Ha la TESLA...
Elle à évoluée discrètement et ne se ressemble pas toutes, du fait, les videos ou tutos correspondent pas forcement.
Le blanc de tes cables, est de l'isolant, au bout, vers la prise, tu trouvera trois couleurs: jaune vert et bleu. repère bien sur la CM le quel va où, sur un papier ou fait une photo avant de débrancher.
Comme te le précise @LFboard, débranche bien tes batteries. et sur la TESLA tu peux même les enlever de la coque a sera plus simple.
@CHRIS ALMEIDA, sais tu bien atteindre le connecteurs des capteurs Hall? une prise blanche avec des fils de couleurs: rouge, noir, jaune, vert et bleu? Il est parfois sur le bord de la CM (tu as de la chance) soit au milieu ce fus mon cas.