura pas que la corde qui va prendre
J'ai ainsi redécouvert la liberté d'être sur une roue sans à devoir tenir une laisse. (Joie !)
Je vous l'accorde, si on doit s'éjecter de la roue, ça va tiré sur 1m30 avant l'effet "yoyo" (ce n'est donc pas un truc magique), mais on peut imaginer d'adapter un système avec des plombs de sceller afin de casser en cas de trop gros effort. En tout cas pour moi je l'ai adopté.
Puis, pour @Feyd Sur les gotway il y'a déjà un système de ce genre, si l'inclinaison est trop importante, ça coupe.