RolluS

@stanor ah ben voilà, on parlait de deux choses différentes en fait, voilà qui est clair maintenant @0rsa je pense que le tiltback ou l'alarme de base est réglé par rapport au poids maxi. Après l'état de la route difficilement mesurable doit aussi être pris en compte. Là où je te rejoins, c'est l'alarme 80% de puissance, fixe. Cette marge se révèle peut-être trop faible pour une personne de 120kg et trop forte pour une personne de 60 kg.. Ainsi il serait facile de mettre dans l'application le poids du pilote, et du coup que cette alarme soit calculé de 60 à 85% par exemple..

Ok, donc tu étais focalisé sur le fonctionnement d'un vélo, et moi d'une monoroue... Sans prendre en compte les éléments externes (montée, plat, capacité de traction), voici comment fonctionne nos roues: - Le couple induit par la position du pilote est détecté par accéléromètre et gyroscope - La carte pilote ensuite le moteur pour annuler ce couple en créant un couple égal opposé, grâce à la gestion du courant. - Pour fermer la boucle de régulation, la carte utilise: -- les capteurs à effets hall à basse vitesse (arrêt, marche au pas, pas de course) -- la mesure de la force contre électromotrice à vitesse plus élevée (quelle annule en créant la FEM opposée) La création de ce couple opposé au couple de renversement induit donc une accélération ou un freinage. Plus la roue est grande, et plus le moteur, grâce au bras de levier de la roue, aura de facilité à créer ce couple opposé en limitant la rotation de la roue. Ainsi, il faut appuyer plus fort sur une grande roue que sur une petite roue pour obtenir la même accélération. As tu déjà monté une cote avec la Gotway Monster? Avec la Gotway Luffy ?

Donc sur une roue plus petite, le moteur doit fournir plus de couple pour obtenir une force plus importante pour garder le bonhomme en équilibre.

Ton schéma est bon mais ton interprétation fausse. Rien de tel que d'équilibrer le système et de faire 1 schéma par taille de roue. Le bonhomme R est maintenu en équilibre par la force F (tangentielle à la roue) on est d'accord. Maintenant, peux tu stp ajouter les moments en O nécessaires pour obtenir F1 et F2?

Merci, je parlais de la valeur, pas de ses dimensions, j'ai probablement pas formulé correctement ma question. De toute façon, comparer le couple d'une roue de 10" qui tourne à 1Hz avec une de 16" qui tourne à 1Hz est faux. Aussi, il est question d'équilibrer un pendule inversé, et je crois que plus le bras de levier est long, plus c'est facile. Ainsi un moteur de 500W sur une roue de 16 pouces a sûrement plus de facilité qu'un moteur de 800W sur une roue de 10 pouces. La puissance (et le couple résultant) limitera surtout la VMax. C'est juste mon expérience car j'ai testé quelques configs.

@Stanor, c'est loin derrière moi la physique mais il me semblait que P=C*w (w pour Omega, j'ai pas de clavier avec caractères latins). Dans tes exemples tu prends w=2π rad/s, pour qu'elle raison ?

On disait que charge doctor ou diode impactait l'équilibrage, visiblement... l'équilibrage ne sert qu'à écreter, puisque les cellules restent prochent tout au log des cycles de charge et décharges.. On recommande aussi avec le charge doctor de faire une charge complète (équilibrée) de temps en temps. Il n'existe pas d'équilibrage naturel (de lui même) car les accus sont en série. Si les cellules apparaissent naturellement équilibrées, c'est parce que les Lipo de modélisme ou les Li-Ion de marque sont triés et assemblés selon leur résistance interne. Tant qu'il n'y a pas de cellule défectueuse, effectivement. On voit que la batterie reste équilibré (ou non-déséquilibrée) pendant toute la charge. Même après 4h au vert, je suis dans les 98-99% en moyenne par élément (j'ai chargeur classique + un équivalent de charge doctor, donc y'a forcément un MOSFET avec une chute de tension). Une diode avec une chute de 0,3V à 0,7V sur un pack de 67V aura un impact de... 1 à 2 %. Un accu lithium vieilli d'autant plus vite que sa tension est haute, et charger à 4,15 ou 4,2V n'apporte que peu de Wh (je ferai la mesure à ma prochaine charge), mais allonge la durée de vie. Pourquoi? Pour 2Wh? (je spécule, j'ai pas mesuré encore, mais le débit est vraiment réduit sur la fin) Pour moi le BMS n'est pas optionnel dans sa fonction de surveillance des cellules et coupure de la charge quand une cellule atteint 4,2V. C'est pas le cas de tous, la plupart (les non smart) finissent par équilibrer sans mesurer.

Une fois chargée au petit matin: Après 5km:

Yep, il est... Smart

Après 1h de charge: Après 2h45 :

Hello all, Voici la tension des LiPo de mon gyroskate, après 286km et une quinzaine de charges entre 5 et 7Ah en moyenne (capacité 12Ah), sans BMS (en utilisant un chargeur CC-CV d'origine ou avec la bonne tension)! Je viens d'installer un SmartBMS, et je récupère ainsi de la télémétrie via Bluetooth. Je vous laisse regarder les valeurs et juger si l'équilibrage est utile ou pas.. A votre avis? Je pense que ça peut effacer les inquiétudes concernant la diode de protection du port de charge ou le charge doctor

J'ai pas eu de coup de chaleur.. 3 explications : - Le casque de teletubies m'a protégé le crâne - La bière du Vexin désaltère mieux que l'orangina et l'eau - les 2

J'ai fait quelques plans à la GoPro, faut que j'upload et monte. Je veux bien qu'on me transmette (ou poste quelque part) les photos prises SVP, après tout, pourquoi toujours des images qui bougent dans les vidéos ? Notamment la Déesse de la roue pour ceux qui sont resté.. Moi aussi j'ai cuit, y compris coup de soleil aux mollets

Une balade très agréable, merci Inky. De belles et bonnes choses découvertes pour ceux qui ont pris le temps, et des rencontres sympas. Au plaisir !

J'arrive dans 8 minutes avec le prochain train en provenance de Paris. J'emmène le soleil

Hello all, Le RolluSkate est chargé, paré pour demain ! Venez nombreux !

Le skate roule! https://youtu.be/dnNrrAjnaG4 Mais le couvercle n'est pas assez solide, faut que je fasse autrement avant de poser la déco Désolé pour le HS

Première grosse chute à 42 (juste pour battre @nhut (Jean) )... Là à 35 j'me suis ouvert mais pas trop mal, beaucoup moins même

@Bolton, niveau protège poignets, j'aime beaucoup Hilbilly. Pour le reste, ca va confirmer ce qui a été dit: Leçon n°1: ne pas ignorer les bips, et protégez vous Je suis tombé paume la première à 35+ km/h Je crois que @Raff01 en a(vait) à vendre. Sans le protège poignet vous imaginer l'état de ma main. Par contre pouce brulé/coupé, je préfère les gants complets maintenant (Hillbilly aussi). C'est moi qui ai fini de casser le slider en plastique, qui était resté en place.. Leçon n°2: Attention à l’environnement, et soyez vigilants aux risques de perte d'adhérence:

Hello all, J'ai pas été très actif ces derniers temps car projets perso et pro qui ont pris du temps, je n'en ai pas pour autant délaissé la roue et les bricolage associés. J'ai fait: seconde batterie, chargeur externe universel (tension d'entrée à partir de 12V, sortie jusqu'à 72V), fait des tests flippants avec un pote sur les problèmes de fil/connecteurs Gotway, et avancé sur mon projet de trottiwheel. Je vais commencé par l'Urban. J'ai donc ajouté une seconde batterie dans mon Urban MCM4 V2! Bon, c'est une petite 131Wh (l'ancienne batterie de mon gyroskate) L'idée est de changer la carte pour une qui s'installe verticalement, comme celle de la MCM4 HS ou MCM3 640Wh. J'ai choisi celle de la MCM4 (environ 80€) ca apporte port USB et gestion LED (on sait jamais pour l'avenir)... Mais le radiateur est trop long, pas grave... (tiens on voit un bout de mon gyroskate :)) Donc c'est rentré: Ca ferme de l'autre coté: Nickel ! Je fabrique un Y pour la charge: J'installe un départ puissance sur le BMS de la seconde batterie (mieux qu'un Y, et semblable à ce que fait Gotway en prévision d'acheter une "vraie" batterie Gotway 340Wh) La seconde batterie est emballée et installée dans de la mousse: Et voilà, y'a plus qu'à fermer! Ca me fait 470Wh en tout: soit 38% d'augmentation, avec une batterie de récup. L'autonomie a du augmenter d'un bon 40% selon mes tests: la capacité en décharge d'une batterie augmente si on tire moins dessus, et comme elle se partage le boulot. Pour les trajets bien plus long, ben j'embarque le chargeur, mais pas dans le sac: Et voilà ! Je posterai un peu plus tard mes autres sujet. ++ RolluS

@sonkenn la puissance n'est pas divisé, nous ne sommes pas en tri-phasé, il y a 3 phases qui tournent, chacun leur tours, donc on a toute la puissance sur 2 des 3 fils en permanence. Perso j'aime bien les connecteurs MT-60 et MT-90 (pas étanches)

Bravo les pros! Vous nous faites plaisir

Merci Urban et ERoue pour les retours et tests. Il y a aussi des cas relevés sur le forum anglophone, ce qui commence à représenter quelques pourcent en terme de non qualité. Merci à nos revendeurs français pour le sérieux. Envoyé de mon Pixel en utilisant Tapatalk

Oui, j'ai vu les liaisons en vrai, côté moteur, c'est comme mon gyroskate à 300€ niveau section et connecteur. Moi j'ai soudé fil à fil, problème éliminé Envoyé de mon Pixel en utilisant Tapatalk

Belle initiative. Proposerez vous les connecteurs MT60? J'ai cru en apercevoir chez vous, la bas au fond contre le mur... Envoyé de mon Pixel en utilisant Tapatalk