La marche arrière est un peu un mystère. On s'y essaie, on râle, on désespère parfois; et puis, bingo, le jour arrive où tout devient évident. Pour y arriver, de multiples conseils ont été donnés et parfois par des pointures en qui on peut faire confiance tant leur aisance est avérée (Hirsute par exemple et au hasard; mais d'autres aussi). Les vidéos sont aussi une aide. Mais il reste que la pratique amène à tout (le temps étant relatif selon chacun...)
Pour les possesseurs de 9B (machine que je connais), une expérience vaut d'être tentée : modifier le mode de conduite. Le mode souple offrant (à mon sens) plus de facilité, notamment pour s'essayer au pendule (balancé avant-arrière), figure d'une rare élégance lorsqu'on la maîtrise (là encore, voir la vidéo d'Hirsute, le flâneur, je crois). En mode dur (0), il me semble plus délicat.