En fait, si tu serres, faut être en plus pro-actif : plier les jambes, être souple dessus, en mode "je vais faire du off road donc je me concentre et je vais vraiment emmener la roue où je veux, avec le corps et/ou les jambes".
En mode "je roule droit et sans forcer", là tu peux être plutôt à la cool : avoir les jambes toujours un peu souples bien sûr pour absorber les défauts de la route, mais tu peux quand même être plus droit, plus en mode" piquet", et c'est seulement le corps qui va emmener la roue, les jambes vont finalement très peu servir. Et oui, ta roue ferait peut-être quelques mouvements involontaires du coup mais rien de grave.
Enfin, c'est mon ressenti avec la reprise depuis quelques jours.
Edit: t'as pas un wheeler un peu expérimenté dans le coin qui donnerait une heure de son temps pour t'aider ?