Attention: augmenter la tension en gardant exactement la même capacité en Ah n'est généralement pas possible. A supposer que cela le soit, tu augmentes donc les Wh, c'est vrai, mais aussi le nb de cellules cad aussi le poids et l'encombrement ( et le prix encore plus!). En première approximation, on peut considérer que l'autonomie est proportionnelle aux Wh. En augmentant la tension, on baisse un peu l'intensité à puissance égale, donc les pertes par effet Joule, ce qui est favorable à l'autonomie, mais la plus grande tension incite à rouler plus vite ce qui annule et au-delà l'effet favorable de la baisse d'intensité. L'utilisation de cellules 21700 au lieu de 18650 n'apporte rien en terme d'utilisation de l'espace (on empile des cylindres, la taille des cylindres n'importe pas) sauf cas particulier: si tu cherches à remplir un espace fixe, prédéfini, il se peut en fonction de la forme et des dimensions de cet espace qu' une dimension de cellule soit plus efficace qu'une autre. La forme des cellules maintenant: alors là oui, une cellule parallélépipédique permet de gagner en pourcentage d'occupation de l'espace de façon notable avec 2 pb potentiels:
a) on augmente la densité énergétique et donc l'échauffement du aux pertes en même temps que les passages d'air entre les cellules sont réduits ce qui diminue les possibilités de refroidissement ( avec le progrès, les intensités de charge et de décharge vont augmenter, ce qui peut rendre problématique le refroidissement)
b) Comme la plupart des condensateurs chimiques, les cellules qui nous intéressent sont construites par enroulement d'une pile de couches, enrouler en carré, ou en rectangle, n'est pas vraiment le plus rapide/facile/économique et les angles, même arrondis, vont présenter des difficultés mécaniques. Un début de solution pourrait être de presser un groupe de cellules pour les encapsuler dans un espace rectangulaire, comme les paquets de pq au supermarché! Mais je rêve là... ?