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Une mono-roue 2 axes, Honda l'a fait


Techos78

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Je suis intrigué par la découpe de la coque en deux morceaux. Cela me fait penser à un "hoverboard vertical".Ils ont peut-être mis des jauges de contrainte entre les deux parties, pour détecter une torsion entre les pieds et les fesses afin de commander le cap...

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Ce que je constate c'est que les constructeurs automobiles dépensent un fric monstre en recherche mais pas en développement.

Voici l'exemple du ninebot mini inventé par TOYOTA y'a presque 10 ans, vous ne voyez pas une ressemblance ?

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  • 6 ans après...

Bah, pas de miracle pour l'équilibre statique du roulis, soit des roulettes transverses comme le Honda ci-dessus, soit un volant d'inertie transversal (spin en cap) dont la vitesse joue le rôle de balancier, soit deux gyros massifs articulés (spins vertical). Il y a plein de réalisations en impression 3D, avec capteurs et carte Arduino ou autres... Il y a aussi quelques protos de deux roues pendulaires auto-équilibrés.

On peut noter que l'équilibre statique est impossible pour un wheeler, contrairement au fildefériste qui peut (plus ou moins) déplacer le fil par rapport à son centre de gravité. Les bras à l'horizontal aident un petit peu, mais un long balancier est nécessaire pour augmenter le moment d'inertie en roulis et abaisser la fréquence propre de l'ensemble, ce qui permet à notre cerveau (hélas très lent) d'effectuer les calculs nécessaires (PID).

Petit-balayeur.JPG  ;)

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