"Je peux faire mon lourd" ? En fait si c'est possible :-) Android a un nouveau système d'autorisations des applications qui par défaut empêche l'app KS de "scanner" (et donc détecter) les roues dans les environs. Pour activer ces autorisations, il faut aller dans les autorisations de l'application "kingsong" et activer "Position".   Ca ne fonctionnait pas sur mon Nexus 5 sous Android 6 et après cette manipulation, o magie, l'app était fonctionnelle :-