@Paul B, tu as déjà fait combien de kilomètres en roue en tout ?
Tu peux aussi avancer tes pieds pour avoir les orteils dans le vide. Essayer la position des pieds asymétrique.
Au début, on fait très attention à la position des pieds et au final après plusieurs milliers de kilomètres , tu arrives à rouler quelque soit la position des pieds.
Je pense que la RS ne nécessite pas de pads , je roule avec une roue plus lourde que la tienne sans pads. Par contre , le gros avantage des pads, en cas de chute, ta roue sera moins abîmée.
Pour la wobble, il te faut juste de l'expérience et attendre que le bas de ton corps se muscle, s'adapte à la roue. Ne roule pas trop au début, fait un peu de roue tous les jours et augmente progressivement, mais raisonnablement.
La pression du pneu est aussi hyper importante, si tu ne connais pas la pression de ton pneu, investit dans une pompe électrique, c'est hyper précis.