C'est la ou ça se complique, comme tu a testé une xiaomi 365 les deux modèle SW seront beaucoup plus nerveuses, la SW4 en mode 2, le couple réglé à 100%, idem pour l'accélération, ça pousse déjà très fort, sur du plat, dans les cotes si le "pilote" manipule bien la gâchette elle monte bien , par exemple quand je part de chez moi j'ai une monté, si je la monte à 20Km/h je sens qu'elle peine un peu, entre 25 et 30 elle la monte facilement.
Je dirais oui, si tu te mets en mode 3 (jamais testé),
Pour les deux questions la SW4 fait bien sont job, mais la SW5 le fera sans doute mieux (jamais testé, donc je suppose), donc je laisse les gars te donner leurs avis
@krovit et @Nixon ton donnés leurs impressions