Pour le guidonnage, je trouve que ça dépend aussi de la position avant/arrière des pieds. Par exemple, ce matin, j'étais pas mal en avant sur les pédales, et le moindre freinage un peu fort lançait une instabilité, alors qu'hier soir j'étais plus en arrière et n'ai pas eu ce souci. Mais être plus en arrière facilite aussi le freinage, on sent bien qu'il faut moins forcer, donc ça vient très certainement de là. Mais être en avant facilite l'accélération et donne un meilleur confort sur le long terme.
Attention, ça se joue à vraiment pas grand chose, c'est au cm près! Pour moi, en avant = le talon pile à l'arrière de la pédale, et en arrière = 1 cm ou 2 de dépassement à l'arrière.
Par contre, je ne trouve pas ce ressenti de pencher plus d'un côté que de l'autre. Une question d'habitude, clairement.