Salut @koto !
Pour ma part, je suis comme toi, j'utilise également les 3 postures que tu décris, bien que je sois plutôt position fermée et parallèle.
Pour la sensation que tu décris en position fermée, et notamment les virages, je te confirme que tourner uniquement avec le bassin est problématique. J'utilise cette position tous les jours, c'est celle qui me convient le mieux niveau confort, comme tu l'as dis, pas besoin d'appuyer beaucoup pour accélérer.
Comme tu le fait remarquer, dans cette position, on utilise beaucoup plus l'ensemble du corps qu'uniquement le bassin. Comme si toi et la roue formait une seule ligne qui bouge en même temps. Tourner nécessite de pencher roue et corps ensemble. Corps et roue sont inclinés de la même façon. Comme si on te mettait un manche à balai du haut des épaules jusqu'aux pieds, je ne sais pas si tu vois. Corps et roue forment un seul axe qui pivote autour du centre de gravité mais sans jamais scinder corps et roue.
Je n'utilise pas la position ouverte sur ma KS16 840, je trouve que je manque de contrôle et de force pour tenir la roue entre les jambes.
Pour les deux autres, je dois dire qu'il m'arrive d'adopter une posture sur le pied gauche et une autre sur le droit. Cela dépend des chaussures que j'utilise.