Panne code erreur 21

[Al1lemal1]

Bjr la commu j'ai une Xiaomi m365 2 fusible avec une batterie externe une carte mère renforcé et un programme modifié qui monte a 40km/h un jour elle a commencé a déconner en m'affichant le code erreur 21 du coup pour pouvoir continuer mon trajet je devais pas dépasser les 18km/h sur le plat sur un faux plat je devais rouler moins vite et le niveau de ma batterie descendait à vu d'œil et plus je m'en servais je devais rouler de moins en moins vite et j'avais de moins en moins d'autonomie, j'ai changé la batterie elle a bien fonctionné pendant 1 semaine puis elle a recommencé jusqu'à temps qu'elle ne voulait plus avancer du coup j'ai changé le bms de la batterie mais rien n'y fait et il n'y a aucune soudure dessouder sur les deux bande qui longe la batterie, quand je ne branche que le batterie d'origine que j'ai changé la trott ne s'allume pas et quand je branche que la batterie externe j'ai tjr le code erreur qui s'affiche, si quelqu'un sait ce que je dois faire je le remercie d'avance pour ca réponse