RolluS

Awesome video ! Thanks

Presque! A la plage de la barre à Anglet, dans les Pyrénées Atlantiques. Haha excellent!

Arf c'est mes explication qui ne sont pas claires. La batterie (ou le chargeur) externe fournira à la batterie interne et au moteur en même temps. Il faut alors faire attention au courant maxi (à cause des fils de charge, trop fin, à l'intérieur de la roue). Mais du coup, comme le chargeur est limité en courant, quand le courant demandé par le moteur devient supérieur au courant du chargeur, alors la batterie interne ne se charge plus et prend le relais sur le chargeur. Autrement dit avec une source limitée en courant (un chargeur, une batterie avec un Charge Doctor), aucun risque.

Une batterie peut recevoir du jus Une batterie peut donner du jus à un moteur et à une autre batterie.

Voilà, pas mieux qu'Hansolo. Techniquement, le BMS limite le courant puis la tension de charge.

Je trouve toujours des choses à faire avec mes mains: En plus évidement de certaines chose -18, mais au risque d'avoir des problème avec la police ou la gendarmerie pour usage inapproprié de la matraque. Note, quelques jours après la photo ci-dessus, je suis tombé à 42km/h avec le même équipement de protection, plus jamais je sortirai sans genouillères et coudières... Sinon, plus sérieusement, j'ai plutôt les bras ballants, ce qui me permet de saluer les gens qui font de wahou, et d'indiquer mes changements de direction, que ce soit sur la route, sur piste cyclable, ou trottoir. Parfois je les remontes genre prêt à la chute, ou les écartes pour gérer un équilibre instable en franchissement, d'autre fois je les mets dans le dos.

Non@GyroKoo, pourquoi à l'odeur? En roulant, c'est comme avoir 2 batteries en parallèle. Attention cependant, les fils de charge ne sont pas fait pour passer un courant aussi important que ceux pour l'utilisation. Comme tu utilise un chargeur, ce courant est limité

Wow classe @sbouju! Je comprends pas la cinématique par contre @volavoile, l'ensemble roue pilote constitue un pendule inversé

@volavoile y'a pas d'amortisseurs sur les ski ou les rollers, pourtant ça pourrait, Nike sait faire pour les basketteurs par exemple. En fait on a des genoux pour ça, plus ou moins efficace mais on en a. J'imagine aussi que gérer un pendule inversé qui en plus est suspendu est délicat. Mais... Je vais construire un prototype en 2017 (le projet 2016 étant mon gyroskate) car l'idée est intéressante. Dans mon cahier des charges ça marche assis et debout, pourquoi pas ajouter du confort. Néanmoins, je pensais plutôt jouer sur le pneumatique, à voir si une idée a la con peut grimper dans mon cerveau Et si ce sujet devenait mon cahier des charges?

C'est ça, arrêter de déresponsabiliser les gens. Je peux rouler à 32 en sécurité, pousse parfois à 34/35 en début de batterie, et pourtant j'en suis loin ailleurs que sur une piste cyclable ou sur la route. Par contre sur la route du coup c'est un peu peu, 40/45 ca m'irai super bien

Tu fais bien de répéter que pédales inclinées, la mesure des accéléromètres est perturbé, mais pourquoi alors les pédales se sont elles inclinées? Ici tout ce que tu expliques est valable en théorie, sur un modèle parfait, prends en compte des événement à période nulle mais ne prend du coup pas en compte les phénomènes vibratoires. Dans ton explication c'est principalement Pythagore qui compte, mais ici, on est plus dans l'acoustique que dans la trigonométrie. Donc en théorie c'est l'accéléromètre, en pratique, c'est le gyroscope qui dérive, laisse les pédales s'incliner, trompe la correction de l'asservissement, et ainsi de suite Einstein. “ La théorie, c'est quand on sait tout et que rien ne fonctionne. La pratique, c'est quand tout fonctionne et que personne ne sait pourquoi. Ici, nous avons réuni théorie et pratique : Rien ne fonctionne... et personne ne sait pourquoi ! ” A. Einstein

@jodyl06 moi non plus ca ne le fait pas tout le temps, il faut vraiment que le phénomène de vibration se prolonge. Si je traverse une rue ou un bateau en pavé (près des écoles souvent) ca va, si ca dure genre un paté de maison, ca dérive. Après effectivement ca peut dépendre firmware et/ou des cartes mères des différentes marques

@sbouju effectivement, j'y pensais pas en faisant mon message. @koto il faut le savoir et adapter sa vigilence/sa conduite en conséquence. Quand c'est insupportable, on s'arrête et descend de la roue en la tenant, elle va se recalibrer (la régulation par hybridation expliqué par @Techos78)

Je ne suis que partiellement d'accord avec l'explication de Techos. Un accéléromètre mesure une accélération axiale, le gyroscope donne l'image d'une accélération angulaire. L'accéléromètre est donc utilisé ici comme un inclinomètre, sauf à "guidonner" la roue, il n'est que peut impacté par les accélérations dues aux pavés. Il sert effectivement pour le recalage du gyro. étant soumis aux différentes forces (centrifuge, centripête, pesanteur), il ne peut être utilisé pour donner l'image de l'assiète. Sur ce point on est d'accord. Les accélérations mesurées par l'accéléromètre ne sont que peut perturbées par les accélérations dues aux pavés, car s'ajoutant ou se soustrayant au vecteur poids, la variation compte tenu des forces citées plus haut n'est que faible, relativement aux 9,81m/s². Le gyroscope mesure une accélération angulaire (rotation autour de l'axe). Une vibration est une accélération à haute fréquence qui se propage comme une onde de choc, et le gyro subit toutes ces accélérations et une dérive a lieu. C'est une expérience vécue en aéromodélisme: y'a pas d'accéléromètre (sauf sur les système flybarless), et un déséquilibre du rotor provoque des vibrations qui parasitent le gyro et une dérive de l'anti-couple (la queue) se produit. Ma vulgaire conclusion (vulgarisation) est que l'accéléromètre est perturbé par des secousses (on secoue la roue à la main) et le gyroscope est perturbé par les vibrations (on roule sur des pavés). D'ailleurs, dans l'industrie, on mesure les vibrations avec des... accéléromètres, si la mesure était plus fiable avec des gyro c'est ce qu'on prendrait ! Pour moi trois cas de tilt-forward possible: vibrations (pavés, racines) et dérive du du gyroscope. Une racine se passe vite, l'accéléromètre recale. Sur des pavés le phénomène dure, le recalage est erroné batterie qui ne donne pas la puissance instantané requise, on plonge, c'est le cas en batterie faible batterie/moteur qui n'absorbe pas la puissance de freinage car trop chargée/trop chaud. (Merci @sbouju, j'avais oublié et vient d'éditer)

Moi je pense que le tilt-forward c'est simplement la batterie qui n'a plus assez de jus pour nous tenir debout ou en tilt back, du coup ca plonge. C'est le cas de mon gyroskate qui n'a pas de tiltback (ni en vitesse, ni en batterie), en fin de batterie ça plonge. Lorsque cela se produit, le vieillissement des cellules est irréversible, et chaque m qui passe dans cette situation c'est des jours, ou semaine, de dure de vie qui s'envole.. selon moi.

Au freinage ça ne m'étonne pas, et malheureusement surtout en freinage d'urgence, ou effectivement en descente quand trop d'énergie cinétique est absorbée d'un coup. Je n'ai jamais constaté ça sur la roue que j'utilise, ou très peu car je rends la main de temps en temps. Par contre, j'ai de nombreuses fois une dérive du gyro en roulant sur des pavés, ou là effectivement ça se met à pencher vers là

C'est ce que je voulais aussi dire quand j'ai parlé des voitures limitées techniquement à une vitesse plus élevée que la vitesse réglementaire. Du coup, pas de bridage pour nos roues ne nous empêcherai pas de respecter la loi.

C'est pas une carte en plus qu'il faut mais 4: 3 qui calculent, une qui arbitre et si l'arbitre n'est pas d'accord? Existe t'il un sujet référençant les chutes dues à un manque de fiabilité? Pourquoi ne pas mettre 100€ de plus dans l'équipement plutôt?

Oui @sbouju mais à partir de 25km/h c'est à la seule force des mollet, le moteur électrique est coupé.

On est donc dans de l'autocertification et c'est tant mieux, ca éduque le légistlateur! Les normes harmonisées c'est un peu le problème évoqué par @em1barns , on se retrouve avec des catégories fourre tout qui rendent la norme peut adaptées au produit. Il faudrait une norme spécifique, car autant une trotinette, un fauteuil roulant, et un VAE ca marche, un gyropode tout seul ca marche, une roue toute seule ca marche, autant tout en même temps c'est dur a harmoniser, fait une coupure moteur sur un gyrotruc ca va coincer

Je vais pas prendre l'exemple des VAE (coupure de l'assistance à 25 km/h, mais l'utilisateur peut pédaler plus vite), mais des voitures, limitées au plus à 130 sur l'autoroute. Mercedes bride à 250, Smart à 140km/h... Du coup, la "norme" pourrait être uniquement le code de la route selon moi. Nous roues sont certifiées CE, donc déjà régies par des normes de construction ou une auto certification. Si je me trompe pas, elles ont toutes un tiltback, souvent à 24/25 km/h, parfois plus, mais par réglage, en plus des alarmes, et comme le disait@techos78. À nous d'avoir la maîtrise du véhicule.

Double post suite à problème réseau. A effacer SVP, avec mes excuses

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Ici il faut savoir ce qu'est la coque Old Gotway, je comprends ta remarque@sbouju [emoji6]